stm32专题九：SysTick（二）微妙和毫秒级延时

stm32系统嘀嗒定时器编程其实也很简单，这里写了两个us级延时和ms级延时函数。

bsp_systick.c

主要思路是，根据时钟频率，设置好固定的reload值，然后用传入参数不断计数；也可以根据传入参数精确计算reload值，但是可能会存在一个问题，就是如果希望的延时时间很长，24位reload寄存器可能会溢出，导致计数出错。

// 这里是重装载值固定为72，也可以根据us数来计算reload
/**
  * @brief us级延时
  */
void SysTick_Delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t i;

    // 计时72节拍，默认时钟72M（对应1us）
    // 下次运行SysTick_Config时又会开启时钟
    SysTick_Config(72);

    for (i = 0; i < us; i++)
    {
        // 等待计数到0
        while (!((SysTick->CTRL) & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
    }

    // 关掉定时器
    SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_ENABLE_Msk);
}

/**
  * @brief ms级延时
  */
void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t i;

    // 计时72000节拍，默认时钟72M（对应1ms）
    // 下次运行SysTick_Config时又会开启时钟
    SysTick_Config(72000);

    for (i = 0; i < ms; i++)
    {
        // 等待计数到0
        while (!((SysTick->CTRL) & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
    }

    // 关掉定时器
    SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_ENABLE_Msk);
}