第一章 - 新手入门 - 第二课 Arduino 简介

前言

Hello 大家好，你们心爱的马老师又满血回来了，今天我们开始Arduino系列大讲堂第一章、第二讲，也就是咱们的第二课：Arduino 简介，不知道大家还有没有印象，我们上一节课讲的啥，有没有哪位同学想不起来的，友情提示，都脑补一下哈：闪烁的LED，舞动的乒乓球，矫健的机器猫，有没有想起点啥，如果想不起来晚上回去接着挑灯舞剑哈，传送门看这里，嗖嗖嗖

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友情提示：文笔受限、措辞不当、术语不专又或是下笔太重，请@我并指出，及时订正，求知我们是认真的。

好了，同学们！带上你们心爱的小板凳，手机静音装口袋，咱们继续，继续口吐芬芳…

一、Arduino 溯源

大家还记得《谍影重重》这部影片，失忆特工伯恩，一度追问，Who am I，Where did i come from? 我是谁，从哪里来？既然说到这个话题，那咱们还是很有必要刨一刨Arduino家的祖坟，一探究竟

Arduino 起源于意大利高校一位副教授之手，名字叫：Massimo Banzi（马西莫·班齐），Arduino 最早是一个酒吧的名字，这个地方咱们还是得讲讲故事，两段的那种…

第一段呢是酒吧的历史文化，第二段呢就是Arduino的祖师爷，这Arduino前后两段姻缘都和酒是息息相关丫，可谓是一身酒气。

第一段：酒吧的历史文化：

故事发生在很久很久，很久很久以前，大约在13-15世纪位于意大利北部有一座河（多拉·巴尔提亚河），河上有一座风景如画的古镇，伊夫雷亚（Ivrea）镇，此镇以伊夫雷亚家族命名，最早的时候，伊夫雷亚家族的帝国地位是非常的庞大，诞生了诸多家族领袖，其中最有名的一个是荷兰王室的法理祖先奥兰治亲王家族，一个是统一了西班牙完成了收复失地运动、开创了大航海时代的特拉斯塔马拉家族，附一张领地图：

1002年，阿都因国王（King Arduin）成为该国的统治者，两年后被德国国王亨利二世（Henry II）废位。今天，在小镇铺满鹅卵石的街道上，有一家酒吧（Bar di Re Arduino），为了纪念当年的王而命名，旨在让人们怀念他们美好的回忆。

酒吧的起源历史大概就是这样，感兴趣的读者可以倒放历史回退至13-15世纪，感受一下他国历史文化。

第二段：Arduino 的祖师爷，神来之笔

接下来让我们掀开神来之笔的这个神的面纱了， 为了简单明了的理解故事人物情节，人名均以简写替代，方便大家阅读理解（毕竟这么一长串英文混在故事情节里面，影响大伙理解能力，容易分心，嘻嘻嘻😭）…

B：Massimo Banzi （马西莫·班齐）
C：David Cuartielles （大卫·奎提耶斯）
M：David Mellis（大卫·梅利斯）

B之前是意大利伊夫雷亚一家高科技设计学校的老师。他的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器。

2005年冬天， B就跟C讨论了这个问题。 C是一个西班牙籍晶片工程师（后来也成了Arduino 项目的合伙人），当时在这所学校做访问学者。两人决定设计自己的电路板，并引入了B的学生M为电路板设计编程语言。M也是牛逼呀，两天就把基本的程序写了出来，然后第三天呢，电路板也给整出来了，这丫就是牛B丫，来给丫一个特写📷…

B平时业余特别喜欢去名叫Arduino的酒吧，为了纪念这个地方，他将这块电路板命名为Arduino。

至此Arduino便诞生了，真是物以类聚、人以群分丫，三个人 三两下就搞出来一个软硬件平台，我们还是很佩服的，大家鼓掌吧… 👏👏👏

二、Arduino 介绍

基本介绍

终于到了Arduino出场了，我们来听听创始人：Massimo Banzi，对Arduino的评价，希望大家耐心、仔细、认真听听，作者寄宿在Arduino身上的期望以及对开源社区的贡献，视频体现的淋漓尽致，来感受一下作者的热情吧：

