普通网友-CSDN博客

原创一个关于stm32的systick配置出错的小问题

中文网络上的《STM32 固件库使用手册》都是较旧版本的，关于systick的配置有好几条函数。而开发板的固件库当然是比使用手册要新的。现在的systick配置就两条函数：void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource);void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)然而

2017-09-17 19:47:41 1970

原创字符串输入的一些陷阱

字符串的输入是很基础的问题，不过其中的陷阱也不少。最关键的规避陷阱的方法就是心里清楚输入缓冲（stdio）里还有什么？以下是十分常见的代码之一，其中scanf("%c", &ch);也经常用getchar(&ch);来写，它们是一样的。它们有一个优秀之处是，所有的符号，甚至EOF都能获取并返回。 while(ch != '\n') { scanf("%c", &ch)

2017-09-17 15:36:40 335

原创函数指针一例分析

首先，贴上一段代码和它的运行结果。#include <stdio.h>#include <stdlib.h>typedef char (*fnp)() ;//声明函数指针的时候是不需要带参数的，但是要规定返回值int fn1(char a , int b){ return a;}char fn2(char a , int b ,int c){ return a;}//这样

2017-09-11 17:40:45 257

原创单片机编程多动作（操作、事件）的设计方法心得（一）

> 在写单片机程序的时候，一个程序有几个动作（操作，事件…），几个动作还有某种关系，或互斥，或按时间顺序等等。今天，在实习的同学问了我一个问题，他的工作是做机器人这方面的，它问我编程上的一些事情。他说：他的机器人有不同部位的不同动作，有些动作之间互不影响的，这些动作之间怎么安排。我当时按照他的情况大致说了方案，两人对话这么说比较难说，想想，还是梳理一番记录下来比较好。本文应该算作程

2017-08-21 23:47:59 1199 1

原创 ESP8266http工作队列的实现方法

有一次在做开发的过程中，发现8266的三个任务已经尽数用完了o(╯□╰)o。没办法，串口驱动也要用一个呢。后来干脆想，把HTTP的任务加在队列里，定时扫描队列出对执行就好了，然后就开始构想代码。于是就是下面两片代码。app_net_work为上层提供app_net_work_init()、http_set_work(http_work_t job)，这两个函数，顾名思义就是初始化队列和入队。然后

2017-08-07 16:12:44 835

原创嵌入式实时操作系统程序设计学习心得（二）

数字通信数据不大时，用全局变量作为公共资源，配合中断访问，以信号量同步之。数据大时，运用消息队列机制，把内存数据块作为内容缓冲区。消息邮箱具有行为同步的功能，当双方的执行频度一样时，消息邮箱很适合，此时的消息是通信双方的局部变量。（注意，ISR应用static保护局部变量，否则它的局部变量会随其结束而消失）发送一个字以内的短小消息时，可以利用消息邮箱机制，把数据伪装成指针传递给其他

2017-08-07 15:32:26 711

原创嵌入式实时操作系统程序设计学习心得（一）

任务的特性：独立性：表现为逻辑上的平等性和信息传输的异步性。平等性，即可以独占CPU，一个任务“看不见”另外一个任务；异步性，指任务之间信息传递必须通过媒介。并发性：任务交替进行，宏观上并发进行。动态性：任务的状态是动态变化的，不能一直占有CPU。（休眠、就绪、运行、等待、中断）任务划分小结：关键任务：必须得到运行机

2017-08-05 20:42:58 3913 1

Daniel Cashon的博客