NodeBots简介

那里的许多Web开发人员都希望有机会构建一个可以通过JavaScript控制的超酷机器人，对吗？ 我在这里告诉您今天已经可以做到！ 马上。

NodeBots已经存在了一段时间，并且周围的社区像野火一样成长。 在本文中，我将解释什么是NodeBots，它们如何工作以及如何开始修补机器人的创建。

什么是微控制器？

在深入探讨之前，我们会经常提到微控制器。 微控制器是一个很小的非常简单的计算机。 它具有一个简单的物理可编程电路板，可以检测各种输入并发送输出。 Arduino是一种微控制器。 实际上，这是新人最常尝试的一种。 Node还可以提供其他种类的微控制器，包括粒子板 （我最喜欢的！）， BeagleBone板 ， Tessel板 （该板本身在JS上运行）和Espruino板 （也在JS上运行）。 在本文中，我将重点介绍Arduino，因为它们是最常见的。

什么是NodeBots？

NodeBots（实际上是）可以通过Node控制的一种或另一种机器人。 它们可以提供一切，包括轮子，可移动的手臂和腿，运动检测器，照相机，LED显示屏，播放声音的功能等等。 唯一的限制是您的想象力以及可以找到并组合在一起的组件！

NodeBots的整个想法通过Node.js的日益能力和一些开发人员喜欢的兴趣演变尼古拉Onken ， 乔恩Zaefferer ， 克里斯·威廉姆斯 ， 朱利安·戈蒂埃和里克·沃尔德伦谁合作，共同开发我们今天在NodeBots使用的各种节点模块。 克里斯·威廉姆斯（Chris Williams）称为Node-serialport的Node包开始了这一切，从而允许通过低级读写串行端口来访问实际设备。

朱利安·高铁（Julian Gautier）随后实施了Firmata协议，该协议用于通过其Node.js Firmata库中JavaScript通过计算机上的软件访问诸如Arduino之类的微控制器。

里克·沃尔德隆（Rick Waldron）迈出了一大步。 他使用Firmata库作为构建块，创建了一个名为Johnny-Five的完整JavaScript机器人学和IoT编程框架。 Johnny-Five框架使从LED到各种类型的传感器的所有控制变得相对简单且无痛苦。 这就是许多NodeBots现在用来实现一些令人印象深刻的壮举的方式！

从哪儿开始

如果您对构建机器人以及任何类型的现实世界中受JavaScript控制的设备的概念完全陌生，则可以使用许多令人难以置信的资源来入门。 我建议您做的第一件事就是找到一个不错的Arduino套件，其中提供了广泛的组件和传感器，可为您提供一系列可玩的物品。 下面，我列出了一些可从多家公司购买的Arduino入门套件。 如果下面的列表看起来很庞大，请不要担心！ 它们都包含非常相似的组件，对于初学者来说都是不错的选择。

入门套件

• 英国威廉希尔SparkFun发明家工具包 。 这是我几年前开始使用的工具包！ 它配备了一系列标准组件，例如彩色LED灯，传感器，按钮，电机，微型扬声器等。 它还附带了指南和示例项目，您可以使用它们来构建技能。 您可以在这里找到它： SparkFun发明家工具包 。
• Arduino的Freetronics实验者套件 。 该套件由一家名为Freetonics的澳大利亚公司提供。 它具有与SparkFun组件非常相似的组件，但有一些细微差别。 它还有自己的示例项目指南，也可以尝试。 对于那些在澳大利亚的人来说，Jaycar可以提供这些套件和其他Freetronics零件。 您也可以在此处在线订购： Freetronics实验者工具包 。
• Seeed Studio ARDX入门套件 。 Seeed Studio也有自己的入门套件，也与SparkFun和Freetronics套件非常相似。 它也有自己的指南等等！ 您可以在这里找到它： ARDX – Arduino入门套件 。
• Arduino的Adafruit ARDX实验套件 。 该工具包也与上面的工具包非常相似，带有自己的指南。 您可以在这里找到它： 用于Arduino的Adafruit ARDX实验套件 。
• Arduino入门套件 。 Arduino.cc的家伙们也有自己的官方工具包。 该入门工具包与上面的工具包相似，但是有一些有趣的示例项目，例如“ Love-O-Meter”。 您可以在这里找到它，也可以在其他经销商处找到它： Arduino Starter Kit 。

