uboot最主要的功能就是能够引导内核启动。本文就介绍如何实现该功能，并组成一个最简单的系统，这不仅要移植uboot，还要移植linux内核及创建一个根文件系统。
首先我们对nandflash进行分区，规划好每个文件存放在nandflash的位置。我们的Nand假设为256Mbytes，那么地址范围就是0x0 ~ 0x1000 0000。需要常记的：
0x1000 === 4K bytes
0x10000 === 64K bytes
0x100000 === 1204K bytes === 1M bytes
0x1000000 === 16M bytes
0x10000000=== 256M bytes
下面是nandflash的分区（只用了16Mbytes）：
第0分区：0x000000000000-0x000000080000 为uboot区 64*8=512K
第1分区：0x000000080000-0x000000100000 为参数区 64*8=512K
空1M
第2分区：0x000000200000-0x000000600000 为linux内核区 4M
空2M
第3分区：0x000000800000-0x000001000000 为根文件系统区 8M
规划好分区后，我们就可以依次完成uboot的移植，linux内核的移植，及创建一个根文件系统。我们选择cramfs作为根文件系统。
下面分为几步创建整个系统：一、uboot移植 二、linux内核移植 三、根文件系统的制作 四．进入rootfs目录，自行添加其他目录和文件 五．生成cramfs根文件系统 六．最后，我们把root-cramfs文件烧写到nandflash中的0x800000至0x1000000中。
一、uboot移植
1．修改机器码，要保证uboot与linux内核的机器码一致，这样才能启动内核。
修改board/samsung/zhaocj2440/zhaocj2440.c文件中的第116行内容，把SMDK2410改为SMDK2440，即：
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2440;
因为我们的uboot移植是以uboot自带的SMDK2440开发板为模板的，所以我们还是按照SMDK2440的机器码来移植，MACH_TYPE_SMDK2440的具体数值在arch/arm/include/asm/mach-types.h文件的第1013行已有定义：
#define MACH_TYPE_SMDK2440 1008
2．添加bootcmd和bootargs参数。其中bootcmd是为了引导内核，而bootargs是为了在加载根文件系统时，给根文件系统传递必要的参数。
可以有两种方法来设置这两个参数：
第一种方法是在uboot的提示符下直接设置bootcmd和bootargs这两个参数：
ZHAOCJ2440 # setenv bootcmd ' nand read 31000000 200000 400000; bootm 31000000 '
ZHAOCJ2440 # setenv bootargs ' root=/dev/mtdblock3 ro noinitrd init=/linuxrc console=ttySAC , 115200 rootfstype=cramfs mem=64M'
ZHAOCJ2440 # saveenv
在这里bootcmd的含义是从nandflash中读取kernel，然后利用命令bootm启动。bootargs的含义是在nandflash中的第3个分区内存放着根文件系统，它的格式是cramfs。Andrew*注：注意了，bootloader本身没有分区的概念，就算有也只是我们自己规定的（把U-boot和parameter烧到哪里，kernel烧到哪里，以及FS烧到哪里...）。但是linux kernel是有分区定义表的（在内核源代码 arch/arm/mach-s3c24xx/common-smdk.c 中定义了分区表），那么内核被加载后，从bootargs命令中的“root=/dev/mtdblock3”处 即Nand分区3处加载FS，因此我们在U-boot中规定的（或加载的）FS在nand中位置必须与内核中的分区表相对应！其实主要是文件系统位置对应了就好。（在传统的PC中，磁盘头是有分区表的内核可以直接读取那个分区表，但是嵌入式mtd系统没有，所以需要在源码中定义）。
最后还要应用saveenv命令来保存这两个变量。这时，如果你在提示符下敲入printenv命令，则会看到uboot的环境参数多了两项，如：
bootargs=root=/dev/mtdblock3 ro noinitrd init=/linuxrc console=ttySAC,115200 rootfstype=cramfs mem=64M
bootcmd=nand read 31000000 200000 400000 ; bootm 31000000
第二种方法是在include/configs/zhaocj2440.h内定义CONFIG_BOOTARGS和CONFIG_BOOTCOMMAND这两个宏定义：
#define CONFIG_BOOTARGS " root=/dev/mtdblock3 ro noinitrd init=/linuxrc console=ttySAC , 115200 rootfstype=cramfs mem=64M"
#define CONFIG_BOOTCOMMAND " nand read 31000000 200000 400000 ; bootm 31000000"
3．把移植好的uboot烧写到nandflash中的0x00000000至0x000000080000内。
二、linux内核移植
这里我们实现的是最简单的移植，即能够启动即可。
1．在下列网址下载linux内核，linux-3.4.6.tar.bz2
www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/
解压到当前目录：
tar -xvjf linux-3.4.6.tar.bz2
2．修改主目录下的Makefile文件，第195行和第196行改写为：
ARCH ?=arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
3．添加机器码，使uboot与linux机器码一致，并改变内核时钟
============================================
andrew注*： 注意U-boot中的机器码定义在/board/fl2440/fl2440.c中如下：
#if defined(CONFIG_S3C2440)
