图形化编程与编译推荐：Simulink速攻STM32F4-Discovery，实现HelloLED

此篇介绍如何使用Matlab/Simulink，一键下载，无繁杂路径设置，免除各种下载安装，更没有路径修改等。让时间专注在图形化模型开发，迅速走出入门阶段，或许复杂的入门设置，影响后续真正算法精力，更重要的是，开发程序能马上下载验证，增加成就感。网上各种开源资源参照进行，各种原因也无法转化为自身经历，或系统或版本等原因。本文STMicroelectronics STM32作为目标处理器，Simulink模型配置、仅1处设置，C代码自动生成、移植在STM32F4-Discovery开发板。

PART-1. 介绍

通过mbedded coder支持包&STM32微控制器赋能：建立以及运行Simulink模型在STM32F4-Discovery开发板上。能过此工程可以解决如何配置一个简单Simulink模型来自动生成代码并移植到STM32F4-Discovery开发板，实现指定LED闪烁。

PART-2. 准备

软件

• Matlab
• Embedded Coder支持包
• ST-Link/V2 USB驱动
  硬件
• STM32F4 Discovery kit
• USB type A to Mini-B数据线

PART-3. 实验设计

1. 打开LED Model，在Matlab命令行窗口直接输入以下执行命令

   >>sem32f4discovery_gettingstarted
   

2. 打开[Modeling] tab，然后CTRL+E来打开参数配置对话框，进入Hardware Implementation>>Hardware Board
   

3. 确认 Hardware board是STM32F4-Discovery

4. 确认路径**Hardware board settings > Operating system/scheduler > >Operating system options **>>>select Operating system:
   Baremetal or CMSIS-RTOS RTX。配置操作系统与裸机运行两者都能实现同样功能，只是不同任务处理性能差异

5. 惟一设置步骤：
   5.1. 使green LED (LED4)工作， 则对应为GPIOD Pin 12必须配置如下:
   路径Hardware Implementation >Target Hardware Resources >> GPIO D
   GPIOD settings for: Pin 12
   output speed for Pin 12: Fast speed
   pull mode for Pin 12: Pull-up
   

   附加可选
   5.2.设置Build action：Build, load and run
   点击OK，自动下载生成的.hex文件, 文件全称为stm32f4discovery_gettingstarted.hex, 类似于keil uVision开发程序也会生成这个文件
   

6. 6.1.用USB-Mini线连接电脑与开发板：PC/Simulink↔USB-Mini↔STM32 Discovery board.
   6.2.Go to [HARDWARE] tab and Click [Build, Deploy & Start] > [Build] ，图形化模型自动生成代码
   

   6.3.You will see in the Diagnostic Viewer window that code is generated and downloaded on to the connected board for the model.

7. Observe that the green LED turns ON for 0.5 second and switches OFF for 0.5 second periodically.

   附加可选
   (8).You can also run the download utility command codertarget.stm32f4discovery.utils.downloadToTarget(‘-f board/stm32f4discovery.cfg’,
   'stm

PART-3. 问题调试

1. 命令行输入LED模型调用命令后出现：函数或变量无法识别
   
   解决办法：下载以下支持包Embedded Coder Support Package for STMicroelectronics STM32 Processors
   
   下载过程中，可能会出现自动安装失败，比如第三方安装包openOCD等下载失败导致整个安装受阻，可能是网络原因，多尝试几次下次。下载安装好以后在Simulink模型库中会增加以下：
   

[1]Matlab Help Center: Http:ww2.mathworks.cn/help/Supportpkg/