使用上述所有工具包时，请记住，它们都不是针对NodeBot开发的。 因此，手册等示例均以Arduino使用的简化C ++代码编写。 有关使用Node的示例，请参见下面的资源。

学习NodeBots的资源

在几个关键点上，您可以学习如何在Web上组合各种NodeBot项目。 以下是一些建议：

• 使用Node.js和Johnny-Five控制Arduino 。 这是我不久前录制的免费SitePoint截屏视频，介绍了将Arduino连接到Node.js并使用该框架打开和关闭LED灯的基础知识。
• 适用于NodeJS的Arduino实验者指南 。 由Anna Gerber和NodeBots社区其他成员改编自。：oomlout：..的ARDX指南的SparkFun版本。 它展示了如何执行上述Node中提到的工具包中的许多示例，而不是Arduino的简化C ++代码。
• 官方Johnny-5网站 。 不久前，Johnny-Five框架发布了一个全新的网站，其中包含有关如何在Arduino和其他平台上使用该框架的大量文档！
• 制造：JavaScript Robotics Book 。 Rick Waldron和其他人在NodeBot社区中发行的新书，提供了使用各种设备的一系列JS项目。 非常适合那些已经掌握了绝对基础知识并想要探索一些新项目的人！
• NodeBots官方网站 。 如果您正在寻找附近的本地NodeBots聚会，请查看此页面，或者总体上了解有关NodeBots的更多信息。
• NodeBots – JS Robotics的兴起 。 克里斯·威廉姆斯（Chris Williams）撰写的一篇很棒的文章介绍了NodeBots的发展。 对于那些感兴趣的人来说是一本好书。

SimpleBot

澳大利亚NodeBot的狂热爱好者Andrew Fisher提出了一个相当简单的项目，供人们构建自己的第一个NodeBot体验。 它被称为“ SimpleBot”，并且名不虚传。 它通常是您可以在一天内构建的NodeBot。 如果您渴望启动和运行一个实际的机器人，而不只是打开和关闭一组基本的传感器和照明灯，那么这是一个很好的项目选择。 出于这个原因，NodeBots Day的澳大利亚与会者（请参见下文）可以使用其中一种门票类型！ 这是一个带有轮子和超声波传感器的机器人，可以检测它是否会碰到东西。 这是我自己的最终版本-几年前我作为NodeBots Day的示例准备的：

SimpleBot GitHub存储库中提供了所需的SimpleBot材料列表和一些示例Node.js代码。 安德鲁（Andrew）也有一个YouTube视频，展示了如何将SimpleBot组合在一起 。

安德鲁还与Freetronics的团队合作，组装了SimpleBot Arduino防护罩，这对于希望将其作为学习项目而不用焊接的人也很有用： SimpleBot Shield Kit 。

结论

到此结束对NodeBots世界的简单介绍！ 如果您有兴趣参与，您将获得开始NodeBot体验所需的所有信息。

如果您想更多地参与NodeBots，请密切注意每年的国际NodeBots日。 （它发生在每年的7月左右。）这一天，各种各样的人聚集在世界各地的各种活动中，以构建JavaScript驱动的机器人，并度过了愉快的时光。

如果您使用上述任何资源构建了一个漂亮整洁的NodeBot，请在注释中留下说明，或者在Twitter（ @thatpatrickguy ）上与我联系，我很乐意查看您JavaScript驱动的机器人！

翻译自: https://www.sitepoint.com/an-introduction-to-nodebots/