解决ROS rqt 不能运行的问题，不彻底

最新推荐文章于 2024-07-03 20:39:59 发布

dingtiger1

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分类专栏：机器人

本文链接：https://blog.csdn.net/dingtiger1/article/details/97426081

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在Ubuntu 16.04系统中，使用ROS Kinetic版遇到rqt相关工具运行错误，主要是python_qt_binding模块的绑定问题。尽管尝试了更新pyqt和sip，问题仍未解决。通过逐个检查/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/python_qt_binding/binding_helper.py文件中的optional_modules，最终找到了临时修复方法，使得rqt_console和rqt_graph可以正常使用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

环境Ubuntu 16.04, QT 5.7.1， python2.7，Kinect ros，
运行ROS时，需要rqt_console等，但出现如下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/kinetic/bin/rqt_console", line 8, in <module>
    sys.exit(main.main(sys.argv, standalone='rqt_console.console.Console'))
  File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rqt_gui/main.py", line 59, in main
    return super(Main, self).main(argv, standalone=standalone, plugin_argument_provider=plugin_argument_provider, plugin_manager_settings_prefix=str(hash(os.environ['ROS_PACKAGE_PATH'])))
  File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/qt_gui/main.py", line 338, in main
    from python_qt_binding import QT_BINDING
  File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/python_qt_binding/__init__.py", line 55, in <module>
    from .binding_helper import loadUi, QT_BINDING, QT_BINDING_MODULES, QT_BINDING_VERSIO