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原创 解决ROS rqt 不能运行的问题,不彻底

环境Ubuntu 16.04, QT 5.7.1, python2.7,Kinect ros,运行ROS时,需要rqt_console等,但出现如下错误:Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/bin/rqt_console", line 8, in <module> sys.exit(mai...

2019-07-26 22:40:17 5869 3

原创 ROS package的安装方式

安装ros很简单,按照官网的来就行。把代码总结一下。1 增加源,也有国内清华的、科大的,这个不行就试别的sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2 增加keysudo apt-...

2019-07-22 21:22:19 4282

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