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Linux
dingpwen
这个作者很懒,什么都没留下…
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[记录]JSON for Modern C++ 使用实例(jsonArray)
网上对JSON for Modern C++ 的使用有一定的介绍,但涉及到jsonArray的时候,就基本找不到多少资料,所以这里的例子,偏重于jsonArray的解析。json的解析例子:解析如下字符串:{“command”:“start_mission”, “data”:{“waypoints”:[{“latitude”:23.5,“longitude”:45, “altitude”:120},{}]}}参考代码:void JsonHelper::get_waypoints(const原创 2020-09-10 17:48:01 · 1084 阅读 · 0 评论 -
[记录]Linux C++段错误调试 (CentOS 8)
安装gdbyum install gdbCmake文件中添加编译标记:-g -rdynamicset(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -pthread -lboost_system -g -rdynamic -O0")使用gdb 调试应用,gdb ./build/bin/flycontrol:使用set args 设置参数:http://www.gnu.org/software/gdb/bugs/.Find t.原创 2020-09-08 16:33:15 · 153 阅读 · 0 评论 -
DJI OSDK开发实例篇(针对初学者, Linux C++)
关于大疆OSDK开发前,如何配置,官网或者其它博客都有比较详细的介绍,这里推荐一篇博文:DJI M210 RTK V2 + manifold2 Onboad-SDK开发流程及踩坑合集(一)结合官网Doc看即可。我这的目的是让初学者知道何为OSDK开发,然后能迅速进入角色。什么是OSDK开发OSDK我们知道叫Onboard SDK,这个Onboard 就是搭载在无人机上一台微型电脑,跟普通的电脑基本没差别,就是体积小点,cpu/内存差点等,毕竟的它需要的功能单一,目的就是通过串口和usb口来控制无原创 2020-08-30 15:13:48 · 4765 阅读 · 0 评论 -
[记录]云服务 CentOS 8安装bsdiff差分工具
bsdiff依赖bzip,首先安装bzip:yum install bzip2-devel然后就可以下载安装bsdiff:mkdir bsdiffcd bsdiffwget http://www.daemonology.net/bsdiff/bsdiff-4.3.tar.gztar zxvf bsdiff-4.3.tar.gzcd bsdiff-4.3直接make...原创 2020-05-08 10:58:52 · 415 阅读 · 0 评论 -
Centos运行Mysql因为内存不足进程被杀(1G 内存优化mysql)
同时在线访问量继续增大 对于1G 内存的服务器明显感觉到吃力 严重时甚至每天都会死机 或者时不时的服务器卡一下 这个问题曾经困扰了我 半个多月 MySQL 使用是很具伸缩性的算法,因此你通常能用很少的内存运行或给MySQL更多的被存以得到更好的性能...转载 2020-04-16 11:19:12 · 708 阅读 · 0 评论 -
VMware Tools无法安装的情况下linux虚拟机如何与window主机共享文件
首先,打开虚拟机设置的文件共享,如下图:选择需要共享的文件夹。启动虚拟机,如centos,打开命令窗口,输入如下命令:/usr/bin/vmhgfs-fuse .host:/ /home/user1/shares -o subtype=vmhgfs-fuse,allow_other注意将/home/user1/shares改为自己虚拟机中存在的实际目录。然后你就在该目录下看到第一步中...原创 2020-01-10 10:29:35 · 218 阅读 · 0 评论