一、协方差 协方差与协方差矩阵协方差矩阵有什么意义浅谈协方差矩阵 二、马氏距离 马氏距离的深入理解马氏距离与其推导 三、Cholesky分解 Cholesky分解法 转载于:https://www.cnblogs.com/Ryan-Leo/p/8006591.html