龙书9 chapter12 viewMatrix的推导和camera的基本功能实现

本章主要是推导viewMatrix和设计一个基本的camera功能

笔记一.viewMatrix的推导

关键语句：

1.在world坐标系中的物体怎么在camera坐标系中描述，等价于world坐标系中的物体和camera一起变换，使camera坐标系和world坐标系重合。

2.标准正交矩阵的逆和转置等价

已知参数：camera的position，三个朝向向量

推导过程：1.平移到原点 2,进行旋转变换，变换前先把r、u、l向量转化为单位向量。

注意：normalize的过程，由于float类型，会产生误差，导致r、u、l数据出现不正交的情况，为了保持r u l的相互正交，必须重新计算其中一个向量

比如：1.归一化r；（这时r u l已经不相互正交）2.更新u或l： u=r*l(保持相互正交)。 3.。。4.。。5.。。

　

 还有个Matrix没有推导，就是 点p绕任意轴旋转的matrix....

 

笔记二：

  camera类的功能实现：1.初始化，确定好cameraType，是land类型还是任意airType

                                2.getViewMatrix ， 根据camera的position right up look得到viewMatrix

                                3.六种操作方式：前后、左右、上下、绕right旋转、up旋转、look旋转

                                4.camera的变化依据时间timeDelta，这样不依据帧率，来保持稳定的变化速度

 

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