[记录]JSON for Modern C++ 使用实例（jsonArray）

网上对JSON for Modern C++ 的使用有一定的介绍，但涉及到jsonArray的时候，就基本找不到多少资料，所以这里的例子，偏重于jsonArray的解析。

1. json的解析
   例子：解析如下字符串：

{“command”:“start_mission”, “data”:{“waypoints”:[{“latitude”:23.5,“longitude”:45, “altitude”:120},{}]}}

参考代码：

void JsonHelper::get_waypoints(const std::string& message, std::vector<WayPiontData>& waypointList) {
   
	json jobj;
	if (json_parse(message, jobj)) {
   
		if (jobj["data"] != nullptr) {
   
			json data = jobj["data"].get<json>();
			if (data["waypoints"] != nullptr) {
   
				json waypoints = data["waypoints"].get<json>();
				if (waypoints.is_array()) {
   
					int size = waypoints.size();
					std