/* arch number of fl2440-Board */
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;
#endif
在文件/include/asm/mach-types.h中定义了机器码的编号，这要与linux kernel中的编号一致起来:
#define MACH_TYPE_S3C2440 362
============================================
在arch/arm/tools/mach-types文件的第207行添加下列代码：
smdk2440 MACH_SMDK2440 SMDK2440 1008
andrew注* 对于FL开发板，我们可以添加：
s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 362 <===这个数字还有名称都要与u-boot对应在arch/arm/mach-s3c24xx/mach-smdk2440.c文件内
第165行中的16934400改为12000000，即
s3c24xx_init_clocks(12000000);
第178行中的S3C2440改为SMDK2440，即
MACHINE_START(SMDK2440,"SMDK2440")
4．修改内核中的分区，使其与我们事先定义的分区一致
在arch/arm/mach-s3c24xx/common-smdk.c文件内
第111行中的smdk_default_nand_part结构体改为：
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[ ] = {
[0]= {
.name = "UBoot",
.size = SZ_512K,
.offset = 0,
},
[1]= {
.name = "Para",
.offset= SZ_512K,
.size = SZ_512K,
},
[2]= {
.name = "Kernel",
.offset= SZ_2M,
.size = SZ_4M,
},
[3]= {
.name = "rootfs",
.offset = SZ_8M,
.size = SZ_8M,
}
};
5．改变内核的ECC类型
在drivers/mtd/nand/s3c2410.c文件内
第846行中的NAND_ECC_SOFT改为NAND_ECC_NONE，即：
chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;
此处如果不改，虽然能够启动linux内核，但无法加载根文件系统。
6．编译内核
退回到linux-3.4.6的根目录下，复制配置文件：
cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config
使用menuconfig来配置内核：
make menuconfig
在KernelFeatures下选上两项内容，即
Kernel Features --->
[*]Use the ARM EABI to compile the kernel
[*]Allow old ABI binaries to run with this kernel (EXPERIMENTAL)
如果不选择这两项，则在内核启动完，挂载根文件系统时会出现kernel panic:attempted to kill init的错误。见这篇博文《ARM-linux 浮点运算解析与配置》 http://www.cnblogs.com/andrew-wang/archive/2012/12/15/2819819.html
menuconfig的其他内容可以不需要改变，选择默认即可。
最后执行下面两个命令：
make clean
make zImage
等待一段时间后，在arch/arm/boot/目录下会生成zImage文件。
7．制作内核镜像
在上一步虽然我们已经生成了zImage文件，但它还不能被uboot正确引导，我们还需要给zImage文件加上64个字节的数据头，这部分内容包括CPU架构（A）、操作系统（O）、镜像类型（T）、压缩类型（C）、镜像名称（n）、镜像加载地址（a）、镜像入口（e）、源文件（d）。只有加上这些内容uboot才能正确引导内核。
mkimage工具就是uboot用来制作完成上述内容的工具。编译过uboot后，会在tools目录下生成mkimage。为了更方便地应用该工具，我们需要完成下列操作，进入tools目录，以根用户的身份执行下列命令：
cp mkimage /usr/bin
chmod 777 /usr/bin/mkimage
进入linux-3.4.6目录下的arch/arm/boot/目录，执行下列命令：
mkimage -n 'linux' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x31000000 -e 0x31000040 -d zImage uImage.img
uImage.img为最终我们需要烧写到nandflash中的文件。在这里，我们是把镜像加载到内存0x31000000地址内的。
Andrew的结果：
arm -O linux -T kernel -C none -a 0x31000000 -e 0x31000040 -d zImage uImage.img
Image Name: linux
Created: Fri Dec 7 15:34:39 2012
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 2287984 Bytes = 2234.36 kB = 2.18 MB
Load Address: 31000000
Entry Point: 31000040
8．最后，我们把uImage.img文件烧写到nandflash中的0x200000至0x600000中。
三、根文件系统的制作
我们利用busybox来制作根文件系统
1．在下列网站下载busybox-1.15.0.tar.bz2
http://www.busybox.net/downloads/
在当前目录下解压busybox
tar -jxvf busybox-1.15.0.tar.bz2
2．配置编译busybox
使用menuconfig来配置busybox：
make menuconfig
修改下列内容：
Busybox Settings --->
Build Options --->
[*] Build BusyBox as a staticbinary (no shared libs) (编译成静态库)
