diantiaocao1146-CSDN博客

转载 MRPT笔记——使用编译好的MRPT库建立VS2013项目

　　接着上一篇《MRPT在VS2013中的配置》，下面接收如何使用编译好的MRPT建立工程项目。　　　　一、设置环境变量　　上一篇中，配置MRPT时，使用到了几个相关库，opencv、zlib、wxWidgets、ffmpeg。　　设置环境变量，添加路径PATH：　　　　D:\opencv\build\x86\vc12\bin;D:\ffmpeg-r16537-gpl...

2016-10-31 14:11:00 332

转载 ROS笔记——创建简单的主题发布节点和主题订阅节点

　　在安装好ROS后，接着学习如何创建节点和节点之间的通信方式，以一个简单的主题发布节点和主题订阅节点说明。　　节点是连接ROS网络等可执行文件，是实现某些功能的软件包，也是一个主要计算执行的进程。　　一、创建工作空间　　创建新文件夹，名字自定义，路径也根据自己设定。cd ~mkdir -p ros_workspace　　创建好后，就需要将次路径添...

2016-10-30 20:31:00 557

转载 MRPT笔记——MRPT在VS2013中的配置

　　Mobile Robot Programming Toolkit （MRPT）是一个跨平台的、开源的C++库，旨在帮助机器人研究员设计和实现SLAM、机器视觉和运动规划（避障）的算法。　　MRPT为移动机器人开发者提供了可移植的开发库，它涵盖了移动机器人领域常见的数据结构和算法，是该领域的开发者应该去了解和学习的开源软件。　　一、环境　　　　windows 7...

2016-10-28 16:06:00 438

转载 Windows下QT Creator工程中添加文件夹

　　在QT项目，常常会有很多头文件和源文件，但是QT Creator中却没有添加文件夹的功能，造成项目代码混乱。　　下面是建立文件的步骤：　　1、打开工程目录，在目录下建立文件夹，如建立文件SerialPort；　　2、将需要归类的头文件.h和源文件.cpp放入该文件夹下；　　3、在QT Creator打开.pro文件，在SOURCES和HEADERS下，加入路径，...

2016-09-24 13:21:00 590

转载树莓派笔记——初始化及系统设置（3）

　　接着上一章，系统已经安装好。　　一、连接树莓派　　　　准备工具：putty、网线　　　　将树莓派插上电源和SD卡，并插入网线，网线的另一端连到路由器。同时，笔记本（电脑）也连到该路由器上。　　　　笔记本（电脑）打开putty，在主机名称（或IP地址）中输入树莓派IP地址。　　　　　　　　　　　　出现登陆界面：　　　　输入用户名：pi 密...

2016-09-12 22:47:00 237

转载 GDAL C# 开发出现的异常

　　在使用开发C#下的GDAL时，编译时正确。　　在执行　　Gdal.AllRegister();　　出现异常：OSGeo.GDAL.GdalPINVOKE”的类型初始值设定项引发异常。　　　　解决方案：　　编译正常，说明已经正确添加GDAL主要的八个动态库DLL。　　分别是gdal_csharp.dll，gdal_wrap.dll，gdalconst_...

2016-09-06 19:54:00 364

转载树莓派笔记——系统安装（2）

　　已拿到SD卡的，就可以进行下一步骤了——装系统。　　WINDOWS系统下：　　一、准备工作　　　　1、SD卡及读卡器。　　　　2、raspbian系统，下载地址：https://www.raspberrypi.org/downloads/　　　　3、Win32DiskImager软件（很多，随便搜）　　二、烧写　　　　1、插入读卡器（）;...

2016-08-29 08:28:00 81

转载树莓派笔记——了解与购买树莓派（1）

　　作为电子专业的，玩过各类板子，树莓派也不能少。最近有点时间，将之前的过程记录一下，有异议的可以一起探讨，一起学习，一起进步。　　一、了解树莓派　　树莓派，英文名：Raspberry Pi，是一款基于ARM的微型电脑主板，是为学生计算机编程教育而设计的。　　　　二、需要基础　　想了解和玩转树莓派，得有以下各方面的基础：计算机硬件知识懂些Lin...

2016-08-27 21:34:00 198

转载 SQLserver 备份和还原失败

　　错误一：　　　　备份对于服务器“xxxxxx”失败。　　　　System.Data.SqlClient.SqlError: 无法使用备份文件 'C:\Program Files\Microsoft SQL Server\MSSQL11.MSSQLSERVER\MSSQL\Backup\xxxxx.bak'，因为原先格式化该文件时所用扇区大小为 512，而目前所在设备的扇区...

2016-07-24 23:15:00 753

转载配置Entity Framework连接Sql Server出现的一个异常

　　　　异常：The Entity Framework provider type 'System.Data.Entity.SqlServer.SqlProviderServices, EntityFramework.SqlServer' registered in the application config file for the ADO.NET provider with inv...

2016-07-19 10:10:00 624

转载 STC12C5A60S2 常用的中断源和相关寄存器

1）中断源　　STC12C5A60S2共有十个中断源，每个中断源可设置4类优先级；当相同优先级下各中断优先级由高到低依次如下：　　　　1.1）INT0（外部中断0）中断向量地址 0003H， C语言编程：void Int0_Routeine(void) interrupt0，中断请求标志位：IE0，中断允许控制位：EX0　　　　1.2）T0（T0溢出中断）中断...

2016-01-18 19:19:00 1098

转载教你看懂GERBER中的钻孔（.txt）文件

PCB在制作的时候也会导出相应钻孔的坐标位置，但是发现网上很少有关于这方面的资料，而一些项目中，可能就会用到钻孔的坐标信息，今天就抛下砖。 M48 ;Layer_Color=9474304 % 图层颜色数值转换成十六进制就是我们熟悉的color值 ;FILE_FORMAT=2:5 %数据格式，5位整数，...

