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原创 anaconda不自动进入base环境

再新建终端,就会自动进入base环境了。

2023-12-26 10:49:19 1250

原创 pytorch-YOLOv4检测不到darknet训练的框

darknet训练没问题,用yolov4-pytorch检测不到框

2023-12-12 10:15:11 479

原创 Cannot load file containing pickled data when allow_pickle=False

【代码】Cannot load file containing pickled data when allow_pickle=False。

2023-06-13 09:52:13 720

原创 yolov5 的 mAP 和 召回率很低,但是精准率 AP还可以

yolo学习

2023-06-12 10:55:18 2834 1

原创 from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter错误

【代码】from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter错误。

2023-06-09 14:10:17 355

原创 apt --fix-broken install时grub2-common问题

apt --fix-broken install 遇见的grub错误

2023-01-29 18:34:19 497

原创 C++ 读写代码

fgets:获取N个字符,这里是128,或者遇到\n结束,存入l_chANames中。unistd包含:read,write。fopen:输入路径是char*类型。fcntl包含: open。

2022-11-09 14:09:50 290

原创 vscode服务器端不加载python和Pylance扩展

问题:vscode不加载python,导致无法使用pep8和无法调试,代码解析慢解决:1.卸载服务器端python和pyplace扩展2.关闭服务器的vscode服务按F1,kill vscode server3.连接服务器,重新安装扩展。如果不行:去项目下删除.vscode目录,并删除所有扩展,再关闭vs server,再重新安装扩展。建议安装的python扩展:...

2022-02-15 14:08:53 15440 9

原创 ubuntu18.04安装tensorrt

原文地址: https://ddkang.github.io/2020/01/02/installing-tensorrt.html安装错误:libnvinfer7 : 依赖: cuda-cudart-10-2 但无法安装它原因:安装cuda的时候,用的是*.sh安装,安装cudnn是直接复制.h或者deb安装,安装tensorrt时用的deb。解决:应该全部用deb安装。第一步:安装cudasudo apt updatesudo apt upgrade -ymkdir install ; c

2021-12-16 13:57:16 2587

原创 lisa traffic sign 数据集训练

1:lisa下载地址:http://cvrr.ucsd.edu/LISA/datasets.html2:解压缩后,使用python tools/splitAnnotationFiles.py将数据集划分成训练集和测试集的csv描述文件。3:转化csv为json格式。import mmcvimport osimport sysimport jsonimport cv2import numpy as np class_names = ['stop', 'speedLimitUrdbl', '

2020-07-22 23:59:49 3911 6

原创 医学小目标检测:Retina U-Net

论文:Retina U-Net: Embarrassingly Simple Exploitation of Segmentation Supervision for Medical Object Detection代码:https://github.com/MIC-DKFZ/medicaldetectiontoolkit这是一篇应用型论文,只是将U-Net和Retina 结合了一下,用于医学图像检测。比较的模型也很少:只是简单的用了Unet,比较老了注:Paul F. Jaeger, Sim

2020-07-17 23:05:38 2515

原创 基于SSD的小目标检测:Small Object Detection Algorithm Based on Feature Pyramid-Enhanced Fusion SSD

目前没有公开代码。开头前两节,现状和别人的工作。核心就在于在SSD的基础上进行了特征融合,其他方面没有改进。论文里把SSD结构画了一下,助于理解:文中选择了几个特征融合,网络模型如下,图画的难看懂,原图:可以看出是抽取了几个层,然后进行融合,重画图:右边是融合后新生成的特征,与原来的结合,再进行检测回归预测。再谷歌学术上搜索到的,几乎都是特征融合的方式。只不过选择的层不一样,融合的方式不一样,选择的基础网络不一样。...