Busybox Library Tuning --->
[*] Tabcompletion (tab缩进功能)
[*] Usernamecompletion
[*] Fancy shellprompts (这两项在创建/etc/profile文件时要用，这样可以命令行有提示符显示)
只需修改上述几个选项，其他配置可以不去改动。
修改Makefile
emacsMakefile
在第164行，改为：
CROSS_COMPILE?=arm-linux-
在第190行，改为：
ARCH ?=arm
执行make命令编译busybox
3．利用下面命令安装busybox：
Make CONFIG_PREFIX=/home/zhaocj/rootfs install
其中/home/zhaocj/rootfs为指定的安装目录，如果还没有该目录，则需先要用mkdir命令创建该目录。之所以要指定目录，就是为了改变系统默认生成的_stall目录。
安装完毕后，会在/home/zhaocj/rootfs目录下生成bin、linuxrc、sbin、usr这四个目录和文件。
4．进入rootfs目录，自行添加其他目录和文件
首先要创建etc目录，以及在该目录下生成四个文件：etc/inittab、etc/fstab、etc/profile、etc/init.d/rcS
mkdir etc
cd etc
emacs inittab
内容为：
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::askfirst:-/bin/sh
::restart:/sbin/init
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:umount-a -r
emacs fstab
内容为：
#device mount-point type options dump fsck order
proc /proc proc defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /temp tmpfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
emacs profile
内容为：
#!/bin/sh
exportHOSTNAME=zhaocj
exportUSER=root
exportHOME=root
exportPS1="[$USER@$HOSTNAME \W]\#"
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH
exportPATH LD_LIBRARY_PAT
mkdir init.d
emacs init.d/rcS
内容为：
mount -a
mkdir/dev/pts
mount -tdevpts devpts /dev/pts
echo/sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
在根用户下增加该文件的执行权限
chmod +xrcS
回到主目录下，创建其他目录：
mkdir dev home temp proc sys
进入dev目录，并用根用户创建两个基本的设备文件：
mknod console c 5 1
mknod null c 1 3
至此，根文件系统创建完毕。
5．生成cramfs根文件系统
在这里我们要使用cramfs根文件系统，并把它烧写到nandflash中，因此要有编译cramfs的制作工具。在下列网站下载cramfs-1.1.tar.gz。
http://sourceforge.net/projects/cramfs/
在当前目录下解压cramfs-1.1.tar.gz，并编译：
tar zxvfcramfs-1.1.tar.gz
make
编译完成后，会生成mkcramfs和cramfsck两个可执行文件，其中mkcramfs工具是用来创建cramfs文件系统的。
利用mkcramfs压缩根文件系统，生成cramfs：
mkcramfs rootfs root-cramfs
rootfs为刚刚制作的根文件系统的目录，root-cramfs为最终生成的cramfs根文件系统。
6．最后，我们把root-cramfs文件烧写到nandflash中的0x800000至0x1000000中。
当完成以上三个部分内容后，uboot就能够正确引导linux内核以及加载根文件系统了。下面列出了uboot启动后在串口显示的内容：
U-Boot2011.06 (Aug 31 2012 - 15:08:19)
DRAM: 64 MiB
Flash: ##Unknown flash on Bank 1 - Size = 0x00000000 = 0 MB
2 MiB
NAND: 256 MiB
***Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: dm9000
Hit anykey to stop autoboot: 0
NANDread: device 0 offset 0x200000, size 0x400000 4194304 bytes read: OK
##Booting kernel from Legacy Image at 31000000 ...
Image Name: linux
Created: 2012-09-01 14:46:43 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 2428888 Bytes = 2.3 MiB
Load Address: 31000000
Entry Point: 31000040
Verifying Checksum ... OK
XIP Kernel Image ... OK
OK
Startingkernel ...
.......................
...........
....................
Pleasepress Enter to activate this console.
当我们按下回车键后，会看到linux的提示符：
[root@zhaocj /]#
在该提示符下就可以运行一些linux命令了，如：
[root@zhaocj /]#ls
bin etc lib proc sys usr
dev home linuxrc sbin temp
source http://blog.csdn.net/zhaocj/article/details/7947311
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