双目测距-原理及代码实现

最新推荐文章于 2024-01-26 08:00:00 发布
VIP文章 最新推荐文章于 2024-01-26 08:00:00 发布
阅读量2.2k 收藏 15
点赞数 1
文章标签： matlab 人工智能 c/c++
原文链接：http://www.cnblogs.com/mengban/p/10864549.html
版权

需求:使用双目摄像头得出物体3D坐标，本质就是利用双目来得到深度信息。

github代码

0 知识扫盲
1 相机标定
  • Q1:用MATLAB标定还是opencv标定？

  • A1:两种我都试了。总结来说，直接影响标定结果的好坏的因素是图片质量，在图片质量较好的情况下，两者结果基本一样。

  • Q2:是两个相机一起标定还是单独标定?

  • A2:MATLAB 和 OPENCV中都有单目标定和双目标定(MATLAB版本>2014)的方式。题主采用的方案是opencv分开标， MATLAB一起标。opencv分开标的主要原因是利用opencv cv2.stereoCalibrate()标出的两相机间的RT矩阵实在偏差太大，所以采用了分开标定相机。而MATLAB计算的结果就相当好，示意图和我实际摆放的相机位置基本一样。

使用MATLAB标定。左右照片各15张(共采集19张，MAT

最低0.47元/天 解锁文章
diandian3008
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 15
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
双目三维测距代码完整版（python）
04-12
双目三维测距代码完整版（python），包含录制视频、拍摄画面、标定参数和三维测距
matlab工具箱双目相机标定与python中得到三维坐标-record
最新发布
m0_47432251的博客
01-31 1102
在“Camera-centric”中查看相机与图片的空间位置是否与你实际拍摄时候的位置差不多，因为当误差太大的时候，这里的左相机、右相机、图片三者之间的位置关系真的很离谱！镜头的畸变从图像中心径向增加，并且有时在图像各帧上表现不均匀， 为了获取图像的畸变信息，棋盘应当处在图像的各种不同边缘处。若有，则删除对应的该组图片。我的效果：查看双线性和双三次插值得到的矫正后图像的SSIM，双三次的图像质量并没有更好，但是目前还是选择。极线约束：立体图像校正将图像投影到共同的图像平面上，使得对应的点具有相同的。
vs2019+opencv-SGBM双目测距代码.7z
09-01
opencv自带的SGBM算法，简单实现双目测距功能，可以使用自己标定的双目相机参数
摄影测量(计算机视觉)中的三角化方法
qq_29462849的博客
11-11 814
点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达提到三角化大家都十分熟悉，在CV 领域中，由像点计算物点的过程称为三角化，但在摄影测量领域，其称作为前方交会。值得注意的是单张影像是...
OpenCV三角测量重建triangulatePoints原理解析
yuleaf_csdn的博客
04-19 1万+
OpenCV三角测量重建triangulatePoints原理解析
基于C++与SIFT特征匹配的双目立体视觉测距设计与实现
05-04
基于C++与SIFT特征匹配的双目立体视觉测距设计与实现
opencv 函数triangulatePoints（）：Reconstructs points by triangulation.
热门推荐
hankerbit的博客
09-16 1万+
C++: void triangulatePoints(InputArray projMatr1, InputArray projMatr2, InputArray projPoints1, InputArray projPoints2, OutputArray points4D) Python: cv2.triangulatePoints(projMatr1, projMatr2, projP...
opencv 函数triangulatePoints（）：Reconstructs points by triangulation
zfjBIT的专栏
07-15 5247
C++: void triangulatePoints(InputArray projMatr1, InputArray projMatr2, InputArray projPoints1, InputArray projPoints2, OutputArray points4D) Python: cv2.triangulatePoints(projMatr1, projMatr2, projP...
基于opencv的双目测距（代码+文章）
12-31
文章名称：3-D Point Cloud ...文章（英文）详细讲解了双目视觉的一些基本原理，已经如何使用两个普通的网络摄像头来实现双目视觉，以及如何根据两个摄像头来计算物体深度信息。 代码为文章中附带的代码 仅供参考学习
