Shortest Palindrome(KMP)

题意：Given a string S, you are allowed to convert it to a palindrome by adding characters in front of it. Find and return the shortest palindrome you can find by performing this transformation.

For example:
Given “aacecaaa”, return “aaacecaaa”.
Given “abcd”, return “dcbabcd”.

题解：首先想到一种可行的方案是将原串str翻转成inverStr直接放在前面显然构成回文，则我们试着将inverStr往右移，也就是减少添加字符个数，若翻转串与原串完全重合，则仍然满足要求，显然最少添加就是使翻转串与原串的最大重合。
更进一步，我们知道重合的部分也是个回文串，即我们也是要求最长的str是回文子串的前缀，可以使用二维DP求解（TLE）。
其实我们注意到重合的部分是inverStr的后缀，则我们可以考虑使用KMP算法，因为它就是用来求解即是前缀又是后缀的最长子串。
一开始遇到瓶颈，因为直接将str+inverStr，求解后的pi[N]可能大于str的长度，则这个解说明不了问题。
看到discuss加入一个不同与子串的字符“#”恍然大悟。

代码如下：

class Solution {
public:
    string shortestPalindrome(string s) {
        int sLen = s.size();
        string inverStr(s.rbegin(), s.rend());
        string tmpStr = s+"#"+inverStr;

        vector<int> pi(tmpStr.size()+1, 0);
        //pi[i]代表字符串前i个字符中即是前缀又是后缀的最长子串长度
        int k = 0;
        for(int i = 1;i < tmpStr.size();i++) {
            while(k != 0 && tmpStr[k] != tmpStr[i]) {
                k = pi[k];
            }
            if(tmpStr[k] == tmpStr[i]) {
                k++;
            }
            pi[i+1] = k;
        }

        return inverStr.substr(0, sLen-k)+s;
    }
};