2020-07-17 22:45:38 499

原创 小目标检测:CornerNet-Lite: Efficient Keypoint Based Object Detection

论文地址:https://arxiv.org/pdf/1904.08900代码地址:https://github.com/princeton-vl/CornerNet-Lite一、网络结构:网络结构描述不够清晰,论文里的描述不足以相像出架构:大段描述网络对大、中、小目标分别做了不同缩放以及用大小为3和1的卷积核,根本不知道结构是怎样的,幸好公布了代码。但是代码里并没有找到针对大、中、小目标的不同缩放,只是stack个分支网络,这也算?????关于convolution和residual,就

2020-07-17 00:17:17 235

原创 交通标志识别论文阅读(一)

交通标志数据集Tsinghua-Tencent 100KLISA Traffic Sign DatasetTsinghua-Tencent 100K在数据集 Traffic Sign Recognition on Tsinghua-Tencent 100K 上,只有一篇论文,其实这篇论文主要工作是数据集,在模型上,以faster rcnn为基础,添加了一个损失函数:这是faster rcnn原来的损失函数,即类别损失,加上位置回归的损失。本篇论文里的损失值:中间那行是子类的损失,如果预测出

2020-07-16 00:23:03 1696

原创 阅读笔记:The Devilis in the Details: Delving into Unbiased Data Processing for Human Pose Estimation

在paper with code里面,看了下姿态识别,找了最高的一篇论文,但是里面的公式推导太需要时间了,只看了其大致结构。另外,知乎这篇文章讲的更加简单透彻:魔鬼在细节中:人体姿态估计中无偏的数据处理方法。1.图片预处理时,可能会反转、旋转,以及在特征的提取过程中,会引起keypoint的偏移。2.本文就是处理这中偏移,用的公式有点多不过可以看出来,都是对关键点进行变换的。不明白的地方是,一个关键点坐标是(x,y),就算是b-box也是(x1,y1,x2,y2),为什么进行变换的时候用的是三

2020-07-13 21:46:37 2264 1

原创 阅读笔记:EfficientNet: Rethinking Model Scaling for Convolutional Neural Networks

在读上篇EfficientDet时,看到的EfficientNet,当时对其放缩网络感到疑惑,现在仔细看一下这个论文。论文链接:https://arxiv.org/pdf/1905.11946.pdf代码:https://github.com/lukemelas/EfficientNet-PyTorch论文很简明的说明了其思想:增加网络深度、宽度以及增大图像分辨率都可以提高准确率, 但是当增大到一定程度时,准确率提升非常缓慢,直至不再提升,甚至可能下降。作者认为,网络的深度、宽度以及分辨率之间存在着相互联

2020-07-13 00:00:38 253

原创 谷歌大脑刷新coco准确率 EfficientDet: Scalable and Efficient Object Detection

文章开头说,现在的检测网络,大的准确但是速度慢,速度快的精度低。而谷歌大脑的这篇论文,使用了EfficientNet作为backbone,再加上BiFPN,结合成了EfficientDet,这个模型现在是paper with code上coco数据集的第一名:其实解决的问题,是上篇目标检测中的不平衡问题中第五节规模不平衡(scale imblance)里说的特征不平衡(feature imblance)。即怎么有效且正确的利用各层特征,看这篇文章里列举的方法:d就是bifpn的结构,前三个有各自的问题

2020-07-11 23:46:37 315

原创 目标检测中的不平衡问题 open issues:Imbalance Problems in Object Detection: A Review

主要是四类不平衡,知乎介绍的很清楚。https://zhuanlan.zhihu.com/p/82371629现在说下open issues:这里作者并没有提出方法,只是跑出来一些疑问,这些疑问是待解决的问题。9.1 一般问题:先说a: 有两个正样本边界框(与类别不平衡相关),不同尺度(与尺度不平衡相关),损失值(与目标不平衡相关)和IoU(与BB,bounder box 不平衡相关)。再说b:将a的框稍微向右挪一点,成为b中的另外两个正样本边界框,但是IoU和Loss都改变了。这就导致:1

2020-07-10 22:29:26 810

原创 迭代FPN:DetectoRS: Detecting Objects with Recursive Feature Pyramid and Switchable Atrous Convolution

网络结构即将FPN输出做为backbone对应层的特征进行卷积,卷积后的结果输出到FPN,再与上次FPN输出的结果结合。给backbone和fpn定义符号,公式化说明:Bi代表在backbone的第i层卷积操作,xi是其卷积操作后的特征。Fi代表FPN的对xi操作,fi代表其池化后的结果。上面是递归前的FPN,图是递归操作,即x->backbone->FPN(0)(x+FPN(0))->backbone->FPN(1)FPN = FPN(0) + FPN(1)原

