LINUX GPIO 基操之驱动篇
注:所有文章基于linux-3.13 以上,本系列主要介绍 GPIO的一些基本知识,驱动操作GPIO的接口,应用层通过sysfs操作GPIO的接口,GPIO一些debug信息查看,以及对高通相关GPIO的寄存器操作。分享给刚刚接触外设bsp的小伙伴们。当然后面有时间还会分享GPIO子系统框架和pinctrl子系统框架,先知道黑盒怎么使用,然后咱再打开仔细瞅瞅。有错误不正当点,勿喷,还请指出,一起修改,谢谢!!
本篇为驱动申请GPIO和操作GPIO接口篇,分别介绍驱动通过GPIO子系统和PINCTRL 子系统提供的接口对GPIO的操作
GPIO 子系统操作GPIO
GPIO子系统接口简介
相关实现在driver/gpio/gpiolib.c 下
1)gpio_request
申请GPIO
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
参数解析:
gpio: gpio编号
label: 名称
返回值: 成功返回0,失败返回负值
gpio_request_one
申请GPIO,同时制定配置方式 输出或输入模式
int gpio_request_one(unsigned gpio, unsigned long flags, const char *label)
2)gpio_free
释放GPIO
void gpio_free(unsigned gpio)
参数解析:
gpio: gpio编号
3)gpio_direction_input
设置GPIO为输入模式
int gpio_direction_input(unsigned gpio)
参数解析:
gpio: gpio编号
返回值: 成功返回0,失败返回负值
4)gpio_direction_output
设置GPIO为输出模式
/* linux/gpio.h */
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
参数解析:
gpio: gpio编号
value: 设置为输出模式时的初始值
返回值: 成功返回0,失败返回负值
5) gpio_set_value
设置(写)GPIO的值
/* linux/gpio.h */
void __gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
#define gpio_set_value __gpio_set_value
gpio: gpio编号
value: 设置的值
返回值: 成功返回0,失败返回负值
6) gpio_get_value
获取(读)GPIO的值
int __gpio_get_value(unsigned gpio)
#define gpio_get_value __gpio_get_value
gpio: gpio编号
返回值: 获取的值
7) gpio_to_irq
内核通过调用该函数将gpio端口转换为中断
int gpio_to_irq(unsigned gpio);
gpio: gpio编号
返回值:中断编号可以传给request_irq()和free_irq()
单个GPIO
申请gpio4,输出模式,输出高(从设备树配置)
设备树设置
gpio_test{
status="ok";
gpio_req=<&tlmn 4 0>;
}
代码实现
struct device dev;
gpio4 = of_get_named_gpio(dev.of_node,"gpio_req", 0);
err = gpio_request(gpio4, "qti-can-reset");
if (err < 0) {
return err;
}
gpio_direction_output(gpio4, 0);
gpio_set_value(gpio4,1);
GPIO数组
申请一个gpio数组 [36,42,132],主要是设备树
设备树
gpios = <&tlmm 36 0>,
<&tlmm 42 0>,
<&tlmm 132 0>;
qcom,gpio-reset = <1>;
qcom,gpio-standby = <2>;
qcom,gpio-req-tbl-num = <0 1 2>; //num
qcom,gpio-req-tbl-flags = <1 0 0>; //1 输 入,0 输出
qcom,gpio-req-tbl-label = "CAMIF_MCLK2", // 每个gpio对应的名字
"CAM_RESET2",
"CAM_STANDBY2";
解析:
PINCTRL 子系统操作GPIO
pinctrl 子系统相关接口
1) devm_pinctrl_get
解析对应的设备树,获取pinctrl资源
struct pinctrl *devm_pinctrl_get(struct device *dev)
dev: 驱动设备结构体
返回值:pinctrl节点
2)pinctrl_lookup_state
获取各种state的gpio配置
struct pinctrl_state *pinctrl_lookup_state(struct pinctrl *p, const char *name)
p: pinctrl节点
name:gpio配置的名字
3)pinctrl_select_state
.将上面获取的指定state状态设置到硬件中*/
int pinctrl_select_state(struct pinctrl *p, struct pinctrl_state *state)
使用例子
高通的配置为例子
在pinctrl设备树添加一个节点
&tlmn{
pin_teset_default:pin_teset_default{
mux {
pins = "gpio0", "gpio1"; //复用的gpio
function = "qup00";//复用成什么功能
};
config {
pins = "gpio0", "gpio1"; //配置的默认状态
drive-strength = <2>;
bias-disable;
};
}
}
在xxx.dtsi中添加一个设备 使用
pinctrl_test{
status="ok";
pinctrl-name="default";
pinctrl-0=<&pin_teset_default>;
}
代码实现
/*1.获取pinctrl节点*/
dev->pins->p = devm_pinctrl_get(dev);
/*2.获取各种state下的pin*/
dev->pins->default_state = pinctrl_lookup_state(dev->pins->p, PINCTRL_STATE_DEFAULT); /*default的必须要
/*3.选中进行设置*/
pinctrl_select_state(dev->pins->p, dev->pins->default_state);
probe自动配置pinctrl
如上个例子中,我们是不需要自己进行pinctrl适配的,device和驱动在匹配之后会进行适配。调用我们驱动的probe时,pinctrl相关已经初始化好了。获取相关状态和设置相关状态
__device_attach
bus_for_each_drv(dev->bus, NULL, &data, __device_attach_driver);
__device_attach_driver
driver_match_device(drv, dev); //只有驱动和设备树节点匹配上了才会继续往下走
driver_probe_device(struct device_driver *drv, struct device *dev)
really_probe
pinctrl_bind_pins //执行到这里了,一定是驱动和设备匹配上后的。
drv->probe(dev)//然后再probe我们的驱动
int pinctrl_bind_pins(struct device *dev)
{
/*1.先get*/
dev->pins->p = devm_pinctrl_get(dev);
/*2.获取各种state下的pin*/
dev->pins->default_state = pinctrl_lookup_state(dev->pins->p, PINCTRL_STATE_DEFAULT); /*default的必须要有,否则直接退出*/
dev->pins->init_state = pinctrl_lookup_state(dev->pins->p, PINCTRL_STATE_INIT);
/*3.选中一个state进行设置*/
if (IS_ERR(dev->pins->init_state)) {
/*这里对clent的gpio设备树节点进行解析,并对硬件进行了设置*/
ret = pinctrl_select_state(dev->pins->p, dev->pins->default_state); /*如果有init state,就设置为init state,否则设置为default state, Qcom没有定义sleep state*/
} else {
ret = pinctrl_select_state(dev->pins->p, dev->pins->init_state);
}
#ifdef CONFIG_PM //R上也定义了这个值
dev->pins->sleep_state = pinctrl_lookup_state(dev->pins->p, PINCTRL_STATE_SLEEP);
dev->pins->idle_state = pinctrl_lookup_state(dev->pins->p, PINCTRL_STATE_IDLE);
#endif
return 0;
}