作者一直也在强调，设计出一款软硬件平台并开放出来，初衷就是帮助学生、老师、创客、设计师及对硬件偏爱的这类人更加容易上手使用，简单、便携、开放、共享、都是作者开源的代名词，视频期间也罗列出来了很多有趣开源社区的项目，分别介绍开源的优势、好处，也正如作者所述，早期Arduino开发板的电路图原稿也是直接放到官网上，赤裸裸的让无数爱好、学者免费、无偿下载研究试用，直到今天依然秉持初心，这在当前软件行业是不多见的，少了很多的套路（此处省略百万长文😤），所以笔者还是建议，如果经济条件允许，可通过官网渠道予以一定的资助，附一个地址去资助，经济条件受限就不推荐了，还是好好学习、天天向上，认真学习，相信知识是可以改变命运哈…

来晒一下三位早期创作者的照片吧，也都观摩、瞻仰瞻仰一下大佬点赞，关注，送三连哦 ❤️❤️❤️，下次人太少了 我就停更了.…😂😂😂

Arduino 平台

接下来我们认识一下Arduino 平台吧

为了让大家更加深刻的理解，我做了一张对比图，有图有真相，看图说话，这张图最终还是让原本发际线不靠前的我雪上加霜，烧死了多少脑细胞，希望能够通过这张图让大家看的明白、看的清楚，也加深一下印象。


这张图大家先看一下，观摩15秒…🕛

这个地方我们就用修炼武功秘籍的方式来向大家对比讲解一下，我们通过实体物件、主体对象以及行为规范三个维度来进行剖析。假如你有幸收到了金老前辈所赐的独孤九剑秘籍，那么你会怎么办，大喜之余是不是又不知从何下手？这个想必大家都会这么去做，首先去店铺花点银子买把好剑回来，找块人烟稀少的地方，静下心来，与世隔离，开始修炼剑谱之道，而后日复一日、年复一年，有朝一日必定修炼成精、称霸武林，古代的王就是这么来的，难不成现在天天刷DY、打WZ，能群雄涿鹿么，还是得脚踏实地，One Step, One by One（一步一步来）…

那Arduino 平台就可以结合上面的描述，一一对照起来，首先在网上买块开发板（Arduino）回来，找台电脑安装Arduino IDE，准备开始撸程序，程序的语法就得依照编程规范来进行撰写，不能随便写，祖师爷的规矩那可是有几十年了，不能乱来，得有章法，懂规矩，俗话说无规矩不成方圆，懂了规矩，后面就知道该怎么办事了，想让它开灯就给一个高电位信号，如何实现都给你封装的仔仔细细、文档里面写的明明白白，直接调用API接口即可，把信号传递给开发板，继而实现二者之间的关联性，再然后也是日复一日、年复一年，Your 就是Arduino 大神了，开发自己有趣、好玩的东西，地上跑的、水里游的以及天上飞的，都不在话下，足足可以称霸海陆空…

是不是就这么简单，是不是就这么Easy，这么描述 大家都可以明白，理解吧。

学会的同学call 波 1，屏幕输出：111111111111111111111111111111111111111111…😀😀😀

这个地方我们扩展一下，再多讲一些，今天讲的有点多了，大家再多吸收、吸收一些…

Arduino 开发板

Arduino 开发板，也就是我们日常生活中看见过的电路板，类似的这种板子有很多，长相、形态也都不一样，当然了一般情况为了给消费者提供更好的用户体验，硬件产品往往都会进行外包装设计，以便于运行期间可以更安全、更可靠的使用下去，感兴趣的话可以去拧螺丝，看看身边的手机、电风扇、电视、笔记本、电磁炉等等，里面都会内嵌一个电路板，当然了这种电路板肯定不是Arduino板子了哈，板子的设计取决于板子的定位、功能、用途，一般板子上会密密麻麻穿插着各种电子元器件，如：电阻、电容器、电子管、散热器、机电元件、连接器、半导体分立器件、电声器件、激光器件、光电器件、传感器、电源、开关、微特电机、电子变压器、继电器、印制电路板、集成电路、各类电路、压电、晶体、石英、陶瓷磁性材料、印刷电路用基材基板、电子功能工艺专用材料、电子胶（带）制品、电子化学材料及部品等等（看到这么多，不要害怕，后面都会一步一步带你们讲解各个电子元器件使用、用途及作用的）

