电池管理芯片LTC4020

1. 杂谈

我发现我很喜欢主动去结识我觉得厉害的人，然后想要别人跟我做朋友，不过别人不一定想搭理我，反过来想，别人为什么会想搭理你呢，毫不熟知的人。
我这种状态就是一种好奇心使然，对任何事都充满好奇心，包括不认识的人，因为好奇所以想要有认知，可能认识之后会觉得也不过如此。
不过我突然明白，厉害的人总会被人看到，所以，我为啥不把自己变成厉害的，让别人来结识我呢，如果别人看不到你，那你得站在人群的高处被别人看到。

2. LTC4020

这篇想解读一个器件，原因是觉得它新鲜，之前没有接触过电池管理芯片，第一次上手，必须得好好解读，方便后续同类器件的应用。
这篇文章，我主要想弄清楚以下问题：

• 为什么需要配套buck-boost电路？
• 如何实现CC-CV的充电管理？

2.1 基本特性

LTC4020是一款电池管理或者说电能管理芯片，说它是电池管理芯片是因为它可以实现电池的CC/CV/四步三阶的管理，说它是电能管理芯片，因为它可以实现输出电压电流的控制。
主要特性如下：

• 宽电压范围4.5-55V输入，最大55V的输出
• 电压精度为±0.5%，充电电流精度为±5%
• 电池检测
• 温度检测
• 开关频率范围从50kHz到500kHz。
  引脚分布如下：
  
  内部框图如下（框图太抽象了，看不懂）：
  
  
  典型线路如下：
  

2.2 工作原理

1）电能管理
LTC4020是个很奇怪的家伙，使用它还得配个buck-boost。其实LTC4020在这里的作用就是一个驱动芯片的作用，给buck-boost的四个开关提供驱动信号。
所以当作为电能管理时，其实就是一个用buck-boost调控输入电压的问题。

那么，这个电路就可以变形成下面的样子，你只需要弄清楚buck-boost的原理即可。

那么先来说说两开关的buck-boost(降升压变换器)原理。

1)当Q开通时，回路为Vin-Q-Lf和Cf-Vo,此时电感两端有di=Vinton/Lf
2）当Q关断时，回路为Cf-Vo，Cf-D-Lf,此时电感两端有di=-Votoff/Lf
所以有Vo=-Vin*D/(1-D)，选择不同的占空比D,输出可以比输入高，低或者相等，所以说既可以升压也可以降压，只不过相比于输入输出电压为负。
再来说说四开关的buck-boost。

1)当Q1,Q3同时导通时，回路为Vin，Q1,L1，Q3,有di=Vinton/Lf;
2)当Q2,Q4同时导通时，回路为Q2,L1，Q4,C2,有di=Votoff/Lf;
所以有Vo=Vin*D/(1-D),相比于两开关的管子，此电路的输出电压为正。
对管开通，是不是感觉像PSFB的前身，但PSFB除了将电感换成变压器外还有后面的整流，所以Vo,Vin的关系也变了，跟buck的关系就差了变压器的匝比。
对管开通，其实损耗很大，所以有人就优化了控制方式，将其分为buck，boost，buck-boost控制。
1）当Vin>Vout时，工作在buck模式，Q4长通，Q1,Q2交替导通，整个电路就是同步buck。Q3不通。

2）当Vin<Vout时，工作在boost模式，Q1长通，Q4,Q3交替导通，整个电路就是同步boost。Q2不通。

3）当Vin=Vo,进入buck-boost模式，四个开关管均工作，这个模式其实就是一个从buck到boost的一个切换过程，或者反之。判断切换，是从开关管是最小占空比判断的，比如，当buck模式中，Q2占空比减小时，预示着要进入boost模式，Q3，Q4就进入到开关模式。

电感感量是跟开关频率有关的，倘若后续为了保证电感电流能力而选择感量小，那么增加开关频率即可，即减小RT电阻。

2）电池管理
电池管理，其实涉及的是接在输出的开关管E和电池，而buck-boost的作用其实只是辅助，帮助电池电压维持稳定，核心是LTC4020来控制电池充放电。
开关管E得作用可以控制电流流入和流出电池。通过检测Vout与VBAT之间电压压差来控制E,改变阻抗特性从而控制电流的大小，形成CC/CV.
在正常的电池充电周期，BGATE被拉低，Vout与电池相连。

首先来讲一下，电池管理中涉及到的几种电池管理方式。

1. 恒流限压充电
   原理是采用恒定的电流充电，时间越长，电压越大，直至充满。此种方式适用于镍氢电池，并不适用于锂电池。因为锂电池达到额定电压后还需要充入约 30%的电量。因此，无法简单的通过电压来判断是否充满。
2. 恒流恒压充电（两段式）
   先恒流充电，电压不断上升，当电池电压接近额定电压后，转变为恒压充电。在恒压充电阶段，充电电流会逐步减小，当充
   电电流小于某一数值即认为充电完成。此种方法也叫两段式恒压/恒流充电法。
3. 三段式恒流恒压充电
   三段式恒压/恒流充电法在两段式恒压/恒流充电法开始之前增加了一个预充电阶段。预充电阶段使过放电的电池电压提升至正常水平。此充电方式有利于增加电池寿命。
   充电示意图如下：
   
   4.铅酸电池的四步三阶充电（目前没有使用，不介绍）
   四步三阶充电即恒流-恒压-恒流。
   下面主要介绍下三段式恒压恒流充电的过程，以Vout为25V为例说明。
   
   充电管理电路上电后检测电池电压，电压低于24.5V时（即VFB小于2.5V时）进入充电模式，根据电池电压确定充电模式。先预充电，当VFB<1.75V（70%）时，进行预充电，最大充电电流为设定输出电流的1/15,然后恒流，当电压接近2.5V的输出电压时，转为恒压充电，电流减小，当充电电流小于 C/10（C 为充电过程中最大电流）时，充电结束。当VFB电压降到97.5%时，新一轮的充电开始。
   实现对电流的控制还是通过检测CSN,BAT之间的电压差，压差小于0.45则V最大电流为Imax，大于1.95V则1/15Imax预充电控制。
   

2.3 使用原理

1）确定输出电压
类似于一般的开关电源芯片，有个基准电压来固定输出，此芯片的基准电压为VFB是2.5V,VFBmax为2.75V,VFBmin为2.125V。通过上下拉电阻就可以设置最大，最小和标准输出电压。

2）工作频率选择
设置RT的大小。
3）输入输出电流限制
设置输入输出采样电阻的阻值。这里输入电流用了两个采样电阻，主要是工作时有buck，boost的路径不一样，可更为精确的采集。
4）电感的选择
参照电能管理中最小电感的选择。电感电流选择时，按照手册的说是，饱和电流是最大工作电流的1.25倍，RMS值也比最大工作电流大。

另外datasheet中总提到kelvin连接，那什么是kelvin连接（四线制连接），查了下资料，其实就是用电阻检测电流时，为了避免线路阻抗对电流采样精度的影响，采用差分方式，利用欧姆定律算得电流。

参考文献
《基于 LTC4020 的充电机设计》
《机器人用单管逆变无线充电控制系统》
《LTC4020 datasheet》