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2019年4月发布STM32CubeIDE，借此是关于RTOS实时操作系统重要性叙述及如何在STM32CubeIDE环境中，向STMF4-DISC1 开发板迅捷导入FreeRTOS。PART-0. RTOS重要性3月经济学人报道:"自动化让人类失去工作？专家回应：情况正相反。"因为利润转化为新技术投入。在这场自动化浪潮中，日本成最大赢家，市场占有率45%，中国增长至15%。公司层面仍然是基恩士，FUNC，SMC以及LaserTEC，其中基恩士凭借其个性化定制方案解决战略一直是人们心中神一般存在。对于自

图形化界面管脚定义与自动配置双击点击激活如下图所示Pinout&Configuration窗口，路径为Project Explorer>>USB_HOST>>HelloLED.ioc。开发板上PIN与LED颜色对应关系，规定PIN[颜色]如下：PD12[BLUE]PD13[RED]PD14[ORANGE]PD15[GREEN]右键点击PD15，选择Enter User Label, 进入修改方框并重命名为LED查看自动配置总结.