Arduino IDE

Arduino 编写程序的地方，这里你可以根据Arduino提供的各类API，通过代码编程，实现控制硬件神奇的操作，这款IDE非常的专业且集成度非常的高，同时支持Windows、Mac OS X、Linux不同平台，IDE不仅用于arduino程序的编写和开发，而且还拥有开放源代码的电路图设计、支持ISP在线烧，同时也支持Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing等多种程序兼容的特点。

Arduino 编程

Arduino使用C/C++编写程序虽然C++兼容C语言，但这是两种语言，C语言是一种面向过程的编程语言，C++是一种面向对象的编程语言。早期的Arduino核心库使用C语言编写，后来引进了面向对象的思想，目前最新的Arduino核心库采用C与C++混合编写而成。

所以熟悉C/C++的同学上手有一定的优势，但是大家也都别慌，有马老师在哈

通常我们说的Arduino语言，是指Arduino核心库文件提供的各种应用程序编程接口API（Application Programming Interface）的集合。这些API是对更底层的单片机支持库进行二次封装所形成的。例如，使用AVR单片机的Arduino的核心库是对AVR-Libc（基于GCC的AVR支持库）的二次封装。

传统开发方式中，需要通过配置多个寄存器来实现相应功能，而在Arduino中，繁杂的寄存器被封装成简单的API，能进行直观控制，增强程序的可读性的同时也提高了开发效率。

这个地方也就是作者大力推荐的，尽可能高度的向上层抽象，将底层操作封装成为简单、编写的API来调用，这个也是大家的福音… 至于此处的单片机后续再讲解，都别慌 一步一步来…

三、Arduino 优势

目前市场上还有许多其他的单片机和单片机平台，例如STM32、Parallax Basic Stamp、Netmedia的BX-24、Phidgets、麻省理工学院的Handyboard都能提供类似的功能。

但他们对于普通开发者来说门槛相对较高，需要有一定编程和硬件相关基础，内部寄存器较为繁杂，主流开发环境Keil配置相对麻烦，特别是对于STM32的开发，即使使用官方库也少不了环境配置，还有就是开发环境是收费的。

Arduino不但简化了使用单片机工作的流程，同时还为教师、学生以及兴趣爱好者提供了一些其他系统不具备的优势：

1. 便宜
相比于其他单片机平台而言，Arduino生态的各种开发板性价比相对较高。

2. 跨平台
Arduino软件（IDE）能在Windows、Mac OS X和Linux操作系统中运行，而大多数其他单片机系统仅限于在Windows操作系统中运行。

3. 开发环境简单
Arduino的编程环境易于初学者使用，同时对高级用户来讲也足够灵活，其安装和操作都非常简单。

4. 开源可扩展
Arduino软件硬件都是开源的，开发者可以对软件库进行扩展开发，所使用的编程语言也可以通过C++库进行扩展，也可以下载到千千万万的软件库来实现自己的功能。Arduino允许开发者对硬件电路进行修改和扩展来满足不同的需求。

Arduino以Atmel公司的ATMEGA 8位系列单片机及其SAM3X8E和SAMD21 32位单片机为硬件基础。开发板和模块计划在遵循“知识共享许可协议”的前提下发布，所以经验丰富的电路设计人员可以做出属于自己的模块，并进行相应的扩展和改进。即使是经验相对缺乏的用户也可以做出试验版的基本Uno开发板，便于了解其运行的原理并节约成本

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今天的基本信息量有些大，我们还是再总结一下吧，毕竟吾日三省吾身哈，多思考 没错！💪💪💪

四、总结

本节课我们从Arduino的发源地开始刨根问底的翻看了发展历程，从最早发源地到诞生，横跨了几个世纪，于此同时我们也分别认识了Arduino早期的创始团队以及作者对Arduino在开源领域的大力推崇，自古一花独放不是春，百花齐放春满园，通过作者介绍，更进一步的理解其对软件开源文化的理解与无私奉献，祖师爷万年、Arduino万年…

最后呢也从几个维度分别列举了Arduino的几大优势，希望通过这些优势可以更快的壮大发展下去，源远流长，赋能智能硬件行业，高速发展.

下课

班长：起立
同学：老师再见
老师：同学们再见，下节课见！

至此、本节课讲述完毕。