WSL2 Ubuntu20.045 安装PX4编译环境 解决E: Unable to locate package #

#WSL2 Ubuntu20.045 安装PX4编译环境 解决E: Unable to locate package #

安装日期20230227，PX4编译环境安装参考网址：development

1、下载PX4源码

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

2、更新制模块（下载源码过程如果子模块下载失败，重复命令下载直至成功）

#先进入PX4源码目录
cd PX4-Autopilot
#更新只模块，重复命令下载直至全部成功
git submodule update --init --recursive

3、运行环境安装脚本

bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh

运行脚本出现Unable to locate package # 错误解决办法：
错误信息·：

E: Unable to locate package  #
E: Unable to locate package QGroundControl
E: Unable to locate package AppImage
E: Unable to locate package requirement

在WSL2中使用vim或其他编辑器打开./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh，将脚本中#QGroundControl AppImage requirement 注释删除