NIOS 寄存器映射方法

此处以我所写的MAX7219为范例,从HDL接口描述到C语言软件编程,分析两种表面不一样、但实质是一样的寄存器映射方法,找出其中联系与区别。

http://www.cnblogs.com/yuphone/archive/2010/04/22/1717779.html

方法1 使用Altera提供的API
1. 使用HDL描述Avalon-MM接口
代码1 Amy_S_max7219_avalon_interface.v
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/*-----版权声明-----
  *     艾米电子工作室——让开发变得更简单 
  *     网站:http://www.amy-studio.com
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  *-----文件信息-----
  *     文件名称:Amy_S_max7219_avalon_interface.v
  *     最后修改日期:3.20, 2010
  *     描述:Max7219的Avalon接口描述文件
  *------------------
  *     创建者:张亚峰
  *     创建日期:3.20, 2009
  *     版本:1.0
  *     描述:原始版本
  *------------------
  *     修改者:
  *     修改日期:
  *     版本:
  *     描述:
  *-------------------
  */
  
module Amy_S_max7219_avalon_interface(
   // Clcok Input
   input         csi_clk,
   input         csi_reset_n,
   // Avalon-MM Slave
   input         avs_chipselect,
   input [1:0]   avs_address,
   input         avs_write,
   input [31:0]  avs_writedata,
   // Conduit End 
   output reg    coe_din,
   output reg    coe_cs, 
   output reg    coe_clk
);
  
// write
always@(posedge csi_clk, negedge csi_reset_n)
begin
   if (!csi_reset_n)
   begin 
     coe_din <= 1'b0;
     coe_cs  <= 1'b0;
     coe_clk <= 1'b0;    
   end
   else if (avs_chipselect & avs_write)
   begin
     case (avs_address)
       0: coe_din <= avs_writedata[0];
       1: coe_cs  <= avs_writedata[0];
       2: coe_clk <= avs_writedata[0];
     endcase
   end
end
  
endmodule

<

;p>在这里,使用了3个寄存器,并通过avs_address来寻址。从50~52行,可以看出,这三个寄存器的偏移地址(Offset)分别是0、1和2。

2. 使用C语言编写寄存器映射文件
代码2 Amy_S_max7219.h 片段
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// 寄存器映射 开始
// 根据HDL编写
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#include 
  
#define IOWR_MAX7219_DIN(base, data)   IOWR(base, 0, data)
#define IOWR_MAX7219_CS(base, data)    IOWR(base, 1, data)
#define IOWR_MAX7219_CLK(base, data)   IOWR(base, 2, data)
//--------------------------------------
// 寄存器映射 结束
//--------------------------------------

注意:结尾那个</io.h>是发博客发出来的,不属于代码。

由于是使用ALtera的API——IOWR(),因此第5行,就得加上#include <io.h>。IOWR(base, offset, data)的3个输入参数,分别是IP的基地址,所使用寄存器的偏移地址,欲给所使用寄存器赋的值。寄存器的存储映射所使用的偏移地址,是有HDL中avs_address决定的。(avs avalon slave 阿窝龙从设备)

代码3 Amy_S_max7219.h 片段

代码描述:使用上面的已经映射好的函数

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// 基地址 开始
// 根据SOPC Builder设置编写
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#include "system.h"
  
#define max7219_addr MAX7219_BASE
//--------------------------------------
// 基地址 结束
//--------------------------------------
  
  
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// 寄存器映射 开始
// 根据HDL编写
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#include 
  
#define IOWR_MAX7219_DIN(base, data)   IOWR(base, 0, data)
#define IOWR_MAX7219_CS(base, data)    IOWR(base, 1, data)
#define IOWR_MAX7219_CLK(base, data)   IOWR(base, 2, data)
//--------------------------------------
// 寄存器映射 结束
//--------------------------------------
  
  
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// 管脚操作 开始
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#define SET_DIN IOWR_MAX7219_DIN(max7219_addr, 1)
#define CLR_DIN IOWR_MAX7219_DIN(max7219_addr, 0)
#define SET_CS  IOWR_MAX7219_CS(max7219_addr, 1)
#define CLR_CS  IOWR_MAX7219_CS(max7219_addr, 0)
#define SET_CLK IOWR_MAX7219_CLK(max7219_addr, 1)
#define CLR_CLK IOWR_MAX7219_CLK(max7219_addr, 0)
//--------------------------------------
// 管脚操作 结束
//--------------------------------------

注意:结尾那个</io.h>是发博客发出来的,不属于代码

代码4 Amy_S_max7219.c代码片段

代码描述:使用Altera API的具体操作

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#include "Amy_S_max7219.h"
  
/*
  * 发送一个字节的子程序:
  * 上升沿发送数据,
  * MSB first
  */
void Max7219_WriteByte(alt_u8 byte)
{
   alt_u8 i;
   for (i=0; i<8; i++)
   {
     CLR_CLK;
     if (byte & 0x80)
       SET_DIN;
     else
       CLR_DIN;
     byte <<= 1;
     SET_CLK;
   }
}