三天搞定双摄像头交叉立体动捕，第三天
panda0熊猫的博客
01-26 232
最后重新新建环境，安装conda，pytorch2.0，opencv4.6，能跑通最后一份代码，前面的一些代码应该跑不起来，在不同环境上跑吧。后面如果继续做的话，把上面的点线改成每块骨骼的旋转矩阵，赋值给骨骼动画，然后定位只取一个比较稳定的点，再加上滤波，应该能好很多，以上问题的顺序忘了，反正不同的组合出现不同的问题，总结一下就是环境的版本组合问题，torchvision0.15是不同的，（不知道问题在哪，反正重装能好使）再小小写个unity代码，把深度效果可视化一下，conda安装和pip安装是不同的。
一起做双目测距-USB_CAMERA检测人脸距离系列(3)-三角化(三角测距)的python实现(SLAM十四讲）
weixin_37857892的博客
04-24 1628
阅读SLAM 十四讲，C++ 版本的三角化代码高翔博士已经实现了一遍，有时候因为代码需要，我们把其迁移到python上，看看python上的三角化 由于Python里面numpy用的比较多，没有C++ 的std::vector,所以用numpy数组替代vector存储二维像素点(u,v)即可： 函数如下： Triangulation.py import cv2 import numpy as np...
Opencv学习（9）——triangulatePoints()
xiaohu的博客
09-09 1万+
triangulatePoints() void cv::triangulatePoints ( InputArray projMatr1, InputArray projMatr2, InputArray projPoints1, InputArray projPoints2, OutputArray points4D ) Python: points4D = cv.triang...
33、C++双目摄像头进行测距实验
sxj731533730
06-12 4434
基本思想：因为最近用到了双目摄像头测距的代码逻辑，逐记录和转发一下大佬们的知识点 双目测距的整体原理是根据相似三角形原理进行计算和求距离 首先使用两个相机进行标注数据的采集 使用代码进行数据采集https://blog.csdn.net/xiao__run/article/details/79618827 #!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- import cv2 import time AUTO = True # 自动拍照，或手动按s键拍照.
双目三维测距（python）
积极向上的mr.d的博客
04-12 7564
本文讲解双目的工作原理，通过双目拍摄棋盘格画面，标定相机，最后实现测距
双目测距代码
qq_32439305的博客
10-07 3662
#coding:utf-8 #生成黑白标定图及定标代码 import cv2 import numpy as np import os import time import sys #单目校正后的npy文件保存路径 Leftmtx_path='/home/nvidia/AI_Robot/twilight/usb_camera/output/LeftcameraMatrix.npy' ...
第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）
m0_72791092的博客
06-04 1658
目的：为左图中的每一个像素点在右图中找到其对应点（世界中相同的物理点），这样就可以计算出视差：disparity = u_{l}-u_{r}（u_{l}和u_{r}分别是两个对应点在图像中的列坐标。opencv在ubuntu下是通过调用早已编译好的动态链接库.so文件来生成程序的，通过g++ 的编译控制选项也许可以制定编译器的查找路径。因为我的参数直接放入main函数内，所以我这一步不再读取参数，整个立体校正过程我也直接放入main函数内。1.cv::viz::Viz3d::spin()’未定义的引用。
双目相机测距代码演示
qq_38236355的博客
04-16 7840
双目测距的操作流程有四步：相机标定——双目校正——双目匹配——计算深度，具体内容参考 ： https://blog.csdn.net/qq_38236355/article/details/88933839 其中相机标定通常用matlab现成的工具箱进行标定，具体操作参考： https://blog.csdn.net/qq_38236355/article/details/89280633 我们接...
详细介绍双目测距的原理以及优势劣势
07-15
双目测距的原理基于视差（Disparity）的概念。视差是指同一个目标在左右两个图像中位置的差异。当我们观察远处物体时，它们在左右眼视野中的位置差异较小；而对于近处物体，它们在左右眼视野中的位置差异较大。通过...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值