dianzi_aor的博客

原创 HAL库CAN接收（第一次操作遇到的问题）

/ 例： 500kbps = 36MHz / 9 / (3 + 4 + 1) 36MHz为该例程APB1的总线时钟。// CAN接收中断。// CAN波特率 = CAN时钟频率 / Prescaler / (TimeSeg1 + TimeSeg2 + 1)直接根据芯片和原理图在CubeMX设置就好了。（写两次两次忘记使能时钟）不使能中断没有办法接收数据。这个是从别的博主那里找到的。