51单片机解析BMP280大气压强传感器并计算海拔高度(附完整程序及资料)

51单片机解析BMP280大气压强传感器并计算气压高度数据

BMP280气压计数据解析包含大气压力读取/温度读取/海拔高度计算,使用简化滤波计算海拔高度,实测计算结果较为准确,滤波后比直接读取解算精度好很多。


51单片机BMP280数据解析并用0.96OLED或LCD1602显示屏显示,最后通过串口上传相关数据


前言

近期做项目用到了数字气压计BMP280解算海拔高度,并用显示屏显示,串口传输至上位机,该款气压计支持IIC与SPI通信,具体使用哪种通信方式由外部引脚施加高低电平决定。

一、传感器引脚说明

该气压计目前市面常见型号有GY-BMP280-3.3/5、ZY-BMP280等模块,如下图所示:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
核心传感器相同,外围电路略有供电范围差别,上述模块一般有两种通信方式,分别为IIC与SPI,IIC和SPI模式由CSB引脚的电压决定,当CSB拉高时选择IIC模式,当CSB拉低时选择SPI模式。
注意当被设置为SPI模式时,模块会一直工作在SPI模式直到再次断电重启后重新设置
对应4~6个物理引脚,核心引脚描述如下:

引脚IIC通信模式SPI通讯模式
VCC电源正3.3~5V(根据模块名称输入电压不同)
GND电源负电源负
SCLIIC时钟线SPI时钟线
SDAIIC数据线MOSI数据线
SDOIIC地址区分引脚MISO数据线
CSBVCC拉高SPI片选线

二、工作流程与程序说明

系统工作流程图如下图所示:
在这里插入图片描述
以LCD显示屏为例,OLED显示屏原理相同

1.初始化

主函数初始化程序如下:
TIM_Init();//串口通信,定时器初始化
Init_Lcd1602();//LCD初始化
BMP280_Init();//BMP280初始化

void TIM_Init(void)						//串口初始化
{
	EA=0; 								//暂时关闭中断
	TMOD=0x20;							//定时器控制寄存器  T1方式2  T0不用     0010 0000 -> 0x20 
	SCON=0x50;     						//串行口控制寄存器  方式1sm0=0 sm1=1    0101 0000 -> 0x50
	TH1=256-jingzhen/(botelv*12*16);  	//计算定时器重装值
	TL1=256-jingzhen/(botelv*12*16);
	PCON|=0x80;    						//功率控制寄存器    倍增    SMOD=1;	  -> 0x80
	ES=1;         						//串行中断允许
	TR1=1;        						//启动定时器1
	EA=1;         						//允许中断
}

void Init_Lcd1602(void)     	//LCD初始化
{
	EN=0;
	delay(5);
	LCD_Write_Com(0x38);		//显示模式设置
	delay(5);
	LCD_Write_Com(0x0c);		//显示开及光标设置
	delay(5);
	LCD_Write_Com(0x06);		//显示光标移动设置
	delay(5);
	LCD_Write_Com(0x01);		//显示清屏
	delay(5);
}

void BMP280_Init(void)
{
	bmpreset();						  //传感器复位			
   	if((bmpid())==0x58)				  //id读取判断		   	
  	{
      readtrimming();				  //补偿参数单字节读取
      bmpconfig();					  //软件参数配置
    }
	bmpreaddata();					  //传感器数据读取
	tp=tempcal(bmp280_ut);			  //温度数据转换
	press=presscal(bmp280_up);		  //压力数据转换
	high_original=(int)Get_H(press);  //压力转原始高度
}

2.数据解算

主函数循环代码如下:
Get_BPM280_data(); //获取BMP280数据,获取温度气压,计算高度
L1602_display(); //LCD显示更新
uart_send(); //串口发送
led=!led; //小灯反转提示系统运行

void Get_BPM280_data(void)
{
	bmpreaddata();						   //获取原始数据
  	tp=tempcal(bmp280_ut);				   //温度转换
	press=presscal(bmp280_up);			   //压力转换
	high=(int)Get_H(press)-high_original;  //海拔高度计算
}

void L1602_display(void)
{
	L1602_string(1,0,"P:");	 
	L1602_char(1,2,press/100000+0x30);
	L1602_char(1,3,press%100000/10000+0x30);
	L1602_char(1,4,press%10000/1000+0x30);
	L1602_string(1,5,".");	 
	L1602_char(1,6,press%1000/100+0x30);
	L1602_char(1,7,press%100/10+0x30);
	L1602_char(1,8,press%10+0x30);
	L1602_string(1,9,"Hpa");	 	
	L1602_string(2,0,"T:");
	L1602_char(2,2,tp/10+0x30);	 	
	L1602_char(2,3,tp%10+0x30);
	L1602_string(2,8,"H:");
	if(high>0)L1602_string(2,10," ");
	else 
	{
		high=-high;
		L1602_string(2,10,"-");
	}
	L1602_char(2,11,high/100+0x30);
	L1602_char(2,12,high%100/10+0x30);
 	L1602_char(2,13,high%10+0x30); 
	L1602_string(2,14,"dm");
}



