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转载 MRPT笔记——使用编译好的MRPT库建立VS2013项目

  接着上一篇《MRPT在VS2013中的配置》,下面接收如何使用编译好的MRPT建立工程项目。    一、设置环境变量  上一篇中,配置MRPT时,使用到了几个相关库,opencv、zlib、wxWidgets、ffmpeg。  设置环境变量,添加路径PATH:    D:\opencv\build\x86\vc12\bin;D:\ffmpeg-r16537-gpl...

2016-10-31 14:11:00 104

转载 ROS笔记——创建简单的主题发布节点和主题订阅节点

  在安装好ROS后,接着学习如何创建节点和节点之间的通信方式,以一个简单的主题发布节点和主题订阅节点说明。  节点是连接ROS网络等可执行文件,是实现某些功能的软件包,也是一个主要计算执行的进程。  一、创建工作空间  创建新文件夹,名字自定义,路径也根据自己设定。cd ~mkdir -p ros_workspace  创建好后,就需要将次路径添...

2016-10-30 20:31:00 164

转载 MRPT笔记——MRPT在VS2013中的配置

  Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)是一个跨平台的、开源的C++库,旨在帮助机器人研究员设计和实现SLAM、机器视觉和运动规划(避障)的算法。  MRPT为移动机器人开发者提供了可移植的开发库,它涵盖了移动机器人领域常见的数据结构和算法,是该领域的开发者应该去了解和学习的开源软件。  一、环境    windows 7...

2016-10-28 16:06:00 116

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