digi2020的博客

随着汽车数量不断增加带来的尾气排放污染日趋严重现象的加深，汽车尾气排放问题成为技术研发人员研究的重点内容之一。

该联盟由谷歌、通用、本田、奥迪、现代和芯片制造商Nvidia组成，专注于将“成功的移动操作系统”以“专为汽车而设计的方式”引入车载娱乐系统，并于当年推出了Android Auto系统（支持将智能手机上的内容传送至汽车屏幕）。随后Google以Apache开源许可证的授权方式，发布了Android的源代码。考虑到Android在移动设备操作系统开发中的普遍性，SkyEye早在2012年推出的skyeye-1.3.5版本中就已适配Android，下文将演示基于SkyEye模拟Android的运行过程。

新一年的探险之旅开始了，小迪小捷用SkyEye又帮助了哪些小伙伴呢？

对飞行器状态进行控制能够克服飞行过程中可能遭受的各种干扰，实时准确地控制飞行器姿态，使其自动按预定轨道飞行，因此飞行器状态控制精度的好坏是决定飞行器飞行成败的关键。考虑到飞行器设计成本的高昂和测试阶段可能涉及的风险，可以通过仿真工具搭建飞行器状态控制系统的仿真模型，提升飞行器状态控制系统研发的设计效率，有效缩短设计周期。SkyEye是一款基于可视化建模的硬件行为级仿真平台，支持用户通过拖拽的方式对飞行器状态控制系统进行建模和仿真，可在无需二次开发的情况下运行二进制可执行文件，切实解决实际工程中存在的问题。

本案例主要关于卫星地面站检测卫星运行轨迹和姿轨状态的联合仿真系统，模拟【地面遥控软件发送指令到卫星，经由基于SkyEye所仿真的数字卫星响应处理，返回信息到地面遥测分析软件查看】的过程。作为卫星所需仿真的模型，包括姿控模型、热控模型、数传模型、测控模型、载荷模型、供配电模型。DigiThread作为控制多个仿真模型工程的软件工具，主要功能是向仿真芯片和动力学模型提供协同仿真接口，承担数字卫星工程搭建、控制、时钟同步和数据交互的功能。主要仿真MPC xx芯片、信道关口、时基综合接口板所形成的模型。

以往对于指令集仿真一般有2种方式，一种是采用解释执行，将处理器对应的指令集中的每条指令用函数解释对应的功能，执行一条指令就解释一条，该方式能保证指令翻译的正确性，但通常运行速率较慢，面对高性能处理器无法满足仿真性能要求；设仿真同步时间步长为5ms，CPU0经过虚拟时间的5ms，此时CPU1只运行了虚拟时间的3ms，仿真系统调度器就让CPU0陷入空闲任务等待中直到CPU1运行完剩余的2ms，从而保证2个CPU都经历了虚拟时间的5ms。如果处理器仿真性能比真实硬件慢1倍，可理解为真实的2s对应仿真时间的1s。

敏捷式开发模式既有利于达到密切的协调合作，最大限度地减少管理成本，同时因其灵活的工作模式能够使开发团队与用户实现高度互动，采用最低可行性产品的形式快速满足用户需求，并在使用中不断创新迭代，实现持续开发、持续集成、持续交付，体现软件定义汽车的优势。，软件交付不再是统一固定的交付节点，软件模块在整个车辆生命周期都有新增的机会：模块化软件具备单独交付的条件和场景，随之而来的是软件的设计/开发/测试/验证的节点也随之迭代起来，变化和持续交付是常态，这对整体的软件项目管理提出了更高的要求。▲智能汽车软硬件架构。

作为产品开发后期的重要环节，整车电控标定能够有效实现汽车在排放、油耗、驾驶性、NVH（Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度）性能等各方面的全面提升。系统配置的增多带来的整体试验呈几何级数增长，运用传统标定方法已很难满足当前汽车产品开发的需求，急需寻找一种先进的标定方法和工具来解决这一问题。虚拟标定技术旨在使用先进的方法论和工具链解决复杂问题，目的在于大大减少整车厂人员、车辆和试验资源的投入，同时缩短开发周期，降低开发费用，提高测试数据质量。▲图3 虚拟标定技术的价值。

机载电子系统仿真在近几十年的中国航空工业的发展中发挥了重要作用，将仿真与ICD相结合，便能够通过验证消息数据一致性来完成现实中成本高昂的子系统测试。

时至今日，从传统的电动机到现代的电动汽车动力系统，电机仿真技术在电机设计、性能分析和控制策略开发领域发挥着关键作用。

书接上回，小迪与小捷受外星人委托前往其母星拿取特殊小硬件。在这个陌生的星球，小迪和小捷将遇到怎样的故事呢？

的一系列嵌入式DevOps与MBSE仿真建模产品，涉及了高端装备的需求、设计、开发直至仿真测试等环节，已成功应用于我国C919、飞机发动机、载人航天、火星探测器、核电站、汽车、轨交等领域，提供了基于计算机的高效设计开发环境，解决了高端装备软件开发和测试时硬件环境搭建成本高、资源调度难、研发周期长等问题，填补了国内嵌入式虚拟仿真领域空白。技术周旨在促进汽车电子与软件技术的交流和合作，使汽车电子与软件技术领域的专家、学者齐聚一堂，分享经验和见解，探讨行业的最新趋势和发展方向，推动汽车产业的创新和发展。

