串口通信-接口标准

1. 概述

1.1 前言

在一块板卡上，总是涉及到各种各样的通讯接口和通信方式，初入嵌入式，感到一头雾水，为何又用SPI又用CAN又用UART，为何又用RS422又用网口又用USB，这些不都是用来通信的吗，一块板上用一个不就行了？
以上有些概念都混淆了，近段时间涉及到RS422调试，索性对此做一个总结。本文主要是对串口通信接口标准进行介绍。当然知识是无穷尽的，不可能一蹴而就，估计目前所写也是沧海一粟，能勇敢的迈出第一步，也得感恩自己，谁知道这一步不会让你变成大师？
言归正传。

1.2 串口接口标准介绍

1.2.1 串口是什么

首先说一说串口，即我们熟知的COM（cluster communication port）口，它是指一种物理接口（硬件实体）。它一般有9针和25针的，即DB9和DB25。以针引出来的叫公头，孔引出来的叫母头。

DB9接口
DB25接口

电脑上一般自带一个DB9接口，它是RS232标准的接口，一般指的是COM1.
在板卡调试时，你可以直接使用电脑自带串口，也可利用USB经过MOXA卡（通用多串口转换器）转换成各种标准的串口进行使用，当然后者使用范围更广。

moxa卡

接入串口设备后，你可以根据需要对不同的COM口进行配置，包括端口号，波特率，数据位，奇偶校验，停止位等。

• 端口号：指的是COM1,COM2，COM3等，查看计算机端口属性，一个COM，包括256个端口号，你可以扩展COM增加端口号。
• 波特率：指的是每秒传的码元（脉冲）数，一个码元可以包含多个bit。常见的波特率为9600，115200等。顺便提一下比特率，比特率单位为bps，指每秒传的bit数，所以比特率=波特率*一个码元包括的位数。那么在示波器上观看一个二机制数的时间为1/比特率。
  -数据位：根据串口协议，在数据传输时包括的有效数据的位数，一般有4-8位
  -奇偶校验：一种检错方式，确保传输的数据是奇数或者偶数。包括奇校验和偶校验。在发送端传数据时，当为奇校验时，数据位里1的个数为奇数，则校验位为0，否则为1，偶校验同理。
  -停止位：串口协议中，包括一个起始位，0-7位数据位，一个校验位，和一个停止位。数据传完的标志是发送完停止位。
  数据包的组成如下：
  
  这里还想简单介绍一下驱动程序。因为任何硬件接入计算机时，都需要驱动程序。
  设备驱动程序，是直接作用在硬件上的软件，没有驱动程序，计算机没法通过指令来控制硬件，再优秀的硬件被接入时也只能是摆设。
  理论上，任何硬件都需要安装驱动程序，但是一些必要的硬件，比如显示器，内存，cpu等，在早期，已经设计进去了驱动程序，其他一些硬件，如显卡声卡等没有设计驱动程序，就需要自己安装了。

1.2.2 接口标准

串口通信接口标准，是一种用来进行串行通信的物理接口标准，它只表征电气特性，而不涉及到接插件，电缆和协议等。我们平常见到的RS232，RS422，RS485就属于物理接口标准。
不同的接口标准用不同的电平表示，首先介绍最常见的两种电平，TTL电平和CMOS电平。
TTL电平：晶体管晶体管逻辑电平。
输出：高电平>=2.4V，低电平<=0.4V；
输入：高电平>=2.0V，低电平<=0.8V。
CMOS电平:mos电平
输出：高电平=Vcc，低电平=GND（Vcc为电源电压）；
输入：高电平>=0.7Vcc，低电平<=0.2Vcc。
CMOS电路可直接驱动TTL电路，TTL不可以直接驱动CMOS，一般得接上拉电阻。
为了远距离传输，在以上两种电平基础上衍生出了RS232电平，因为其电平电压高，所以相比之下，受干扰小，可传输的更远。尽管如此还不能满足人们对远距离传输的要求，所以进一步衍生出RS422,RS485.
通信接口的作用：

1. 实现数据格式化，异步通信方式下，自动生成起止式的帧数据格式。在同步方式下，接口要在待传送的数据块前加上同步字符。
2. 实现串并转化。计算机处理数据是并行数据。
3. 控制传输速率
4. 错误检测
5. 电平转换

1.2.3 传输过程影响因素

既然上面谈到了传输距离，说一下什么影响了传输距离和速度。

• 信号反射
  在通信过程中，有两种信号因素导致信号反射：阻抗不连续和阻抗不匹配。这就是RS422/RS485要加终端电阻的原因。
• 信号衰减
  传输的电缆存在分布电容和分布电感，传到终端时信号时会被LC低通滤波器滤掉，导致衰减。
• 负载
  带负载数越多，信号能传输的距离就越小，因为负载越大，线路损耗越多，所以能传的距离越短。
• 分布电容
  分布电容除了会对信号造成衰减外，还会导致数据接收错误。
  