2015-09-23 20:00:00 3556

转载 Android的学习——ubuntu下android5.1源码的make编译

在repo sync下载源码后，经历了漫长的时间，终于可以进行下一步了。在进行make之前还需要三个步骤。 1> source build/envsetup.sh:加载命令 2> lunch：选择平台编译选项 3> make：执行编译一、将en...

2015-08-21 17:31:00 157

转载 ubuntu 14.04 下找不到命令，路径出错

在安装一些东西时，可能操作上不小心把路径覆盖或打错，造成一些基本命令如ls mkdir等无法使用，就会出现以下提示错误。错误：由于/usr/bin 不在PATH 环境变量中,故无法找到该命令根本原因还是PATH环境变量有问题，没设置好。解决：ubuntu1404@ubuntu-desktop:~$ exprotdeclare -x CLUTTER_IM_MOD...

2015-08-19 14:21:00 432

转载【转载】VMware虚拟机修改硬盘容量大小

很多人在安装虚拟机系统的时候，为了节省硬盘空间，把硬盘容量设置得较小，可是后来发现硬盘容量不够用了。在VMware中又不能直接修改虚拟机的硬盘容量大小，或者重建虚拟机系统，非常麻烦。其实在VMware6.0安装目录下有一个命令行工具——vmware-vdiskmanager.exe 程序，可用来修改虚拟机硬盘的大小。方法如下： 1、关闭虚拟机电源；启动Win...

2014-09-04 15:31:00 208

转载 Fedora10下建立linux系统的窗口没有地址栏

Fedora10下建立的linux系统窗口没有地址栏打开一个文件夹就打开一个窗口，还没有地址栏，这很麻烦也不习惯。另:打开地址栏可以用组合键 Ctrl+L如图解决：edit---perferences---behavior----always open browser windows选择选项always op...

2014-09-02 10:56:00 113

转载 [转]SecureCRT连接主机时，无法从键盘输入

问题:SecureCRT连接主机时，无法从键盘输入答案: 最近通过超级终端或者SecureCRT连接主机时，都只能读取设备信息，但是无法从键盘输入，进入不了配置状态，后来仔细检查了配置，居然是流控引起来的问题。方案：在quick connect里取消Flow Control选项（里面的选项全部取消掉）就可以进行键盘输入了。打开quick co...

2014-01-21 14:20:00 725

转载自学STM32——使用keil MDK编译时，出现 error: L6236E: No section matches selector - cannot all be FIRST/LAST....

在使用MDK编译时，出现的错误： error: L6236E: No section matches selector - cannot all be FIRST/LAST. 因为是自学，没人教，碰到问题也得自己解决。自己解决的办法——google。（百度有时不给力）结果我google，居然只有几个碰到类似问题。我好歹是初学，初学就碰到...

2013-01-12 12:41:00 487

转载 NIOS II 出现的一类（严重）错误解决方法

　　有时不注意，在用NIOS II编译时，出现下面这类错误(严重) generate: java.lang.IllegalStateException: java.lang.IllegalStateException: com.altera.ingenuous.GTFElement.GTFElementErrorException: <error> element in ...

2012-03-01 10:23:00 353

转载基于verilog——长短单击双击按键识别（改版）

　　看着之前编写的，感觉有点问题。首先状态机格式就有点不对头，改了下，再加上了单击和双击的辨别。感觉这次好多了。　　不过还没完，还有个功能在研究中。。。看看怎么和NIOS II连接起来，做成一个完整的项目。module key(clk,reset,key_in,STOP_RUN,UPDOWN,RST,CONFIG);input clk;input reset;input ke...

2012-02-24 13:53:00 878

转载基于verilog HDL——长短按键识别

　　老师给了我一个任务。这个是其中的一个模块——长短按键识别。就是说，我按着按键短点，可以实现功能1；按着久点，可以实现功能2。初学Verilog，有很多不懂，编写过程稍微吃力。以前用C很好写，但是用Verilog感觉就不同了。所以我第一个想法就是直接用状态机，但是新学，编起来有点乱，思维绞死。然后果断放弃，改用另个——直接计数，按键按下开始计数，再识别按键释放时的计数。想法不错，...

2012-01-19 15:20:00 1327

转载自己整理的:学习verilog DHL问题笔记——Quartus常见错误

我初学verilog语言，很多细节都没注意，按着自己的思想就写了，编译的时候才发现各种问题。这些都是我在学习中遇到的问题，还是很常见的。1.Error (10028): Can't resolve multiple constant drivers for net ……解析：不能在两个以上always内对同一变量赋值，这个细节一般看书看资料会看到，但是编程时，就是没想...

2011-12-15 23:00:00 8252

转载（转）NIOS II 处理器性能测试

本文对NiosII 处理器的经济型Nios II/e和快速型Nios II/f在不同的优化方式下测试其性能，测试了以下代码的运行时间。1、Printf//文件打印2、usleep(1000)//睡眠时间3、IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA//端口读写测试代码如下：#include <stdio.h>#include "system...

2011-12-11 20:44:00 200

转载构建NIOS II 定时器 + 基于 verilog HDL 的数码管显示的时钟

　　在学习之前，首先要了解定时器，看过定时器的几个定时器。　　在CPU中，　　选择　　　　在SOPC中，选择Simple periodic interrupt　　　　　　加了三个PIO　　　　　　基于 verilog HDL 的数码管显示代码，在这里没用到状态机，代码比较简单。　　 1 module seg(clk,...

2011-12-11 18:39:00 512

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