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原创 完成出版工作

书籍完成出版,正式上线售卖。至于本专栏,留作大家讨论和书籍勘误使用吧。

2023-08-24 11:44:00 1328 5

原创 【Paper】2019_Impulsive consensus of leader-following nonlinear multi-agent systems under DoS attacks

这个程序效果如下,通过延长运行时间,能看到 Followers 最终跟上了 Leader,还是能看到系统收敛的,以及误差达到了零。作者公式符号引用的比较多,个人看的有点不清晰,特将所有情况都列出来,方便理解。这个程序效果如下,目的是通过 Leader 状态,验证程序没有写错。,而没有给出所有跟随者的初始状态,只能从给出的状态图中猜测到。因为论文中给出了领航者的所有状态,即。

2023-08-27 06:26:30 1141 1

原创 【数理知识】向量与基的内积,Matlab 代码验证

这里我们直接使用其结论,即向量的内积为,一个向量在另一个向量方向上的投影长度,乘以被投影向量的长度,如下图所示。接下来基于二维平面上的一个向量来举例。关于内积的原理请参考文章。这里的结果等于 7,这是因为新基。而在我们这里被投影向量为基向量。假设存在一个上述的二维平面向量。假设存在一个二维平面内的向量。这与坐标图中的效果也是一致的。我们认为其为横坐标,那么。数值上就等于横坐标的值,即。数值上等于纵坐标的值。现在,我们更改坐标基为。同理,我们也可以得到。最后,公式化描述结论为。,此新基下的坐标值为。

2023-08-16 04:33:53 690

原创 【数理知识】向量的坐标基表示法,Matlab 代码验证

当坐标基唯一确定后,对应的坐标值也唯一确定。同时向量也可以由坐标值和坐标基线性组合的形式来表示。接下来基于二维平面的一个向量来举例,不过三维空间的情况具有同样的性质和结论。上述例子我们可以看到,无论是在哪个坐标基下,永远存在如下等式。针对三维空间中的向量,同样具有类似的结论。,在不同的坐标系(或称坐标基)下,向量。当向量为二维平面的向量时,可表示为。当向量为三维空间的向量时,可表示为。假设存在一个上述的二维平面向量。由不同的坐标值表示。那么此向量可以表示为。,此新基下的坐标值为。那么此向量可以表示为。

2023-08-16 02:39:06 620

原创 【数理知识】三维空间旋转矩阵的欧拉角表示法,四元数表示法,两者之间的转换,Matlab 代码实现

从四元数到欧拉角的转换并不是唯一的,因为对于某些旋转,存在多种欧拉角表示。但是,对于大多数实际应用,可以从一个特定的四元数计算一个特定的欧拉角集。这次基于三维空间,讨论下旋转矩阵的两种表示方法,分别是欧拉角表示法,四元数表示法,以及二者之间的转换关系如何。需要再次强调的是,旋转的顺序很重要,并且会影响最终的结果。总旋转的四元数是这三个四元数的乘积。单位四元数在描述 3D 旋转时有一些优势,其不受欧拉角中的 “万向锁” 问题的影响。四元数是一个扩展的复数系统,常用于表示三维空间中的旋转。

2023-08-15 12:06:56 1390

原创 【数理知识】最小二乘法,一般线性情况,矩阵化表示过程,最佳参数的求解公式过程

友情提醒:请先服用文章,再来服用本文。

2023-08-11 03:55:38 739

原创 【数理知识】最小二乘法,从线性回归出发,数值举例并用最小二乘法求解回归模型

线性回归:线性回归是一个预测方法,它试图找到一个线性函数(对于简单线性回归)或多个线性函数(对于多元线性回归),这些函数可以最好地描述两个(或更多)变量之间的关系。在上述简单线性回归模型(单解释变量,单响应变量)和多元线性回归模型(多解释变量,单响应变量)的基础上,再扩充一种,称之为多解释变量多响应变量的回归模型。回归分析:回归分析是一个更广泛的术语,用于描述一个变量(或多个变量)与一个或多个其他变量之间关系的统计方法。回归分析:探索和建模变量之间的关系,这可能是线性的、非线性的,或者是其他的关系。

