1-3 更多边缘检测内容

更多边缘检测内容（ More edge detection）

区分正边和负边，这实际就是由亮到暗与由暗到亮的区别，也就是边缘的过渡：

这张 6×6 的图片，左边较亮，而右边较暗，将它与垂直边缘检测滤波器进行卷积，检测结果就显示在了右边这幅图的中间部分。

接下来的矩阵颜色被翻转了，变成了左边比较暗，而右边比较亮。现在亮度为 10 的点跑到了右边，为 0 的点则跑到了左边。如果你用它与相同的过滤器进行卷积，最后得到的图中间会是-30，而不是 30。如果你将矩阵转换为图片，就会是该矩阵下面图片的样子。现在中间的过渡部分被翻转了，之前的 30 翻转成了-30，表明是由暗向亮过渡，而不是由亮向暗过渡。

左边这个 3×3 的过滤器，它可以检测出垂直的边缘。右边的过滤器它能让你检测出水平的边缘。提醒一下，一个垂直边缘过滤器是一个 3×3 的区域，它的左边相对较亮，而右边相对较暗。相似的，右边这个水平边缘过滤器也是一个 3×3 的区域，它的上边相对较亮，而下方相对较暗。

这里还有个更复杂的例子，左上方和右下方都是亮度为 10 的点。如果你将它绘成图片，右上角是比较暗的地方，这边都是亮度为 0 的点，我把这些比较暗的区域都加上阴影。而左上方和右下方都会相对较亮。如果你用这幅图与水平边缘过滤器卷积，就会得到右边这个矩阵。

左边的30代表了左边这块 3×3 的区域，这块区域确实是上边比较亮，而下边比较暗的，所以它在这里发现了一条正边缘。而右边的-30又代表了左边另一块区域（左边矩阵紫色方框标记部分），这块区域确实是底部比较亮，而上边则比较暗，所以在这里它是一条负边。

但这些中间的数值，比如说这个 10代表的是左边这块区域左边两列是正边，右边一列是负边，正边和负边的值加在一起得到了一个中间值。但假如这个一个非常大的 1000×1000 的类似这样棋盘风格的大图，就不会出现这些亮度为 10 的过渡带了，因为图片尺寸很大，这些中间值就会变得非常小。

总而言之，通过使用不同的过滤器，你可以找出垂直的或是水平的边缘。但事实上，对于这个 3×3 的过滤器来说，我们使用了其中的一种数字组合。

这叫做 Sobel 的过滤器，它的优点在于增加了中间一行元素的权重，这使得结果的鲁棒性会更高一些。

这叫做 Scharr 过滤器，它有着和之前完全不同的特性，实际上也是一种垂直边缘检测，如果你将其翻转 90 度，你就能得到对应水平边缘检测。

随着深度学习的发展，我们学习的其中一件事就是当你真正想去检测出复杂图像的边缘，你不一定要去使用那些研究者们所选择的这九个数字，将矩阵的所有数字都设置为参数，通过数据反馈，让神经网络自动去学习它们，我们会发现神经网络可以学习一些低级的特征。

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