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RSS订阅转载 双目测距-原理及代码实现
需求:使用双目摄像头得出物体3D坐标，本质就是利用双目来得到深度信息。 github代码 0 知识扫盲 相机模型 四大坐标关系及其关系 1 相机标定 Q1:用MATLAB标定还是opencv标定？ A1:两种我都试了。总结来说，直接影响标定结果的好坏的因素是图片质量，在图片质量较好的情况下，两者结果基本一样。 Q2:是两个相机一起标定还是单独标定? A2:MATLAB 和 OPEN...
2019-05-14 20:55:00
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转载 kaiming最新论文:Panoptic Feature Pyramid Networks
Panoptic Feature Pyramid Networks解读 论文地址 代码实现 导读:FAIR(Facebook AI Reaearch) 何恺明团队最新论文提出 “全景 FPN”，聚焦于图像的全景分割任务，将分别用于语义分割和实例分割的FCN和Mask R-CNN结合起来，设计了 Panoptic FPN。该方法可能成为全景分割研究的强大基线。 全景特征金字塔网络 P...
2019-01-10 19:59:00
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转载 CV算法集锦
1. NMS算法(非极大值抑制算法) 该算法主要目的是筛选出重复框，保留有效框。 主要用在 region proposal阶段以及最后框出的阶段。 假设进行非极大值抑制的输入为2000x20的矩阵，2000表示该图像上框的个数，20表示类别数： 具体步骤如下： 1 对2000×20维矩阵中每列按从大到小进行排序（每列表示一类，共20类。同一类可能有多个目标，如上图有两个人）； 2 从每...
2019-01-10 17:04:00
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转载 TCP/UDP 占用端口问题总结
TCP/UDP 共用端口问题。 1.TCP UDP 可以共同占用一个端口号吗? 首先明确一点 端口是一种抽象的软件结构（包括一些数据结构和I/O缓冲区）。 应用程序（即进程）通过系统调用与某端口建立连接（binding）后，传输层传给该端口的数据都被相应进程所接收，相应进程发给传输层的数据都通过该端口输出。在TCP/IP协议的实现中，端口操作类似于一般的I/O操作，进程获取一个端口，相...
2019-01-10 14:57:00
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空空如也
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