2023-08-10 23:18:10 985 2

原创 【数理知识】奇异值分解,从数据的线性变换角度来理解

数据的线性变换(Linear Transformation)是一个数学上的概念,通常用于更改数据的表示或基准,但不改变数据的本质结构或关系。在实际的应用中,一个矩阵可能同时表示了多种变换,也就是一个矩阵是多种变化的组合。讲解奇异值分解(Sigular Value Decomposition,SVD)的教程有很多,我这里不做赘述,仅记录下自己的理解。同时,如果想直观地了解矩阵是如何操作的,也可以将其应用在标准基向量(如二维空间中的。的作用是旋转,这一点也可以从以下数据运算上看出,即当经过拉伸的。

2023-08-09 01:43:51 379

原创 【数理知识】旋转矩阵的推导过程,基于向量的旋转来实现,同时解决欧式变换的非线性局限

序号内容1【数理知识】自由度 degree of freedom 及自由度的计算方法2【数理知识】刚体 rigid body 及刚体的运动3【数理知识】刚体基本运动,平动,转动4【数理知识】向量数乘,内积,外积,matlab代码实现5【数理知识】协方差,随机变量的的协方差,随机变量分别是单个数字和向量时的协方差6【数理知识】旋转矩阵的推导过程,基于向量的旋转来实现,同时解决欧式变换的非线性局限文章目录1. 点和向量的表示2. 基于向量推导旋

2023-08-08 01:54:08 411

原创 【Python】Scipy 简介,signal 模块介绍

SciPy 是一个开源的 Python 算法库和数学工具包。Scipy 是基于 Numpy 的科学计算库,用于数学、科学、工程学等领域,很多有一些高阶抽象和物理模型需要使用 Scipy。SciPy 包含的模块有最优化、线性代数、积分、插值、特殊函数、快速傅里叶变换、信号处理和图像处理、常微分方程求解和其他科学与工程中常用的计算。序号模块名功能参考文档1向量量化2数学常量3scipy.fft快速傅里叶变换fft API4积分5插值6scipy.io数据输入输出io API7。

2023-08-07 09:10:57 1650

原创 【Python】Pandas 数据清洗操作,常用函数总结

很多数据集存在数据缺失、数据格式错误、错误数据或重复数据的情况,如果要使数据分析更加准确,就需要对这些没有用的数据进行处理。方法可以帮助我们清洗重复数据。如果对应的数据是重复的,duplicated() 会返回 True,否则返回 False。方法计算列的均值(所有值加起来的平均值)、中位数值(排序后排在中间的数)和众数(出现频率最高的数)。注意:默认情况下,dropna() 方法返回一个新的 DataFrame,不会修改源数据。数据清洗是对一些没有用的数据进行处理的过程。方法可以删除重复数据。

2023-08-07 04:42:09 583

原创 【Python】Pandas 简介,数据结构 Series、DataFrame 介绍,CSV 文件处理,JSON 文件处理

Pandas 是 Python 语言的一个扩展程序库,用于数据分析,其提供了高性能、易于使用的数据结构和数据分析工具。Pandas 名字衍生自术语 “panel data”(面板数据)和 “Python data analysis”(Python 数据分析)。Pandas 一个强大的分析结构化数据的工具集,基础是 Numpy(提供高性能的矩阵运算)。Pandas 可以从各种文件格式比如 CSV、JSON、SQL、Microsoft Excel 导入数据。

