在发送指令:AT+CGNSINF后,返回信息
1,1,20190602092953.000,XX.XXXXXX,YY.YYYYYY,136.833,0.00,0.0,2,,1.5,1.7,0.9,,7,7,,,41,,
指令解析如下:
样例数值 | 字段 | 中文 | 单位 | 取值范围 | 数据长度 | |
1 | GNSS_RUN_STATUS | GNSS运行状态 | -- | 1 | ||
1 | FIX_STATUS | 定位状态 | -- | 1 | ||
20190602094945.000 | UTC | UTC时间 | yyyyMMddhh mmss.sss | yyyy: [1980,2039] MM : [1,12] dd: [1,31] hh: [0,23] mm: [0,59] ss.sss:[0.000,60.999] | 18 | |
XX.XXXXXX | LATITUDE | 维度 | ±dd.dddddd | [-90.000000,90.000000] | 10 | |
YY.YYYYYY | LONGITUDE | 精度 | ±ddd.dddddd | [-180.000000,180.000000] | 11 | |
131.385 | MSL_ALTITUDE | 高度 | meters | 8 | ||
0.00 | SPEED_OVER_GROUND | 对地速度 | Km/hour | [0,999.99] | 6 | |
108.6 | COURSE_OVER_GROUND | 对地航向 | degrees | [0,360.00] | 6 | |
2 | FIX_MODE | 定位模式 | -- | 0,1,2 | 1 | |
RESERVED1 | 保留字段1 | -- | 0 | |||
2 | HDOP | 水平分量精度因子 | -- | [0,99.9] | 4 | |
2.2 | PDOP | 三维位置精度因子 | -- | [0,99.9] | 4 | |
0.9 | VDOP | 垂直分量精度因子 | -- | [0,99.9] | 4 | |
RESERVED2 | 保留字段2 | -- | 0 | |||
13 | GPS_SATELLITES_IN_VIEW | 可见的GPS卫星信息 | -- | [0,99] | 2 | |
6 | GNSS_SATELLITES_USED | 使用中的卫星 | -- | [0,99] | 2 | |
GLONASS_SATELLITES_IN_VIEW | 可见的GLONASS卫星信息 | -- | [0,99] | 2 | ||
RESERVED3 | 保留字段3 | -- | 0 | |||
49 | CN0_MAX | 信噪比 | dBHz | [0,55] | 2 | |
HPA | 气压 | meters | [0,9999.9] | 6 | ||
VPA | 任意精度数值 | meters | [0,9999.9] | 6 | ||
总长度 | 94 |