arm上 蓝牙 Failed to connect to SDP server on FF:FF:FF:00:00:00: No such file or directory问题解决

bluez交叉编译到Arm后，按照

hciconfig hci0 up

hciconfig hci0 iscan

启动蓝牙后，想进行SPP通讯，结果一直找不到channel。

问题：执行 sdptool add --channel=1 SP增加频道后，运行sdptool browse local发现出现异常：

Failed to connect to SDP server on FF:FF:FF:00:00:00: No such file or directory。

解决：在网上查了看有说是bluez版本问题，我换了bluez-4.101重新编译，还是这个问题。后来比照了linux下的运行环境 /etc/init.d/bluetooth里发现需要启动bluetoothd。

执行bluetoothd -n -u 出现问题：D-Bus setup failed: Failed to connect to socket /var/run/dbus/system_bus_socket: No such file or directory，

    然后查了下需要执行dbus-daemon --system，

     出现了异常1：Failed to start message bus: Failed to open "/usr/bluez/etc/dbus-1/system.conf": No such file or directory，将编译的文件system.conf拷到对应位置

    2：Failed to start message bus: Could not get UID and GID for username "messagebus"，在/etc/passwd 加入mesagebus,  messagebus:x:102:106::/var/run/dbus:/bin/false

     3:mkdir -p /usr/bluez/var/run/dbus/

dbus-daemon --system 执行成功后，将生成的system_bus_socket复制过去 ln -s /usr/bluez/var/run/dbus/system_bus_socket /var/run/dbus/system_bus_socket

bluetoothd -n -u 执行成功，然后sdptool browse local执行成功，问题解决。

总结：需要执行dbus-daemon --system 启动bluetoothd -n -u

SPP协议通讯的C++实现代码：可以参考文档Bluetooth for Programmers.pdf