至此,使用Altera的API来描述寄存器存储映射的方法,告一段落。

方法2 使用位域或结构体

其实这种方法,Altera的API的源代码有时也会用到。但是有一个地方需要注意,后面会提到。

1. 使用HDL描述Avalon-MM接口

如上。

2. 使用C语言编写寄存器映射文件
代码4 Amy_S_max7219.h 片段
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// 寄存器映射 开始
// 根据HDL编写
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#include "system.h"
#include "alt_types.h"
  
typedef struct
{
   alt_u32 DIN : 32;
   alt_u32 CS  : 32;
   alt_u32 CLK : 32;
}MAX7219_T;
  
#define m7219 ((MAX7219_T *)(MAX7219_BASE))
//--------------------------------------
// 寄存器映射 结束
//--------------------------------------

因为Nios II是32位的处理 器,所以之前定义了3个寄存器,都是32位的。此处为了表达这种关系,我们使用了位域。将这个位域(或结构体)重定义为一个类型,然后定义一个该类型的指针变量,起始地址是所需的基地址。这样做,就可以很好地为从基地址开始的连续的3x32位数据寻址(此处为3个寄存器,故数据总长3x32)。

代码5 Amy_S_max7219.c代码片段

代码描述:使用结构体指针寻址示例

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/*
  * 发送一个字节的子程序:
  * 上升沿发送数据,
  * MSB first
  */
void Max7219_WriteByte(alt_u8 byte)
{
   alt_u8 i;
   for (i=0; i<8; i++)
   {
     m7219->CLK = 0;
     if (byte & 0x80)
       m7219->DIN = 1;
     else
       m7219->DIN = 0;
     byte <<= 1;
     m7219->CLK = 1;
   }
}

哈哈,是不是可以直接赋值了,更加像单片机了吧。其实Nios II就是单片机,32位的单片机。

做到这里,有些实验者在开发板上演练时,确实成功了;然而有些没有成功?这是为什么呢?我们先看参考资料1。

代码6 两种寄存器存储映射所对应的汇编
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IOWR=32DIRECT(GPIO_LED_BASE, 0, 1); 
0x04000234 : movhi r3,2048 
0x04000238 : addi r3,r3,6144 
0x0400023c : movi r2,1 
0x04000240 : stwio r2,0(r3)
  
LED = 1; 
0x04000224 : movhi r3,2048 
0x04000228 : addi r3,r3,6144 
0x0400022c : movi r2,1 
0x04000230 : stw r2,0(r3)

看到没有,两种寄存器存储映射所对应的汇编不一样。看关键字,一个是stwio,一个是stw。接下来打开手册,Table 3-36。

表1 宽数据传输指令

表1 宽数据传输指令

手册上清楚地写到,I/O外设的数据传输应该使用ldwio和stwio;这两条指令在传输时,是没有cache和buffer的。那怎样让结构体指针的寄存器映射方式也能使用ldwio和stwio呢。接着看手册,在98页,Cache Memory小节,写到image 。那还有其他方法来实现cache bypass吗?第38页写到:

图1 cache bypass的方法

图1 Cache Bypass Method

图2 The Bit-31 Cache Bypass Method

图2 The Bit-31 Cache Bypass Method

好的,看代码。

代码7 system.h片段
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#define ALT_MODULE_CLASS_max7219 Amy_S_max7219
#define MAX7219_BASE 0x1002020
#define MAX7219_IRQ -1
#define MAX7219_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID -1
#define MAX7219_NAME "/dev/max7219"
#define MAX7219_SPAN 16
#define MAX7219_TYPE "Amy_S_max7219"

MAX7219_BASE=0x1002020,第31位是0;因此我们用结构体指针来寄存器存储映射时,传输的数据因数据缓存而出错。那我们就把这个Cache给Bypass(旁路)了。怎么办?把地址总线的第31位置一。

代码8 修改后的Amy_S_max7219.h片段
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// 寄存器映射 开始
// 根据HDL编写
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#include "system.h"
#include "alt_types.h"
  
typedef struct
{
   alt_u32 DIN : 32;
   alt_u32 CS  : 32;
   alt_u32 CLK : 32;
}MAX7219_T;
  
#define m7219 ((MAX7219_T *)(MAX7219_BASE | 1<<31))
//--------------------------------------
// 寄存器映射 结束
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在这里,我们直接通过或(1<<31)的方式,把第31位给置一了;这样从该基地址传输的数据就把数据缓存给旁路了;因为是I/O外设传输嘛。

好了,至此大功告成。我们可以自由切换喜欢的寄存器映射方式。

3. 一点其他内容

有时候我们所使用的寄存器并不一定都是32位的,这时要使用嵌套结构体来凑足32位,以防止寄存器寻址错误。

代码9 嵌套结构体示例
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typedef struct {
   struct {
     alt_u8  DIN : 8;
     alt_u32 NC  : 24;
   }offset_0;  
   struct {
     alt_u8  CS  : 1;
     alt_u32 NC  : 31;
   }offset_1;  
   struct {
     alt_u8  CLK : 1;
     alt_u32 NC  : 31;
   }offset_2;
}MAX7219_T;

关于嵌套结构体,此处不解析,请读者自行分析。

对比

两种方法都不错,大家爱用什么就用什么。

转载于:https://www.cnblogs.com/GL-BBL/archive/2012/08/23/2651743.html

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