2020-07-09 15:52:55 3029

原创 小物体检测的有监督特征级超分辨方法 | ICCV 2019 : Better to Follow, Follow to Be Better

Better to Follow, Follow to Be Better: Towards Precise Supervision of FeatureSuper-Resolution for Small Object Detection论文地址:http://vision.snu.ac.kr/project_pages/iccv19_noh/data/iccv19_noh.pdf感受野:ARF、RRF、DRRF(1/2),分别代表感受野的大小,感受野与原图像大小的比值,原始图像与将原始图像缩小一半

2020-07-07 18:35:03 971 1

原创 Dynamic Region-Aware Convolution

旷视提出 DRConv:动态区域感知卷积,提升分类 / 检测 / 分割性能。《Dynamic Region-Aware Convolution》是2020年旷视在arXiv上的新论文,该论文实际上是在动态卷积(local形式)上引入了空间上的分组,从而显著提升了计算机视觉任务(分类检测分割)等性能,在云端实验还是非常值得尝试的。论文地址:https://arxiv.org/abs/2003.12243内容将图像划分成不同的区域,在不同的区域上使用不同的卷积。区域内卷积是通用的,不同区域卷积不通用。

2020-07-07 13:19:38 1683

原创 操作系统实验-基于优先数的时间片轮转调度算法调度处理器

#include "pch.h"#include <iostream>#include "stdio.h"#include "string.h" #define num 3//假定系统中进程个数为5using namespace std;struct PCB{ char ID;//进程名 int runtime;//要求运行时间 int pri;//优先数 cha...

2019-11-13 23:14:42 2528

原创 操作系统,作业调度算法参考

操作系统,作业调度算法参考#include <iostream>#include <cstdio>#include <cstring>#include <algorithm>#include <ctime>#include <map>#include <stdio.h>using namespac...

2019-11-06 10:58:36 270

原创 极大极小博弈和Alpha-Beta 剪枝算法[转]

非常详细:http://web.cs.ucla.edu/~rosen/161/notes/alphabeta.html

2019-10-07 00:17:14 349

原创 mmdetection之模型注册

mmdetection注册模型开头声明,文章较长,代码教多。train.py的开头中,已经开始注册必要的模块了from mmcv import Configfrom mmdet import __version__from mmdet.datasets import build_datasetfrom mmdet.apis import (train_detector, init_d...

2019-09-18 17:46:41 5057

原创 找回qq群闪照

找回qq群闪照FLowchart流程图导出与导入导出导入第一,闪照是使用手机打开的。不要点开闪照,点开会自动删除。第二,闪照保存在Tencent/mobileQQ/diskcache文件夹下,看一下时间,把可能是闪照的那几张图片先复制出来,使用图片浏览器打开文件,然后再进入手机QQ打开闪照,同时diskcache下的闪照文件被删除,不过你之前已经复制出来了,所以已经把闪照保存下来了。...

2019-08-15 11:25:26 2414

原创 ubuntu配置网易云音乐

第一步:下载安装,不多介绍第二步:把它复制到收藏夹第三步: 用root权限修改文件/usr/share/applications/netease-cloud-music.desktop 比如:sudo gedit /usr/share/applications/netease-cloud-music.desktop 第四步:修改sudoers查看自己的用户名whoami...

2019-07-23 20:36:59 197

lisa traffic sign 转 coco

将lisa traffic sign 里分割后的split1.csv,split2.csv转化为coco_train.json和coco_test.json的coco格式。

2020-07-22

cs231n_2019_lecture02.pdf

Administrative: Friday Discussion Sections (Some) Fridays 12:30pm - 1:20pm in Gates B03 Hands-on tutorials, with more practical detail than main lecture We may not have discussion sections every Friday, check syllabus: http://cs231n.stanford.edu/syllabus.html This Friday: Python / numpy / Google Cloud setup

2019-07-04

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