如何通过传感器计算海拔

1. 海拔计算原理

和飞行器计算海拔的原理一样，汽车也是通过 “气压” 计算海拔的，甚至手机也是这个原理，不过手机还可以通过 GPS 进行海拔的测量。

2. 如何获得气压值

通过传感器。常用的传感器有两种方式：

1. 集成在 ECU 板上的大气压力传感器
2. 利用发动机没有启动时的进气压力传感器（注意是发动机没有启动时的）

如下为某进气道上的压力传感器：

如下为某集成于 ECU 上的大气压力传感器：

3. 换算关系

根据维基百科，压力和海拔的关系公式如下：

其中，公式中的参数如下：

可见，大气压力与海平面压力、比热、温度、重力加速度、气体常数等参数有关。
但汽车 ECU 的资源非常有限，如此多的参数势必会增加计算负担。经过简化之后，参数变少了很多，才可以作为工程应用。再将杂七杂八的常量填上，再反算一下，可以得到实际应用的公式：

其中，p0 为海平面压力，约等于 1013.25 hPa，计算结果的单位为米。
这个公式准不准呢，可以验证一下。
正好从网上搜索到 “海拔-气温-气压” 的对照表，把海拔作为横坐标，画出根据上述公式计算的 “误差随着海拔高度的变化趋势” 曲线。

图中曲线可以看出，当海拔低于 12km 时（这已经差不多是珠峰高度的 150% 了），计算误差不超过 0.2%，对于汽车来说，应该足够用了（对于飞行汽车，应该采用更精确的算法了吧）。