2023-08-07 03:58:43 636

原创 【读书笔记】《厌女》- [日]上野千鹤子 - 2010年出版

不停的阅读,然后形成自己的知识体系。

2023-08-06 10:58:25 323

原创 【Paper】2020_网络化多智能体系统的事件触发一致性研究_徐勇

包括误差也是,我反复确认了程序,使用的方法是和论文一致的,虽然效果一般,但是和理论上是说的过去的。因为状态效果就是一个一直在跟随领航者,所以误差最后也是一个振荡的,这是合理的。虽然事件触发效果有点问题,但是我反复核对了 DoS 攻击,实现的机制是没错的。并且由于之前这个文章的参数就不对,所以再调试下去也没太大意义了。在领航者-跟随者多智能体系统中,考虑跟随者智能体。得到了类似的效果,然后就按照这个效果往下继续走了。需要采集它的状态和它邻居的状态去更新控制输入。文中给的参数我做不出来和论文一样的效果,

2023-08-06 00:23:05 864 5

原创 【数理知识】求刚体旋转矩阵和平移矩阵,已知 N>=3 个点在前后时刻的坐标,且这 N>=3 点间距离始终不变代表一个刚体

最简单的方法是使用奇异值分解(SVD),因为许多编程语言(Matlab、Octave、使用 LAPACK 的 C 语言、使用 OpenCV 的 C++ 语言…这个问题尤其出现在三维点云数据注册等任务中,因为这些数据是从三维激光扫描仪或流行的 Kinect 设备等硬件中获取的。要找到最佳旋转方式,我们首先要重新调整两个数据集的中心,使两个中心点都位于原点,如下图所示。个点,它们两两之间距离始终不变,这就满足了可代表一个刚体的条件。个点在前后时刻的坐标,如何求对应刚体的平移矩阵,旋转矩阵?

2023-08-05 08:35:30 1812 2

原创 【数理知识】协方差,随机变量的的协方差,随机变量分别是单个数字和向量时的协方差

序号内容1【数理知识】自由度 degree of freedom 及自由度的计算方法2【数理知识】刚体 rigid body 及刚体的运动3【数理知识】刚体基本运动,平动,转动4【数理知识】向量数乘,内积,外积,matlab代码实现5【数理知识】已知 N>=3 个点在前后时刻的坐标,求刚体平移矩阵,旋转矩阵,且这 N>=3 点间距离始终不变代表一个刚体文章目录1. 马同学视频例子2. 计算协方差1. 计算方式一:使用期望值2. 计算方式

2023-08-05 07:15:50 1425 1

原创 【LinearAlgebra】12.2 Covariance Matrices and Joint Probabilites

仅知道每个年龄的概率和每个身高的概率是不够的。我们必须知道每一对(年龄和身高)的联合概率。这是因为年龄是和身高有关的。我们可以测量年龄、身高和体重(),结果将是密切相关的。每个实验都有自己的均值。它们可以是年龄、身高和体重的样本均值。会在矩阵的主对角线上。可以是年龄、身高、体重基于已知概率的期望值。分别是年龄、身高、体重的方差。个不同的随机变量,但实验不一定是独立的!如果我们测量儿童的年龄、身高和体重(” 的概念,我们从两个小例子开始。,基于其与均值的平方距离。的协方差,它是年龄乘以身高。

2023-08-05 02:26:17 182

原创 【LinearAlgebra】12.1 Mean, Variance, and Probability

但是现在我们有两种不同的情况,你们必须弄清楚。一方面,我们可以从完成的试验中得到结果(样本值)。另一方面,我们可能从未来的试验中得到预期的结果(期望值)。),样本结果将接近概率。这并不意味着如果我们看到的反面多于正面,那么下一个样本很可能是正面。我们没有样本,只期望。我们知道概率,但我们不知道实验结果。(绝不会是负值)开始,而不再是样本。表示离样本均值的实际距离(平方)。当我们计算平方时,负号消失了。次抛硬币中正面出现的比例是样本均值,接近期望。从一个完成的试验开始。的期望距离(平方)。

