飞控
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IT小磊
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pixhawk添加一个新的MAVLink 消息
pixhawk的源码结构介绍(针对ArduCopter这套源码)(四)版权声明博 主:thunder_fan声 明:喝水不忘挖井人,转载请注明出处。联系方式:cllshxz@163.com前期准备源 码:自己到github上下载。可参阅这篇博客工 具:ecilpse用来查看源代码。本篇讲解内容添加一个新的MAVLink 消息声明:主代码区是指ardupilot/A原创 2016-06-11 22:37:53 · 4813 阅读 · 0 评论 -
pixhawk的源码结构介绍(针对ArduCopter这套源码)(一)
pixhawk的源码结构介绍(针对ArduCopter这套源码)(一)版权声明博 主:thunder_fan声 明:喝水不忘挖井人,转载请注明出处。联系方式:cllshxz@163.com前期准备源 码:自己到github上下载。可参阅这篇博客工 具:ecilpse用来查看源代码。代码结构分析当你从github上将Ardupilot这套源码下载下来以后,你会发现这套源码原创 2016-06-11 10:36:23 · 7604 阅读 · 1 评论 -
pixhawk软件环境的搭建
pixhawk软件开发环境的搭建(for windows)版权声明博 主:thunder_fan声 明:喝水不忘挖井人,转载请注明出处。联系方式:cllshxz@163.com具体流程安装PX4 Toolchain,下载地址:请点链接。这个工具链集成了ecilpse,Python27,以及各种编译固件所需用到的编译器等。 这是工具链安装好的样子。 下载地面站,原创 2016-06-08 21:32:25 · 4791 阅读 · 1 评论 -
pixhawk的历史
pixhawk的历史版权声明博 主:thunder_fan声 明:喝水不忘挖井人,转载请注明出处。联系方式:cllshxz@163.com具体介绍Ardupilot的历史 Pixhawk世界上最出名的开源飞控的硬件厂商3DR最新推出了最新一代飞控系统。 首先我来介绍一下Pixhawk飞控,他的前世就是大名鼎鼎的APM,由于APM的处理器已经接近满负荷,没有办法满足更复杂的运原创 2016-06-07 21:57:36 · 2723 阅读 · 0 评论 -
pixhawk飞控板的硬件构成
pixhawk飞控板的硬件构成(包含原理图下载链接)版权声明博 主:thunder_fan声 明:喝水不忘挖井人,转载请注明出处。联系方式:cllshxz@163.com具体介绍pixhawk是一款高性能的飞控板,它能用于固定翼,多旋翼,直升机,小车等多种应用。它能被用于研究用,玩耍用,甚至直接用于做产品。这款飞控其实是将PX4FMU和PX4IO做了一个封装,将两部分PCB板封装在了一个原创 2016-06-12 14:27:45 · 10235 阅读 · 0 评论