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循迹
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Dinvent
电子科技爱好者
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教你快速学习PID控制原理
教你快速PID控制原理写在前面 在这篇文章中我会通过举例的方式来让大家了解什么是PID控制,这篇博客是让大家更加容易的理解PID控制,如果大家想要跟深入的了解的话最好是自己上手去做一个关于PID控制的实物,在实践中去学习效果会更好。如果大家需要PID学习套件的话可以点此淘宝链接,资料开源在淘宝链接上面可以自行下载:PID循迹车学习套件链接此链接为通过PID控制的差速循迹车最终效果视频:PID差速循迹车正文 PID是我们在控制中常用的一种控制算法,大到导弹、火箭,小到平衡车或者热水器一般都会用到P原创 2021-05-07 21:58:23 · 6042 阅读 · 1 评论 -
串口直输型PID红外循迹模块/PID循迹
写在前面 关于红外PID循迹模块的原理我之前写过一篇博客,大家没看过的话可以点此链接查看:PID循迹模块原理。此循迹模块可以根据传感器离黑线的距离输出线性值,但是配置起来比较麻烦,单片机必须带有AD采集功能,然后在代码中改配置参数比较麻烦。最近本人将之前的PID循迹模块更新了一下,在模块上加入了一个stm8的单片机,单片机通过AD采集数据后直接通过串口输出线性数据,大家只需按下按键即可配置循迹模块,再也不用手动改程序配置了。下面给大家介绍一下这款串口直输式PID红外循迹模块。1.模块特性A.适合线宽范原创 2020-11-28 15:58:00 · 5497 阅读 · 1 评论 -
PID循迹控制算法
前言 让小车进行循迹最重要的是获取车相对于循迹线的位置,关于循迹模块的原理我已经在之前的一篇博客上讲过,如果大家没看过的话可以点此链接:PID循迹模块原理。PID循迹原理简介图1 循迹车寻线行走图示图2 市场常见循迹传感器 PID循迹的原理我们大致可以用常识性思维去思考下,如图1所示为循迹车寻线行走图示,现在小车要按照中间那条黑线循迹行走,如果车头往左偏则需要控制方向盘让车往右转,车头往又偏则需要让车往左转。但是仅仅只有左转和右转的话,车一到左边就向右转,一到右边就向左转,则车会来回在线左右晃动原创 2020-11-28 15:01:33 · 61240 阅读 · 30 评论