STM32 SPI对外部FLASH的访问（转载）

本帖最后由 nibutaiguai 于 2012-6-8 11:37 编辑 3.17.1 SPI 简介 SPI 是英语Serial Peripheralinterface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议，STM32也有SPI接口。 SPI接口一般使用4条线： MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。 MOSI 主设备数据输出，从设备数据输入。 SCLK时钟信号，由主设备产生。 CS从设备片选信号，由主设备控制。 SPI主要特点有：可以同时发出和接收串行数据；可以当作主机或从机工作；提供频率可编程时钟；发送结束中断标志；写冲突保护；总线竞争保护等。 SPI总线四种工作方式 SPI 模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置，时钟极性（CPOL）对传输协议没有重大的影响。如果CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位（CPHA）能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；如果CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样。SPI主模块和与之通信的外设备时钟相位和极性应该一致。 不同时钟相位下的总线数据传输时序见下图： 图3.17.1.1不同时钟相位下的总线传输时序（CPHA=0/1） STM32的SPI功能很强大，SPI时钟最多可以到18Mhz，支持DMA，可以配置为SPI协议或者I2S协议。 本节，我们将利用STM32的SPI来读取外部SPIFLASH芯片（W25X16），实现类似上节的功能。这里对SPI我们只简单介绍一下SPI的使用，STM32的SPI详细介绍请参考《STM32参考手册》第422页，22节。然后我们再介绍下SPIFLASH芯片。 这节，我们使用STM32的SPI1的主模式，下面就来看看SPI1部分的设置步骤吧，STM32的主模式配置步骤如下： 1）配置相关引脚的复用功能，使能SPI1时钟。 我们要用SPI1，第一步就要是能SPI1的时钟，SPI1的时钟通过APB2ENR的第12位来设置。其次要设置SPI1的相关引脚为复用输出，这样才会连接到SPI1上否则这些IO口还是默认的状态，也就是标准输入输出口。这里我们使用的是PA5、6、7这3个（SCK.、MISO、MOSI，CS使用软件管理方式），所以设置这三个为复用IO。 2）设置SPI1工作模式。 这一步全部是通过SPI1_CR1来设置，我们设置SPI1为主机模式，设置数据格式为8位，然后通过CPOL和CPHA位来设置SCK时钟极性及采样方式。并设置SPI1的时钟频率（最大18Mhz），以及数据的格式（MSB在前还是LSB在前）。 3）使能SPI1。 这一步通过SPI1_CR1的bit6来设置，以启动SPI1，在启动之后，我们就可以开始SPI通讯了。 SPI1的使用就介绍到这里，接下来介绍一下W25X16。W25X16是华邦公司推出的继W25X10/20/40/80（从1Mb~8Mb）后容量更大的FLASH产品，W25X16的容量为16Mb，还有容量更大的W25X32/64，ALIENTEK所选择的W25X16容量为16Mb，也就是2M字节，同AT45DB161是一样大小的。 W25X16将2M的容量分为32个块（Block），每个块大小为64K字节，每个块又分为16个扇区（Sector），每个扇区4K个字节。W25X16的最少擦除单位为一个扇区，也就是每次必须擦除4K个字节。这样我们需要给W25X16开辟一个至少4K的缓存区，这样对SRAM要求比较高（相对于AT45DB161来说），但是它有价格及供货上的优势。 W25X16的差些周期为10000次，具有20年的数据保存期限，支持电压为2.7~3.6V，W25X16支持标准的SPI，还支持双输出的SPI，最大SPI时钟可以到75Mhz（双输出时相当于150Mhz），更多的W25X16的介绍，请参考W25X16的DATASHEET。 3.17.2 硬件设计 本节实验功能简介：开机的时候先检测W25X16是否存在，然后在主循环里面用1个按键用来执行写入W25X16的操作，另外一个按键用来执行读出操作，在TFTLCD模块上显示相关信息。同时用DS0提示程序正在运行。 所要用到的硬件资源如下： 1）STM32F103RBT6。 2）DS0（外部LED0）。 3）KEY0和KEY2。 4）TFTLCD液晶模块。 5）W25X16。 前面4部分的资源，我们前面已经介绍了，请大家参考相关章节。这里只介绍W25X16与STM32的连接，板上的W25X16是直接连在STM32F103RBT6上的，连接关系如下图： 图3.17.2.1STM32F103RBT6与W25X16连接电路图 3.17.3 软件设计 打开上一节的工程，首先在HARDWARE文件夹下新建一个FLASH的文件夹和SPI的文件夹。然后新建一个flash.c和flash.h的文件保存在FLASH文件夹下，新建spi.c和spi.h的文件，保存在SPI文件夹下，并将这两个文件夹加入头文件包含路径。 打开spi.c文件，输入如下代码： //这里针是对SPI1的初始化 voidSPIx_Init(void) {         RCC->APB2ENR|=1<<2;       //PORTA时钟使能                  RCC->APB2ENR|=1<<12;      //SPI1时钟使能      //这里只针对SPI口初始化      GPIOA->CRL&=0X000FFFFF;      GPIOA->CRL|=0XBBB00000;//PA5.6.7复用                 GPIOA->ODR|=0X7<<5;    //PA5.6.7上拉            SPI1->CR1|=0<<10;//全双工模式                 SPI1->CR1|=1<<9; //软件nss管理      SPI1->CR1|=1<<8;        SPI1->CR1|=1<<2; //SPI主机      SPI1->CR1|=0<<11;//8bit数据格式              SPI1->CR1|=1<<1; //空闲模式下SCK为1 CPOL=1      SPI1->CR1|=1<<0; //数据采样从第二个时间边沿开始,CPHA=1        SPI1->CR1|=7<<3; //Fsck=Fcpu/256      SPI1->CR1|=0<<7; //MSBfirst         SPI1->CR1|=1<<6; //SPI设备使能      SPIx_ReadWriteByte(0xff);//启动传输                }    //SPI 速度设置函数 //SpeedSet: //SPI_SPEED_2   2分频   (SPI 36M@sys 72M) //SPI_SPEED_8   8分频   (SPI 9M@sys 72M) //SPI_SPEED_16  16分频  (SPI 4.5M@sys 72M) //SPI_SPEED_256256分频 (SPI281.25K@sys 72M) voidSPIx_SetSpeed(u8 SpeedSet) {      SPI1->CR1&=0XFFC7;//Fsck=Fcpu/256      if(SpeedSet==SPI_SPEED_2)//二分频      {                  SPI1->CR1|=0<<3;//Fsck=Fpclk/2=36Mhz                 }else if(SpeedSet==SPI_SPEED_8)//八分频      {                  SPI1->CR1|=2<<3;//Fsck=Fpclk/8=9Mhz      }else if(SpeedSet==SPI_SPEED_16)//十六分频