  解决的方式是：
  （1）降低数据传输的波特率；
  （2）使用分布电容小的电缆，提高传输线的质量。
  下面正式进入三种标准的介绍。
  （关于串口通信速率的问题，最近有被问道。再理理。串口通信的速率跟串口芯片（差分驱动器）应该是没有关系的，驱动器只是将单端转为差分，以am26c31为例，延时才10ns，而平时说的串口通信速率115200，即传输速率115Kb/s,应该是受串口通信接口标准的影响，RS232最高20kb/s，RS422最高10Mb/s。）

2. RS232

RS232（RS:recommend standard,232为标识号），不平衡传输串口通信接口标准。它是一种点对点的异步串行通信传输方式，只适用于一对收发设备。
通信方式是全双工。
顺便提一下全双工，半双工，单工。
全双工：允许数据在两个方向上同时传输，可同时收发。
半双工：允许数据在两个方向上同时传输，但某一时刻，只能进行一种动作，发完才能收。
单工：只能一个方向进行传输，一方固定为发送端，一方则固定为接收端

2.1 电气特性

逻辑1：-3V～-15V
逻辑0：+3～＋15V

2.2 特点

1)接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片
2)与TTL电平不兼容，故需使用电平转换电路方可与TTL电路连接。
3)传输速率较低，在异步传输时，波特率为20Kbps左右。
4)接口使用两根线共地传输，易产生共模干扰，故抗噪声干扰差。
5)传输距离有限，最大传输距离15米左右。

2.3 应用

RS232接口一般是DB9类型的接口，目前只用TXD,RXD,GND,其余的引脚不用管。
目前在板卡设计上，RS232用的较少。

3. RS422

RS422,全名为平衡数字电压数字接口电路的电气特性。它是差分传输，有四根信号线，通信方式为全双工，可实现多个主从传输。

3.1 电气特性

发送端：
逻辑1：AB电压差为+2V～+6V
逻辑0：AB电压差为-2～-6V

接收端：
逻辑1：A-B>200mV
逻辑0：A-B<-200mV

3.2 特点

1. RS-422的最大传输距离为4000英尺（约1219米），最大传输速率为10Mb/s。
2. 高输入阻抗，驱动能力强，可连接多个节点。
3. 电平低，可与TTL兼容

3.3 应用

RS422采用4根信号线，两根用于Tx,两根用于Rx.
下面是应用电路：

• R416（120Ω）电阻用于终端匹配，C202是为了减小直流损耗。
• R421-R424作用是，在RS422/RS485总线空闲时，让其有个确定的电平。因为A-B在-200mV~+200mV状态是不确定的，一般A上拉，B下拉，所以它取值的大小要保证A-B>200mV
• D11-D13用来进行瞬态抑制。
  （备注:上图中有误，Rx-应下拉，TX+应上拉）
  给上位机发送的Tx+,Tx-波形如下
  
  简单介绍一下RS422通信单元与上位机的通信过程：
  1 ）上位机按照通信协议，将发送的数据通过通信控制模块发送到 RS-422 通信单元。然后进入等待，确认回复信息。
  2） RS-422通信单元接收到上位的命令后，将命令内容存储到缓存内。
  3） 在条件允许时，按照通信协议对命令帧进行解析，得到实际应发送的数据及波特率。同时，RS-422 通信单元将向上位返回确认信息，即确认帧表示接收正常。

4. RS485

RS485是在RS422基础上衍生的，它也是差分传输，但是它是半双工模式，相比RS422，可挂接更多设备。

4.1 电气特性

发送端：
逻辑1：AB间电压差+2V～+6V
逻辑0：AB间电压差-2～-6V

接收端：
逻辑1：A-B>200mV
逻辑0：A-B<-200mV

4.2 特点

1)其最大传输距离约为1219米，最大传输速率为10Mb/s。
2)需要2个终端电阻，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗，一般取值为120Ω，短距离或低速时（大约300m），可不使用。
3)允许最多并联32台驱动器和32台接收器。
4)相对于RS422, 增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性。

4.3 应用

RS485也是采用差分传输方式，但是只用了两根双绞线。

5. 总结

RS232，RS422，RS485特点总结如下：

RS422，RS485区别如下：

• RS422用于不同站通信，不能用于总线网；RS485用于总线通信。
• RS485能满足RS422所有参数，反之不成立。
• RS485的共模电压的输出范围是-7V和+12V之间，RS-422仅有±7V，这表明RS422可承受的电压范围更小，其电路更易被损坏。
• RS-422串行接收器的最小输入电阻是4KΩ，而RS-485则是12KΩ，所以驱动能力更强。
• RS-422是全双工，RS-485是半双工。