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RSS订阅原创 RBF神经网络仿真
神经网络控制是智能控制的一种形式。其中神经网络根据组织结构又可以分为BP神经网络、RBF神经网络。BP神经网络收敛慢，不适于用于实时控制，RBF网络收敛速度较快，可以很好的应用于实时非线性工业控制中。但是，RBF神经网络控制，中心向量、基宽向量以及权值矩阵的初值对控制系统的影响很大。采样周期大小对结果影响很大，当ts=0.001时，下列函数逼近函数很好；但当ts=0.2时，逼近结果惨不...
2018-07-30 17:52:14
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原创 含8的数字有多少
在果壳中发现一篇十分有意思的文章，文章将了含8的数在自然数中的比例问题。https://www.guokr.com/article/5367/文章给出的结论是，含有数字 8 的数占了全体自然数的 100% ！也就是说，几乎所有数都是含有数字 8 的。正如作者所说，这确实是个令人感到奇怪的结论。但是按照作者的思路，含0、2、3、4、5、6、7、9的数也分别占了全体自然数的100%。文章后有人说他...
2018-07-20 11:13:58
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原创 自动控制系统的分类
按给定信号的形式不同，可将系统划分为恒指控制系统、随动控制系统和程序控制系统。1.恒值控制系统 恒值控制系统（也成为定制系统、或调节系统）的控制输入是恒定值，要求被控量（液面水位、下罐压力）保持给定值不变，例如：液面控制系统、直流电动机调速系统等。2.随动控制系统 随动控制系统（也称为伺服系统）的控制输入是变化规律未知的时间函数，系统的任务是使被控量按同样的...
2018-07-19 09:39:08
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原创 如何使用MATLAB示波器中的数据
做完仿真，有时我们需要将示波器中的数据图像进行再处理。然而，示波器对图像处理能力有限，数据也不能保存。所以我们需要将仿真图像数据输出到MATLAB工作空间进行再处理。simulink 如下：示波器图像如下图，我使用的MATLAB版本是2016b，将示波器数据输出到MATLAB工作区间需要做一下步骤： 1、先打开设置，点开logging选型卡，勾选log data to wo...
2018-07-17 09:14:07
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原创 十进制转二进制
在MATLAB中，十进制转二进制可以直接调用：b=dec2bin(a);即可将十进制的a,转成二进制的b；注意：这里的b是字符型变量，显示的是ASCII码，且其位数不可提前约定。如要得到一定位数的二进制数，不足位前补0；可以用：b=dec2base(a,2,8)-48;此时的b是向量形式的二进制数，长度为8；“2”表示转成二进制，改成“16”则转成16进制。(0的ASCII码是48.）例如：a=[...
2018-07-12 20:14:47
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原创 带有下标的赋值维度不匹配
RP(k)=LRP+88528*Q*10^(-11);我是在做神经网络PID控制时遇到的问题。写在这里的初衷，一是备忘，二是希望得到高人指点，三是希望能遇到志同道合的朋友。带有下标的赋值维度不匹配，这类问题已经不是第一次遇到了。但是老是忘，为了以后忘了能迅速找到解决办法。就把这里当笔记本吧。上述问题出在RP是向量，LRP和Q定义的时候：LRP=[];Q=[];改为LRP=0;Q=0;问题解决。总结...
2018-07-12 19:36:50
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空空如也
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