Uva--10047 （BFS，附加条件）

2014-07-08 00:56:49

题意&思路：题意概述：给出图（起点，终点，障碍），让你从起点开始走到终点，每走一步或者每转90度的弯时间数加一，且要求总步数是5的倍数。问最小的时间？

思路：用BFS，加上vis[row][col][dir][s]（s表示步数%5）这个标记数组，就可以做了。。。。一开始没有考虑到转弯也要记录状态到vis，怒无限WA。

 1 #include <cstdio>
 2 #include <iostream>
 3 #include <cstring>
 4 #include <queue>
 5 #include <cmath>
 6 using namespace std;
 7 const int maxn = 1000000000;
 8 
 9 int row,col,sr,sc,er,ec,tmin,vis[30][30][4][5];
10 int dir[4][2] = {{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}};//上，右，下，左
11 char g[30][30];
12 struct node{
13     int r,c,d,t,s;
14 };
15 bool Bfs(){
16     node a,b;
17     queue<node> q;
18     a.r = sr;
19     a.c = sc;
20     a.d = a.t = a.s = 0;
21     vis[a.r][a.c][a.d][a.s] = 1;
22     q.push(a);
23     while(!q.empty()){
24         a = q.front();
25         q.pop();
26         if(a.r == er && a.c == ec && a.s == 0){
27             tmin = a.t;
28             return true;
29         }
30         //左转
31         b.r = a.r,b.c = a.c,b.s = a.s;
32         b.d = (a.d + 3) % 4;
33         b.t = a.t +1;
34         if(!vis[b.r][b.c][b.d][b.s]){
35             q.push(b);
36             vis[b.r][b.c][b.d][b.s] = 1;
37         }
38         //右转
39         b.r = a.r,b.c = a.c,b.s = a.s;
40         b.d = (a.d + 1) % 4;
41         b.t = a.t + 1;
42         if(!vis[b.r][b.c][b.d][b.s]){
43             q.push(b);
44             vis[b.r][b.c][b.d][b.s] = 1;
45         }
46         //前进
47         b.r = a.r + dir[a.d][0];
48         b.c = a.c + dir[a.d][1];
49         b.d = a.d;
50         b.t = a.t + 1;
51         b.s = (a.s + 1) % 5;
52         if(b.r >= 0 && b.r < row && b.c >= 0 && b.c < col &&
53             g[b.r][b.c] != '#' && !vis[b.r][b.c][b.d][b.s]){
54             q.push(b);
55             vis[b.r][b.c][b.d][b.s] = 1;
56         }
57     }
58     return false;
59 }
60 int main(){
61     int Case = 0;
62     while(scanf("%d %d",&row,&col) == 2){
63         getchar();
64         if(!row && !col) break;
65         memset(g,0,sizeof(g));
66         for(int i = 0; i < row; ++i){
67             fgets(g[i],30,stdin);
68             for(int j = 0; j < col; ++j){
69                 if(g[i][j] == 'S')
70                     sr = i,sc = j;
71                 else if(g[i][j] == 'T')
72                     er = i,ec = j;
73             }
74         }
75         if(Case) puts("");
76         printf("Case #%d\n",++Case);
77         memset(vis,0,sizeof(vis));
78         if(Bfs())
79             printf("minimum time = %d sec\n",tmin);
80         else
81             printf("destination not reachable\n");
82     }
83     return 0;
84 }

 

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