2023-08-04 03:00:32 264

原创 【数理知识】刚体基本运动,平动,转动

刚体就是质点间距离保持不变的质点系。刚体的空间位置由任意与刚体固连的不共线三点决定。

2023-07-30 11:56:10 793

原创 【数理知识】刚体 rigid body 及刚体的运动

四元数是一个包含四个元素的数,可以更有效地表示和计算旋转。由于变形一般总是微小的,所以可先将物体当作刚体,用理论力学的方法求得加给它的各未知力,然后再用变形体力学,包括材料力学、弹性力学、塑性力学等的理论和方法进行研究。绝对刚体实际上是不存在的,只是一种理想模型,因为任何物体在受力作用后,都或多或少地变形,如果变形的程度相对于物体本身几何尺寸来说极为微小,在研究物体运动时变形就可以忽略不计。这个矩阵的左上角是一个3x3的旋转矩阵,右上角是一个3x1的平移向量,左下角是一个1x3的零向量,右下角是1。

2023-07-30 11:15:05 311

原创 【数理知识】自由度 degree of freedom 及自由度的计算方法

放在最前的一句话:自由度是一个存在于两个学科中的概念,一个是存在于统计学中的自由度,另一个是存在于物理学中的自由度。而我本人需要的是研究物理学中的自由度概念,同时本笔记全篇也是在了解物理学中的自由度。

2023-07-30 03:33:52 1321

原创 【VTK】基于读取出来的 STL 模型,当用户点击鼠标左键时,程序将获取点击位置的点,显示其坐标,并设置它为模型的旋转原点

知识不是单独的,一定是成体系的。。

2023-07-29 04:25:47 1329

原创 【VTK】读取一个 STL 文件,并使用 Qt 显示出来,在 Windows 上使用 Visual Studio 配合 Qt 构建 VTK

A.h知识不是单独的,一定是成体系的。。

2023-07-29 02:24:18 1215

原创 【读书笔记】《生命册》- 李佩甫 - 2012年出版

不停的阅读,然后形成自己的知识体系。《生命册》是河南作家李佩甫于2012年发表的长篇小说,作家出版社发行,全书共12章约38万字,与之前发表的《羊的门》、《城的灯》组成“平原三部曲”,2015年获得第九届茅盾文学奖。当时高中时,不想学习就自己看一些闲书,我语文老师看到后,就跟我一起换书看,还给我开了绿灯,而我就成了在语文课上唯一不用听讲的学生。当时我与老师互换了很多书,其他的书籍名字都忘却了,但是《羊的门》和《城的灯》这两本至今都印象深刻。

2023-07-26 22:46:14 630

原创 【Processing】简单了解一下,能看懂代码即可

Processing 是一个为开发面向图形的应用(visually oriented application)而生的简单易用的编程语言和编程环境。Processing 的创造者将它看作是一个代码素描本。它尤其擅长算法动画和即时交互反馈,所以近年来在交互动画,复杂数据可视化,视觉设计,原型开发和制作方向越发流行,大家都喜欢这个可爱贴心,简洁好用的编程工具。

2023-07-25 00:38:17 252

原创 【Arduino】Teensy® USB Development Board 板子介绍

大多数情况下,你可以忽略这个窗口,因为它默认为自动模式,这意味着它将自动下载到 Teensy 上,无需按 Teensy Program(Teensy 编程)按钮,但它确实需要运行才能下载到 Teensy 板上。Teensy 4.1 可以通过 3 种不同方式供电,但需要注意的是,与典型的 Arduino 板不同,这些供电方式是相互排斥的。在某些情况下,也可以向 3.3V 引脚提供 3.3V 的外部电源,为 Teensy 供电,但这样做会绕过板载稳压器,而板载稳压器会正确处理上电顺序。

2023-07-24 23:55:03 890

原创 【读书笔记】《人生何必太饱满,允许松驰》- 李叔同 - 2023年出版

不停的阅读,然后形成自己的知识体系。

2023-07-23 09:37:29 293

原创 【读书笔记】《长安的荔枝》- 马伯庸 - 2022年出版

不停的阅读,然后形成自己的知识体系。最近实验室工作太忙了,而周岭老师的也一直没读完,心里比较累。而被这本书的封面和名字吸引住我了,觉得应该是一本比较轻松幽默的书,特来拜读。

