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RSS订阅转载 MRPT笔记——使用编译好的MRPT库建立VS2013项目
接着上一篇《MRPT在VS2013中的配置》，下面接收如何使用编译好的MRPT建立工程项目。 一、设置环境变量 上一篇中，配置MRPT时，使用到了几个相关库，opencv、zlib、wxWidgets、ffmpeg。 设置环境变量，添加路径PATH： D:\opencv\build\x86\vc12\bin;D:\ffmpeg-r16537-gpl...
2016-10-31 14:11:00
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转载 ROS笔记——创建简单的主题发布节点和主题订阅节点
在安装好ROS后，接着学习如何创建节点和节点之间的通信方式，以一个简单的主题发布节点和主题订阅节点说明。 节点是连接ROS网络等可执行文件，是实现某些功能的软件包，也是一个主要计算执行的进程。 一、创建工作空间 创建新文件夹，名字自定义，路径也根据自己设定。cd ~mkdir -p ros_workspace 创建好后，就需要将次路径添...
2016-10-30 20:31:00
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转载 MRPT笔记——MRPT在VS2013中的配置
Mobile Robot Programming Toolkit （MRPT）是一个跨平台的、开源的C++库，旨在帮助机器人研究员设计和实现SLAM、机器视觉和运动规划（避障）的算法。 MRPT为移动机器人开发者提供了可移植的开发库，它涵盖了移动机器人领域常见的数据结构和算法，是该领域的开发者应该去了解和学习的开源软件。 一、环境 windows 7...
2016-10-28 16:06:00
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空空如也
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