MQTT系列 | MQTT消息的发布和订阅

最新推荐文章于 2024-09-02 22:02:00 发布

多选参数-程序锅

最新推荐文章于 2024-09-02 22:02:00 发布

阅读量6.6k

点赞数 1

分类专栏： MQTT 网络协议文章标签： MQTT

本文链接：https://blog.csdn.net/programguo/article/details/100036002

版权

本文详细介绍了MQTT协议中的发布、订阅和取消订阅过程，包括PUBLISH、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE和UNSUBACK数据包的结构和功能。通过解析固定头、可变头和消息体，理解MQTT如何实现消息传递和QoS保证，同时探讨了主题名称的规范和通配符的使用。最后，通过代码示例展示了MQTT客户端的实践操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1. MQTT的发布

MQTT发布中最重要的是PUBLISH数据包，PUBLISH数据包是用于sender和receiver之间传输消息数据的。当Publisher要向某个Topic发布一条消息的时候，Publisher会向Broker发送一个PUBLISH数据包；当Broker要将一条消息转发给订阅了某条主题的Subscriber时，Broker也会向该Subscriber发送一个PUBLISH数据包。因为PUBLISH传输过程中涉及到了QoS，Recevier收到sender的PUBLISH数据包之后会根据QoS的不同，还有后续不同的应答流程（只有当QoS为0时，Receiver不做任何应答），所以关于这个具体的流程，在QoS那一章节进行讲述。下面对PUBLISH数据包进行讲解：

1.1. PUBLISH数据包

1.1.1. 固定头

PUBLISH的固定头包含了一下内容：

消息重复标识（DUP flag）：1bit，0 或者 1，当 DUP flag = 1 的时候，代表该消息是一条重发消息，因 Receiver 没有确认收到之前的消息而重新发送的。这个标识只在 QoS 大于 0 的消息中使用。
QoS：2bit，0、1 或者 2，代表 PUBLISH 消息的 QoS level。
Retain 标识（Retain flag）：1bit，0 或者 1。在从 Client 发送到 Broker 的 PUBLISH 消息中被设为 1 的时候，Broker 应该保存该条消息，当之后有任何新的 Subscriber 订阅 PUBLISH 消息中指定的主题时，都会先收到该条消息，这种消息也叫 Retained 消息。在从 Broker 发送到 Client 的 PUBLISH 消息中被设为 1 的时候，代表该条消息是一条 Retained 消息。

1.1.2. 可变头

数据包标识（ Packet Identifier）：2字节，用来标识一个唯一数据包。数据包标识只需要保证在从 Sender 到 Receiver 的一次消息交互（比如发送、应答为一次交互）中保持唯一就好，只在QoS大于1的消息中使用，因为QoS大于1的消息有应答流程。
主题名称（Topic Name）：主题名称是一个 UTF-8 编码的字符串，用来命名该消息发布到哪一个主题，Topic Name 可以是长度大于等于 1 任何一个字符串（可包含空格）。但是在实际项目中，我们最好还是遵循以下一些最优方法。
- 主题名称应该包含层级，不同的层级用 / 划分。
- 主题名称开头不要使用/
- 不要在主题中使用空格
- 只使用ASCII字符
- 主题名称在可读的前提下尽量短
- 主题是大小写敏感的，“data”和“Data”是两个不同的主题
- 以$为开头的主题属于Broker预留的系统主题，通常用于发布Broker的内部统计信息，所以在自己定义时不要使用$开头的主题手法数据。

1.1.3. 消息体

PUBLISH数据包的消息体中包含的是该消息要发送的具体数据，数据可以是任何格式的：二进制数据、文本、JSON等都可以。

2. MQTT的订阅

订阅主题的流程如下图所示：

Client向Broker发送一个SUBSCRIBE数据包，该数据包中含有Client想要订阅的主题和其他一些参数；
Broker收到SUBSCRIBE数据包后，向Client发送一个SUBACK数据包作为应答。

2.1. SUBSCRIBE数据包

2.1.1. 可变头

数据包标识（Packet Identifier）：两个字节，用来唯一标识一个数据包，数据包标识只需要保证在从 Sender 到 Receiver 的一次消息交互中保持唯一。

2.1.2. 消息体

订阅列表（List of Subscriptions）：SUBSCRIBE 的消息体中包含 Client 想要订阅的主题列表，列表中的每一项由订阅主题名和对应的 QoS 组成。

主题名说明

主题名中可以包含通配符，单层通配符“+”和多层通配符“#”。使用包含通配符的主题名可以订阅满足匹配条件的所有主题。为了和 PUBLISH 中的主题区分，我们叫 SUBSCRIBE 中的主题名为主题过滤器（Topic Filter）。
- 单层通配符“+”：“+”可以用来指代任意一个层级。
  
  举例：
  
  如“sensor/+/tem”，可以匹配：
  - sensor/data/tem
  - sensor/cmd/tem
  不可以匹配：
  - sensor/data/01/tem
- 多层通配符“#”：“#”和“+”的区别在于，“#”可以用来指代任意多个层。**但是"#"必须是Topic Filter的最后一个字符，同时必须跟在“/“后面，除非Topic Filter只包含一个”#“这一个字符。**如“#”是一个合法的Topic Filter，而“sensor#”不是一个合法的Topic Filter。
  
  举例：
  
  如“sensor/data/#”，可匹配：
  - sensor/data
  - sensor/data/tem
  - sensor/data/tem/01
  - sensor/data/tem/01/02
  不可以匹配ÿ