2023-07-21 12:02:25 411

原创 【VTK】VTK 让小球动起来,在 Windows 上使用 Visual Studio 配合 Qt 构建 VTK

知识不是单独的,一定是成体系的。。

2023-07-20 12:32:08 492

原创 【VTK】报错 cannot make QOpenGLContext current in a different thread,Qt 来开发 VTK

知识不是单独的,一定是成体系的。。

2023-07-20 12:25:06 495 1

原创 【Visual Studio】Qt 在其他 cpp 文件中调用主工程下文件中的函数

知识不是单独的,一定是成体系的。。。

2023-07-20 11:01:32 966

原创 【Visual Studio】Qt 在其他 cpp 文件中调用操作 ui 界面控件

知识不是单独的,一定是成体系的。。

2023-07-19 03:11:57 2286 3

原创 【VTK】VTK 官方示例 Cylinder,移植到自己的 Qt 工程,含代码

知识不是单独的,一定是成体系的。。

2023-07-14 23:42:55 274

原创 【VTK】VTK 显示小球例子,在 Windows 上使用 Visual Studio 配合 Qt 构建 VTK

知识不是单独的,一定是成体系的。。。

2023-07-14 04:14:11 1108

原创 【Visual Studio】在 Windows 上使用 Visual Studio 配合 Qt 构建 VTK

知识不是单独的,一定是成体系的。。之前在 Windows 上完成了使用 Visual Studio 构建 VTK,这一篇结合实现 Qt 在 Windows 上使用 Visual Studio 配合 Qt 构建 VTK。。

2023-07-14 04:13:08 1117 1

原创 【读书笔记】《认知驱动》- 周岭 - 2021年出版

我问:那你有什么产出吗?这是一个追求学习的时代,同时也是一个充满焦虑的时代。人人都知道“知识就是力量”,而你和别人的差别就在于这股力量能否为己所用。在这个信息爆炸的时代,人们都在热情地追逐知识的获取,并将获取知识当作终点,殊不知后续地知识管理和实践才是让知识效益最大化的关键。——转自书友评论内向成长,即围绕自身展开的成长活动,比如早期、跑步、阅读等。外向成长,即围绕外界展开的成长活动,比如写作、画画、编程等。为了更好地理解,我们不妨把内向成长看作培养习惯,把外向成长看作打造技能。

2023-07-13 11:40:13 360

原创 【Visual Studio】报错 LNK2005:_main 已经在 .obj 中定义,或者报错 LNK1165:找到一个或多个重定义的符号。,环境背景为使用 C++ 开发 Qt

知识不是单独的,一定是成体系的。。

2023-07-12 05:09:42 1614

原创 【Visual Studio】在 Windows 上使用 Visual Studio 构建 VTK

知识不是单独的,一定是成体系的。。

2023-07-12 02:16:52 904

原创 【Visual Studio】移植其他工程时,报错 C2664,无法将参数 从“const char []”转换为“LPCWSTR”,环境背景为使用 C++ 开发 Qt

知识不是单独的,一定是成体系的。。

2023-07-07 04:08:36 987

原创 【Paper】2022_Dissipativity-Based Consensus Tracking Control of Nonlinear Multiagent Systems With Gene

但是论文中没有给出 Omega 的具体值,事件触发我测试了很多值,就是两种情况,要么不触发,要么一直触发。我尝试去调整 theta,这个也是影响事件触发的一个值,但是无论怎么调,都是不行。

2023-07-04 10:35:17 357

STM32驱动LCD屏幕

详细介绍请参考 https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/120516778?spm=1001.2014.3001.5501

2021-10-02

【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第6章-一阶时滞多智能体系统分组一致性.zip

自写文档配套程序,原文链接如下: https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/110489796

2021-04-25

【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第8章-二阶连续时间多智能体系统加权一致性.zip

自写文档配套程序,文档链接如下: https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/110562764

2021-04-25

【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第7章-二阶时滞多智能体系统分组一致性.zip

自写文档的配套程序。原文链接如下:https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/110496215

