SPOJ 375 QTREE Query on a tree 树链剖分

题目：http://www.spoj.com/problems/QTREE/en/

题意：给定一棵有n个点的树，每条边都有权值。有两种操作，第一种是询问两点间路径上边权的最大值，第二种是改变输入顺序中第i条边的权值

思路：树链剖分第一题。

siz[v]表示以v为根的子树的节点数

dep[v]表示v的深度(根深度为1)

top[v]表示v所在的链的顶端节点

fat[v]表示v的父亲

son[v]表示与v在同一重链上的v的儿子节点（姑且称为重儿子）

id[v]表示v与其父亲节点的连边（姑且称为v的父边）在线段树中的位置

重儿子：siz[u]为v的子节点中siz值最大的，那么u就是v的重儿子。

轻儿子：v的其它子节点。

重边：点v与其重儿子的连边。

轻边：点v与其轻儿子的连边。

重链：由重边连成的路径。

轻链：轻边。

剖分后的树有如下性质：

性质1：如果(v,u)为轻边，则siz[u] * 2 < siz[v]；

性质2：从根到某一点的路径上轻链、重链的个数都不大于logn。

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;

const int N = 10010;
struct edge
{
    int to, next;
}g[N*2];
struct node
{
    int l, r, val;
}s[N*4];
int dep[N], siz[N], son[N], top[N], fat[N], id[N], head[N];
int d[N][3], val[N];
int n, cnt, num;
void add_edge(int v, int u) /*链式前向星建图*/
{
    g[cnt].to = u;
    g[cnt].next = head[v];
    head[v] = cnt++;
}
void dfs1(int v, int fa, int d) /*dfs1求dep, fat, siz, son数组*/
{
    dep[v] = d, fat[v] = fa, siz[v] = 1, son[v] = 0;
    for(int i = head[v]; i != -1; i = g[i].next)
    {
        int u = g[i].to;
        if(u != fa)
        {
            dfs1(u, v, d + 1);
            siz[v] += siz[u];
            if(siz[son[v]] < siz[u])
                son[v] = u;
        }
    }
}
void dfs2(int v, int tp) /*dfs2求top, id数组*/
{
    top[v] = tp, id[v] = ++num;
    if(son[v]) dfs2(son[v], tp); /*当son[v]存在（即v不是叶子节点）时，显然有top[son[v]] = top[v]*/
    for(int i = head[v]; i != -1; i = g[i].next)
    {
        int u = g[i].to;
        if(u != son[v] && u != fat[v])
            dfs2(u, u); /*对于v的各个轻儿子u，显然有top[u] = u*/
    }
}
void push_up(int k)
{
    s[k].val = max(s[k<<1].val, s[k<<1|1].val);
}
void build(int l, int r, int k) /*建线段树*/
{
    s[k].l = l, s[k].r = r;
    if(l == r)
    {
        s[k].val = val[l];
        return;
    }
    int mid = (l + r) >> 1;
    build(l, mid, k << 1);
    build(mid + 1, r, k << 1 | 1);
    push_up(k);
}
void update(int k, int v, int c) /*线段树更新*/
{
    if(s[k].l == s[k].r)
    {
        s[k].val = c; return;
    }
    int mid = (s[k].l + s[k].r) >> 1;
    if(v <= mid) update(k << 1, v, c);
    else update(k << 1 | 1, v, c);
    push_up(k);
}
int seek(int l, int r, int k) /*查询[l, r]上最大值*/
{
    if(l <= s[k].l && s[k].r <= r)
        return s[k].val;
    int mid = (s[k].l + s[k].r) >> 1, ans = 0;
    if(l <= mid) ans = max(ans, seek(l, r, k << 1));
    if(r > mid) ans = max(ans, seek(l, r, k << 1 | 1));
    return ans;
}
int query(int v, int u) /*查询v -> u路径上的最大边权值*/
{
    int t1 = top[v], t2 = top[u], ans = 0;
    while(t1 != t2)
    {
        if(dep[t1] < dep[t2])
            swap(t1, t2), swap(v, u);
        ans = max(ans, seek(id[t1], id[v], 1));
        v = fat[t1];
        t1 = top[v];
    }
    if(v == u) return ans;
    /*此处特别判断，比如u是根节点，v到根节点路径是一段连续的重链*/
    if(dep[v] > dep[u]) swap(v, u);
    return max(ans, seek(id[son[v]], id[u], 1));
}
void slove()
{
    char str[100];
    int a, b;
    while(scanf(" %s", str), str[0] != 'D')
    {
        scanf("%d%d", &a, &b);
        if(str[0] == 'C') update(1, id[d[a][1]], b);
        else printf("%d\n", query(a, b));
    }
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d", &t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d", &n);
        memset(head, -1, sizeof head);
        cnt = 0, num = 0;
        for(int i = 1; i <= n - 1; i++)
        {
            scanf("%d%d%d", &d[i][0], &d[i][1], &d[i][2]);
            add_edge(d[i][0], d[i][1]);
            add_edge(d[i][1], d[i][0]);
        }
        dfs1(1, 0, 1);
        dfs2(1, 1);
        for(int i = 1; i <= n - 1; i++)
        {
            if(dep[d[i][0]] > dep[d[i][1]])
                swap(d[i][0], d[i][1]);
            val[id[d[i][1]]] = d[i][2];
        }
        build(1, num, 1);
        slove();
    }
    return 0;
}