你或许没有听说过SmartSE，但你一定听说过“Virtual Electronic”，也就是“V-ECU”，虚拟ECU。

现代汽车更安全、更舒适、更智能的代价是车载ECU数量的迅速增长，与之相对应的是ECU上规模软件越来越大、软件开发成本在整车制造成本中的占比越来越高。

近年来，由于嵌入式组件有着功能齐全、运算速度快等优势，电力终端对于嵌入式组件的应用已越来越广泛。

SkyEye在处理器模型的支持方面做得尤为出色，这些处理器的性能是如何评估的呢？

龙芯2K1000是龙芯二号系列产品中的一款处理器，主要面向工业控制与终端等领域。

近年来，汽车安全性能成为众多厂商广告中的主打，侧面印证了安全在当下消费者选车指标中地位的提升。实际上，在一款新车被推广至大众之前，每一个部件都必须经过全面、系统的测试以保证足够的安全性。

随着数字化技术的蓬勃发展，数字孪生、物联网等技术在工业领域得到了广泛应用，也为动力电池的升级提供了新策略、新途径等前沿技术支持。

作为产业数字化和数字产业化的交汇地带，联网汽车的本质是“软件定义汽车”，但这也同时意味着，其安全问题已超过传统物理安全的范畴，升级成为更复杂的数字安全问题。

测试软件可靠性的诸多方法中，较为常见的一种为故障注入测试——根据选定的故障模型选择故障注入工具，人为地将故障注入系统并采集系统反应行为信息，从而进行可靠性分析。

汽车智能化已成为新一轮产业竞争的战略制高点。车用操作系统是智能网联汽车的灵魂，也是车路云一体化的基础。车用操作系统与芯片的协同变革将从根本上解决“缺芯少魂”问题，是实现国家战略的必经之路。

2023年1月29日，Open-SkyEye开源社区强势回归，点击原文了解详情！

飞行员训练、飞机的设计和开发、对飞机特性和控制处理质量管理的研究都离不开飞行模拟器的支持。只有对飞机模拟器进行仿真，才能实现D等级的全功能飞行模拟，高安全、高可靠的天目全数字实时仿真软件SkyEye可提供完整解决方案。

安全问题一贯是全球航空业的重中之重，随着航空装备的日益发展，飞机性能不断提高、功能不断完善，飞机系统结构愈加复杂，与之对应的维护保障成本也日益提升，如何解决这一问题依然是是航空从业者需要研究的课题。

“软件定义汽车”即软件将深度参与到汽车的定义、开发、验证、销售、服务等过程中，并不断改变和优化各个过程，是汽车从基于硬件的产品向软件为中心的电子设备不断转变的结果。

本文基于PowerPC架构的GDB调试功能，主要介绍SkyEye与Trace32（仿真测试工具）集成并调试所需的环境搭建和操作过程。

点击了解嵌入式系统仿真的必要性、应用场景及相关工具。

从20世纪70年代单片机的出现发展至今，随着高性能的计算平台和多核系统的引入，更复杂的处理器架构被应用于高度复杂的程序中，嵌入式软件调试的需求也随之增加。

数字化指将复杂多变的信息通过编码方式转换为计算机可识别的二进制数据，并建立适当的数字化模型进行存储。卫星嵌入式芯片的数字化与数字孪生势在必行，而数字化仿真芯片的出现基本解决了这一难题。

当前，中国汽车产业正处于由大向强的伟大历史转折进程中，在供给侧和需求侧的双向推动下，汽车产业正由功能时代向智能时代演进，汽车产业新格局正在加速形成。

嵌入式系统的功能和复杂性不断增加带来的开发时间和成本压力在安全关键领域显得尤为突出，本文将具体分析嵌入式软件测试的特性及工具选择。

车载蓝牙的安全威胁主要来自蓝牙漏洞攻击、蓝牙配对窃听、DoS攻击等，可能导致目标计算机或网络无法提供正常的服务或资源访问。车载蓝牙安全漏洞不容忽视。

本文由《汽车软件架构》译者根据译者序改写，原文撰写于2020年3月，两年过去，作者对其中一些观点补充了行业最新的实践。本文对“软件定义汽车”这一概念进行了全面概述，内容包括：1. 对软件能否定义汽车的思辨2. 透过历史，如何定义“定义汽车”3. 对汽车软件生态全栈的拆分解析4. 如何站在历史的角度看待这场变革的本质5. 这场变革为汽车行业及企业带来的挑战其中包含一些作者对汽车行业及汽车软件的观点，其结论未必绝对，但文中对汽车及消费电子等行业历史的思考、对出行本质的探讨、对汽车软件全景的总结，以及对

汽车领域的标定特指在确定发动机、整车、控制算法、外围器件后，为得到满意的整车性能、满足客户要求和达到国家标准，对软件数据进行优化的过程。

自动驾驶技术和电动汽车的发展将为汽车增加数亿行代码。汽车行业该如何处理？

汽车安全关键领域的嵌入式系统开发需要多年的时间积累和数以亿计的资金投入，而安全作为重中之重，无疑是软件开发初期架构和设计的核心。本文将从多核时序分析入手，探讨汽车领域嵌入式软件安全问题的解决方案。

顾名思义，DevSecOps是DevOps概念的延续，为应对安全漏洞日益严重的当下DevOps可能存在的安全问题而提出，旨在最大程度减少软件开发全生命周期（Software Development Life Cycle，SDLC）中的产品漏洞，以避免安全问题可能导致的经济与法律问题。

嵌入式实时操作系统是指工作在资源（空间、时间）受限场景，能在确定的时间内对外部事件做出响应，并执行功能的一类轻量级操作系统。

天目全数字实时仿真软件SkyEye能够以半物理化的形式实现GPU仿真，可通过SkyEye将虚拟机上对OpenGL库的调用“映射”到真实GPU上进行操作。