总结

BMP280数字气压计精度较高,但需较大运算量进行数据修正,涉及较多转换公式具体推导见BMP280数据手册。
全部程序与资料链接
如有问题请评论区或私信留言。
祝好!

BMP280是一种常用的气压温度传感器,它可以通过SPI接口进行通信。下面是一个使用BMP280进行SPI通信的示例代码(使用STM32Cube HAL库): ```c #include "main.h" #include "spi.h" #define BMP_CS_Pin GPIO_PIN_4 #define BMP_CS_GPIO_Port GPIOA SPI_HandleTypeDef hspi1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_SPI1_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_SPI1_Init(); BMP280_SPI_Init(); while (1) { float temperature, pressure; BMP280_SPI_ReadTemperature(&temperature); BMP280_SPI_ReadPressure(&pressure); // 进行温度和压力数据的处理 HAL_Delay(2000); } } void BMP280_SPI_Init() { HAL_GPIO_WritePin(BMP_CS_GPIO_Port, BMP_CS_Pin, GPIO_PIN_SET); // 配置SPI的参数 hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256; hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; hspi1.Init.CRCPolynomial = 7; if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void BMP280_SPI_Read(uint8_t reg, uint8_t *data, uint8_t size) { HAL_GPIO_WritePin(BMP_CS_GPIO_Port, BMP_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); uint8_t txData = reg | 0x80; HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &txData, 1, HAL_MAX_DELAY); HAL_SPI_Receive(&hspi1, data, size, HAL_MAX_DELAY); HAL_GPIO_WritePin(BMP_CS_GPIO_Port, BMP_CS_Pin, GPIO_PIN_SET); } void BMP280_SPI_Write(uint8_t reg, uint8_t data) { HAL_GPIO_WritePin(BMP_CS_GPIO_Port, BMP_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &reg, 1, HAL_MAX_DELAY); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &data, 1, HAL_MAX_DELAY); HAL_GPIO_WritePin(BMP_CS_GPIO_Port, BMP_CS_Pin, GPIO_PIN_SET); } void BMP280_SPI_ReadTemperature(float *temperature) { uint8_t rawData[3]; BMP280_SPI_Read(0xFA, rawData, 3); int32_t adc_T = (rawData[0] << 12) | (rawData[1] << 4) | (rawData[2] >> 4); int32_t var1 = ((((adc_T >> 3) - ((int32_t)bmp280_calib.dig_T1 << 1))) * ((int32_t)bmp280_calib.dig_T2)) >> 11; int32_t var2 = (((((adc_T >> 4) - ((int32_t)bmp280_calib.dig_T1)) * ((adc_T >> 4) - ((int32_t)bmp280_calib.dig_T1))) >> 12) * ((int32_t)bmp280_calib.dig_T3)) >> 14; int32_t t_fine = var1 + var2; *temperature = (t_fine * 5 + 128) >> 8; } void BMP280_SPI_ReadPressure(float *pressure) { uint8_t rawData[3]; BMP280_SPI_Read(0xF7, rawData, 3); int32_t adc_P = (rawData[0] << 12) | (rawData[1] << 4) | (rawData[2] >> 4); int64_t var1, var2, p; var1 = ((int64_t)t_fine) - 128000; var2 = var1 * var1 * (int64_t)bmp280_calib.dig_P6; var2 = var2 + ((var1 * (int64_t)bmp280_calib.dig_P5) << 17); var2 = var2 + (((int64_t)bmp280_calib.dig_P4) << 35); var1 = ((var1 * var1 * (int64_t)bmp280_calib.dig_P3) >> 8) + ((var1 * (int64_t)bmp280_calib.dig_P2) << 12); var1 = (((((int64_t)1) << 47) + var1)) * ((int64_t)bmp280_calib.dig_P1) >> 33; if (var1 == 0) { *pressure = 0; // 避免除零错误 r
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