基于51单片机超声波测液位测距仪水位监测报警设计

1 基于51单片机超声波测液位测距仪水位监测报警设计

1.1 功能介绍

本设计是一款基于STC89C52单片机的液位测量与报警系统，主要面向水箱、水池及工业液位监测场景。系统通过超声波模块HC-SR04实现非接触液位测量，并通过LCD1602液晶显示当前液位值，同时结合LED指示灯和蜂鸣器实现水位报警功能。

系统主要功能包括：

1. 实时液位显示：使用1602液晶显示水位高度，单位为厘米，实时更新测量结果，方便用户随时查看水位情况。
2. 高水位报警：当液位超过设定阈值（50cm）时，红灯点亮并触发蜂鸣器报警，提示用户液位过高，防止溢出。
3. 正常水位显示：当液位低于阈值时，绿灯亮起，蜂鸣器不工作，指示水位正常。
4. 上电复位及按键复位功能：保证系统上电后能够自动复位至初始状态，并可通过按键手动复位，保证系统稳定运行。
5. 安全监控：通过非接触测量，避免液体直接接触传感器，提高系统安全性和可靠性。

该系统适用于家庭水箱、水池、工业储液罐及其他液位监测场合，能够实现自动液位监控和报警提示，提高安全性和管理效率。

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2 系统电路设计

系统电路设计以STC89C52单片机为核心，包含液晶显示模块、超声波测距模块、LED指示灯模块、蜂鸣器报警模块和电源模块。

2.1 主控模块——STC89C52单片机

STC89C52单片机是系统的核心控制单元，负责液位测量、液晶显示、报警逻辑及状态控制：

• 功能：通过GPIO口控制LED灯和蜂鸣器，通过定时器捕获超声波测距脉冲宽度，计算水位高度，并输出至液晶显示屏；
• 接口：提供丰富的GPIO口用于LED灯、蜂鸣器和LCD接口，同时提供外部中断口以实现按键复位功能；
• 上电复位与按键复位：系统通过复位电路保证上电自动复位，并可通过按键实现手动复位，确保系统长期稳定运行。

2.2 液晶显示模块——LCD1602

液晶显示模块用于实时显示液位高度：

• 功能：显示当前水位的数值，并可显示提示信息，如“水位正常”或“水位过高”；
• 接口：通过数据总线（D0-D7）与单片机连接，结合RS、RW、E控制引脚实现数据写入与显示控制；
• 刷新逻辑：定时刷新液位显示内容，使用户能够随时获取最新水位信息。

2.3 超声波测距模块——HC-SR04

HC-SR04模块实现非接触液位测量：

• 工作原理：模块通过发送超声波脉冲，遇到水面后返回反射波，单片机通过计时脉冲宽度计算水面距离；
• 接口：Trig引脚用于触发超声波发送，Echo引脚用于接收回波信号；
• 功能：根据测得距离计算水位高度，数据传输至单片机进行处理和显示，同时判断是否触发报警。

2.4 LED指示灯模块

LED指示灯用于直观显示水位状态：

• 数量与类型：绿灯和红灯各一个，分别指示水位正常与水位过高状态；
• 驱动方式：通过单片机GPIO口直接驱动，或通过三极管进行电流增强；
• 功能：当水位低于阈值，绿灯亮起；当水位高于阈值，红灯亮起并触发蜂鸣器报警，提示用户采取措施。

2.5 蜂鸣器报警模块

蜂鸣器用于液位报警提示：

• 类型：有源蜂鸣器，通过单片机输出高电平即可驱动发声；
• 触发逻辑：当水位高于设定阈值50cm时蜂鸣器响起；低于阈值时关闭；
• 功能：提供声光报警，提高系统可视性和响应性，避免溢出风险。

2.6 电源模块

系统电源为各模块提供稳定电压：

• 电压要求：5V DC供电，稳定驱动单片机、LCD、LED灯及蜂鸣器；
• 电源管理：使用稳压芯片和滤波电容保证系统电压稳定，防止电源波动影响测量精度和报警可靠性。

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3 程序设计

程序设计采用模块化思路，包括超声波测距、液晶显示、LED灯控制、蜂鸣器报警及按键复位处理模块。

3.1 超声波测距模块

超声波模块通过发送Trig脉冲并接收Echo回波，计算液位高度：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

sbit Trig = P1^0;
sbit Echo = P1^1;

unsigned int distance;

void Delay_us(unsigned int us) {
    while(us--) {
        _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
    }
}

unsigned int Measure_Distance() {
    unsigned int t = 0;
    Trig = 0;
    Delay_us(2);
    Trig = 1;
    Delay_us(10);
    Trig = 0;

    while(!Echo); // 等待高电平
    while(Echo) { t++; Delay_us(1); } // 计时脉冲宽度

    distance = t * 0.034 / 2; // 超声波速度计算水面距离
    return distance;
}

该模块实现精确测量水面距离，并将测量值传递给液晶显示和报警判断模块。

3.2 液晶显示模块

LCD1602液晶显示模块显示水位高度及状态提示：

#include "lcd1602.h"

void Display_Level(unsigned int distance) {
    LCD_Clear();
    LCD_ShowString(1,1,"Water Level:");
    LCD_ShowNum(1,14,distance,3); // 显示水位数值
    if(distance > 50)
        LCD_ShowString(2,1,"HIGH ALERT");
    else
        LCD_ShowString(2,1,"Normal");
}

实时刷新液位信息，使用户能够直观了解水位情况。

3.3 LED指示灯控制模块

根据水位判断LED灯亮灭状态：

sbit Green_LED = P2^0;
sbit Red_LED = P2^1;

void LED_Control(unsigned int distance) {
    if(distance > 50) {
        Red_LED = 1;
        Green_LED = 0;
    } else {
        Red_LED = 0;
        Green_LED = 1;
    }
}

提供视觉化水位提示，配合蜂鸣器形成声光报警系统。

3.4 蜂鸣器报警模块

蜂鸣器报警根据水位状态触发：

sbit Buzzer = P2^2;

void Buzzer_Control(unsigned int distance) {
    if(distance > 50)
        Buzzer = 1;
    else
        Buzzer = 0;
}

当液位超出安全阈值时发出声音警告，提高安全性。

3.5 按键复位模块

按键复位用于手动恢复系统初始状态：

sbit Reset_Key = P3^2;

void Key_Reset(void) {
    if(Reset_Key == 0) { // 检测按键按下
        distance = 0;
        LCD_Clear();
        Green_LED = 0;
        Red_LED = 0;
        Buzzer = 0;
    }
}

保证系统可以手动复位，方便维护和操作。

3.6 主程序逻辑

主程序循环检测水位并控制显示及报警：

void main() {
    unsigned int water_distance;
    LCD_Init();
    Green_LED = 0;
    Red_LED = 0;
    Buzzer = 0;

    while(1) {
        water_distance = Measure_Distance();
        Display_Level(water_distance);
        LED_Control(water_distance);
        Buzzer_Control(water_distance);
        Key_Reset();
    }
}

通过主循环实现液位检测、显示和报警的实时处理，确保系统长期稳定运行。

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本设计充分利用STC89C52单片机的GPIO、定时器及中断功能，结合HC-SR04超声波模块实现非接触水位测量，并通过液晶显示、LED指示及蜂鸣器报警形成完整的水位监控系统，满足家庭及工业液位监测需求。