CortexM3/M4-指令集
1.前言
什么是指令集?是指令的集合。
那么什么是指令?指令是指挥机器工作的指示和命令。程序就是一系列按一定顺序排列的指令,执行程序的过程是计算机的工作过程。
指令集主要分为复杂指令集(CISC)和精简指令集(reduce instruction set computing 简称RISC),复杂指令集的代表x86架构,精简指令集的代表ARM架构。
2. RISC的介绍
2.1 RISC是什么?
RISC的出现是为了简化CISC指令集的使用,提高处理器的性能,简化设计。
测试表明,CISC中常用的指令集为20%,使用频率是80%,RISC就是利用20%的指令集实现想要的功能,做到以最少的技能干更多的活。这样看来,二八定律应用在方方面面,学科之间看似毫不相干,实则总可以找到共通性。
2.2 与CISC的比较
RISC相对于CISC:
- 指令格式统一,种类少
- 寻址方式少,处理速度高
- 指令的长度固定,而CISC是不等长指令
- 处理能力一般不及CISC,毕竟CISC指令多,实现的功能也多
下表可很好的总结两者的差异
3. ARM指令集
3.1 ARM指令集的发展
前面说ARM指令集是RISC的一种,ARM指令集中也有子集,Thumb指令集就是arm指令集中的16位指令集,是arm指令集的压缩形式,支持通用功能。
Thumb-2是Thumb指令集的发展,支持16位和32位指令集,是arm和thumb的一个折衷。
总结来说,arm指令集虽然是精简指令集,但是由于都是32位,有些指令用起来就是大材小用,浪费资源,所以就想出来用16位指令集,但是又发现,16位对于有些指令做不到小材大用,所以又想办法,而arm和Thumb转换使用又浪费时间,所以就想出Thumb-2指令集,此所谓中庸之道。
这里的16位指的是指令长度,指令长度是指令中包含的二进制代码位数。
下图是arm指令集演化图。
下图是对应的架构发展图:
3.2 Cortex-M指令集
下图是Cortex-M处理器的指令集简图。
下图是Cortex-M指令集,看起来多且繁杂,放在这里只是方便查看。
4.指令集基本内容
4.1 ARM指令集的分类
ARM指令集主要有6类:
- 跳转指令
- 数据处理指令(包括数据传送指令(如mov),逻辑运算指令(加减乘除与或等)和比较测试指令)
- 程序状态寄存器传输指令
- Load/Store指令(load是将内存中的数据读到寄存器中,store是将寄存器的值存到内存里)
- 协处理器指令
- 异常中断指令
协处理器指令指以下几种
4.2 CortexM3/M4指令的分类
CortexM3/M4指令集主要基于Thumb-2指令集,有以下几种:
- 处理器内传送数据(主要是把数据放入寄存器或者寄存器之间传数)
- 存储器访问(往存储器里读写数据)
- 算术运算(主要是加减乘除运算)
- 逻辑运算(与或非等逻辑操作)
- 移位运算(左右移)
- 转换运算(字节展开为字,反转字中的字节位置)
- 位域处理(对位进行处理)
- 乘累加(MAC)
- 程序流控制(包括跳转,调用,条件执行等)
- 比较和测试指令
- 饱和运算(限制数据的幅值)
- 储存器屏蔽(确定存储器访问的顺序)
- 异常相关指令(指中断或者其他异常情况)
- 休眠模式指令
- 其他
何为反转和展开?按下图理解。
4.2 Cortex-M4特有指令集
- SIMD(单指令多数据)和打包指令
- 饱和运算
- 浮点指令
参考文献
《ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南》
《ARM体系结构与编程》