DinnerHowe的博客

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路径规划: PRM 路径规划算法 (Probabilistic Roadmaps 随机路标图)

路径规划作为机器人完成各种任务的基础,一直是研究的热点。研究人员提出了许多规划方法如: 1. 人工势场法 2. 单元分解法 3. 随机路标图(PRM)法 ...

2018-05-11 16:15:50

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路径规划: 局部路径规划 - 动态窗口法(dynamic window approach)

简介 在ROS中有很多种局部路径的规划方法,这里来介绍动态窗口法(dynamic window approach)。动态窗口法是 Dieter Fox, Wolfram Burgard, 和 Sebastian Thrun在1997年提出的”The dynamic window approach...

2018-04-27 14:21:53

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路径规划: 模型预测控制(MPC,Model Predictive Control)mark

发展历史 20世纪70年代后期,一类新型的计算机控制算法出现在美法等国的工业过程领域,如动态矩阵控制(DMC,Dynamic Matrix Control)、模型算法控制(MAC,Model Algorithm Control)。1987年,首次有学者阐述了该系列算法的动因、机理及其在控制工业中的...

2018-04-08 12:01:50

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路径规划: 浅谈路径规划算法

原文地址:http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/1 导言1.1 算法1.2 Dijkstra算法与最佳优先搜索1.3 A*算法2 启发式算法2.1 A*对启发式函数的使用2.2 速度还是精确度?2.3 衡量单位2.4 精确的启发式函数2...

2018-03-22 10:11:03

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路径规划: a star, A星算法详解

如此好贴,不能不转!原文地址:http://dev.gameres.com/Program/Abstract/Arithmetic/AmitAStar.mht本文版权归原作者、译者所有,我只是转贴;如果侵害到您的权益,请联系我,我将删除本文。Amit's A star Page中译文 译序这篇文章...

2018-02-26 18:09:01

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