2021-04-25

一类多智能体系统的领导-跟随一致性——自写配套代码

《多智能体系统一致性与复杂网络同步控制》郭凌老师-第2章-一类多智能体系统的领导-跟随一致性 原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/111028201

2021-03-01

ReadVideoSaveImage.mlapp

https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/110226617 ReadVideoSaveImage 读取视频并抽取特定帧保存图片,输入视频文件名字,点击读取,拖动滑轨,看到自己需要保存的帧图片,点击保存即可

2020-11-27

HSVSpaceImgSep HSV空间图片分离器

https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/109995215 HSV空间图片分离器HSVSpaceImgSep 通过滑动滑轨,来调整 HSV 值。然后根据图片分离效果,将 HSV 值拿到,之后用到自己的程序中。

2020-11-27

ArduinoCode25-8X8LED点阵num.ino

此为Arduino基础教程,第二十五节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

ArduinoCode25-8X8LED点阵1.ino

此为Arduino基础教程,第二十五节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

ArduinoCode24-RGB全彩LED.ino

此为Arduino基础教程,第二十四节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

ArduinoCode23-步进电机.ino

此为Arduino基础教程,第二十三节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

ArduinoCode22-PS2摇杆.ino

此为Arduino基础教程,第二十二节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

ArduinoCode21-LCD1602液晶屏.ino

此为Arduino基础教程,第二十一节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

ArduinoCode20-红外遥控.ino

此为Arduino基础教程,第二十节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

ArduinoCode20-红外遥控库代码.zip

此为Arduino基础教程,第二十节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

ArduinoCode19-舵机控制Servo库版本代码.ino

此为Arduino基础教程,第十九节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

ArduinoCode19-舵机控制自由版本代码.ino

此为Arduino基础教程,第十九节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

ArduinoCode18-驱动74HC595.ino

此为Arduino基础教程,第十八节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

ArduinoCode17-四位数码管.ino

此为Arduino基础教程,第十七节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

ArduinoCode16-一位数码管.ino

此为Arduino基础教程,第十六节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

ArduinoCode15-火焰报警器.ino

此为Arduino基础教程,第十五节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

ArduinoCode14-倾斜开关.ino

此为Arduino基础教程,第十四节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

ArduinoCode13-温度传感器.ino

此为Arduino基础教程,第十三节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

ArduinoCode12-感光灯.ino

此为Arduino基础教程,第十二节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

ArduinoCode11-PWM调控灯光亮度.ino

此为Arduino基础教程,第十一节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

ArduinoCode10-光控声音.ino

此为Arduino基础教程,第十节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

ArduinoCode9-数字电压表.ino

此为Arduino基础教程,第九节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

ArduinoCode8-模拟值.ino

此为Arduino基础教程,第八节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

ArduinoCode7-蜂鸣器发声实验.ino

此为Arduino基础教程,第七节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

ArduinoCode6-抢答器.ino

此为Arduino基础教程,第六节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

ArduinoCode5-按键控制.ino

此为Arduino基础教程,第五节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

ArduinoCode4-交通灯.ino

此为Arduino基础教程,第四节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

ArduinoCode3-流水灯.ino

此为Arduino基础教程,第三节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

ArduinoCode2-LED闪烁实验.ino

此为Arduino基础教程,第二节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

ArduinoCode1-让Arduino说出HelloWorld.ino

此为Arduino基础教程,第一节实验时所用代码。跟随教程进行自我学习的同学,若对代码和Arduino编程环境不够熟悉的同学,可采取直接下载编程代码的方式,进行实验的练习和探索。

2020-02-18

Arduino主板烧录器---avrdudess.rar

给Arduino烧录BootLoader引导程序,包括Atmega 16U2(通信芯片),Atmega 328P(主控芯片)的烧录器,需要配合USBtiny使用

2019-06-17

麦克纳姆轮驱动程序_Arduino UNO+步进电机驱动.c

麦克纳姆轮驱动程序_Arduino UNO+步进电机驱动 /************************************************************/ /********硬件:Arduino UNO + 步进电机驱动*********************/ /************************************************************/

2019-05-19

空空如也

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