龙芯2k300用qt播放视频

流畅播放?

龙芯2k300是一颗单核1.0GHz的处理器,没有GPU,所以播放视频的码率、分辨率、帧率都要压缩一下才可以流畅播放。

经验证,可以流畅播放下面链接中的360p15帧视频

Download Sample Videos / Dummy Videos For Demo UseDownload sample video or test video for your testing purpose. We provides you different types of video formats with different size.icon-default.png?t=O83Ahttps://sample-videos.com/index.php

配置qtmultimedia多媒体库?

要使用qt进行播放,需要配置支持qtmultimedia多媒体库

用buildroot编译系统,Target packages → Audio and video applications选中

1、alsa-utils 全选中

2、gstreamer是qtmultimedia的后端,由于我不知道每个库具体功能,索性全选中,但gstreamer1-editing-services库可以知道是用来剪辑视频的,开发板不需要,不选中。base、good、bad、ugly里面的子项也全选中,但是在编译过程中有个opus编译不成功,所以base和bad下面的opus不选中,让它不编译


 

龙芯由于是个新架构,市面上许多开源库还没来得及适配,在buildroot编译的时候gstreamer会报架构错误,可以在报错的地方加上这个宏 defined(__loongarch__)

参考是这个:

龙芯5000编译Qt环境报错_#error target architecture was not detected as sup-CSDN博客文章浏览阅读5k次,点赞16次,收藏45次。问题之前项目的Qt应用需要适配龙芯4000,龙芯4000使用的是mips架构,Qt环境的搭建基本上很顺利完成。但龙芯5000不是基于mips架构,是全新的指令集,据说效率相比mips提升了不少。全新的指令集,那意味着要重新编译Qt环境,按往常的编译步骤进行操作,然后就出问题了报错如下error: #error Target architecture was not detected as supported by Double-Conversion.字面意思大概是当前的系统架构不支持Dou_#error target architecture was not detected as supported by double-conversiohttps://blog.csdn.net/a137748099/article/details/120226948

应用开发?

在启动应用前需要,先运行pulseaudio,否则会播放失败

pulseaudio --start --daemonize
 

简单的代码可以验证是否可以播放

// 1. 创建播放器和视频窗口
    QMediaPlayer *m_pPlayer = new QMediaPlayer(this); // 媒体播放器类
    QVideoWidget *m_pPlayerWidget = new QVideoWidget(this); // 视频显示组件窗口

    // 2. 设置视频输出
    m_pPlayer->setVideoOutput(m_pPlayerWidget);

    // 3. 布局管理:将视频窗口添加到主窗口布局中
    QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout(this);
    layout->addWidget(m_pPlayerWidget);
    setLayout(layout); // 设置窗口的布局

    // 4. 显示视频窗口
    m_pPlayerWidget->setAutoFillBackground(true);
    m_pPlayerWidget->show();

    // 5. 设置媒体信息并播放
    QString videoPath = QCoreApplication::applicationDirPath() + "/oceans.mp4";
    m_pPlayer->setMedia(QUrl::fromLocalFile(videoPath)); // 确保路径正确
    m_pPlayer->play();

或者用这个项目,感谢这位大佬

Qt视频播放器[QMediaPlayer+QVideowidget]-CSDN博客icon-default.png?t=O83Ahttps://blog.csdn.net/qq_47355554/article/details/129172463

<think>好的,我现在需要帮用户解决在龙芯2K300开发板上配置和运行ROS 2的问题。首先,我得回顾之前的对话和用户提供的引用内容,确保不遗漏重要信息。用户之前问过关于龙芯开发板使用ROS2的问题,现在具体到2K300型号,可能需要更针对性的指导。 首先,龙芯2K300的架构是什么?根据之前的回答,龙芯开发板通常使用LoongArch或MIPS64架构。我需要确认2K300的具体架构,这对后续的交叉编译和依赖处理很重要。根据用户提供的引用,特别是引用[2]提到在M/R核上运行RT-Thread RTOS,可能2K300属于MIPS架构或者类似的异构多核结构。 接下来,用户提到了引用[1]中关于RT-Thread Smart和ROS2的移植,这可能是关键。因为ROS2通常依赖POSIX接口,而RT-Thread Smart提供了POSIX支持,可能是一个可行的底层系统。但用户现在想在龙芯开发板上运行ROS2,可能需要结合RT-Thread Smart作为操作系统,或者使用Hypervisor方案,如引用[2]提到的vmRT-Thread来运行多个系统,比如Linux和RT-Thread Smart,从而在其中一个虚机上部署ROS2。 不过,用户的问题是如何在龙芯2K300上直接配置ROS2,可能需要分情况讨论。如果开发板已经运行支持POSIX的系统,比如Linux,那么可以尝试交叉编译ROS2。否则,可能需要使用RT-Thread Smart作为基础,进行移植。 根据用户提供的引用,睿赛德科技和海南大学合作移植ROS2到RT-Thread Smart,所以可能需要指导用户如何在RT-Thread Smart上部署ROS2,或者如果用户使用的是Linux,则走交叉编译路线。但龙芯2K300的具体操作系统环境需要明确,不过用户可能没有详细说明,所以需要假设两种情况。 此外,用户之前的问题中提到的交叉编译步骤可能适用,但需要针对2K300的具体架构调整工具链。例如,如果2K300是MIPS64,则需要对应的工具链;如果是LoongArch,可能需要特定的编译器。 另外,引用[2]提到的Hypervisor方案可能允许在同一个芯片上运行不同的系统,比如RT-Thread Smart和Linux,这样可以在Linux虚机中运行ROS2,而实时任务在RT-Thread上处理。这可能是一个优化方案,但用户可能更关注直接在开发板上运行ROS2,所以需要明确用户的需求。 现在,用户可能希望一个分步骤的指南,类似于之前的回答,但针对2K300开发板。需要结合RT-Thread Smart的可能性,以及交叉编译的注意事项。同时,需要处理依赖库的问题,比如Fast-DDS、rclcpp等,是否支持目标架构。 可能的步骤包括:确认系统环境,安装必要工具链,交叉编译ROS2核心,处理依赖,部署到开发板,测试节点等。同时,需要提到如果使用RT-Thread Smart的话,可能需要参考睿赛德和海南大学的移植工作,或者联系他们获取支持。 另外,用户可能遇到依赖库缺失、架构不兼容、性能问题等,需要提供常见问题解决方法,比如手动编译依赖,设置环境变量,检查动态库路径等。 最后,生成相关问题,帮助用户进一步探索,比如如何优化性能,如何结合实时系统等。</think>### 龙芯2K300开发板配置与运行ROS 2的详细指南 #### 1. **系统架构与基础环境确认** - **龙芯2K300特性**:该开发板基于MIPS64架构(或LoongArch,需确认具体型号),运行Linux系统(如Loongnix或Debian-MIPS)或RT-Thread Smart[^1]。若使用RT-Thread Smart,需启用其POSIX兼容层(PSE51/52)以支持ROS 2的依赖库。 - **系统选择建议**: - **Linux环境**:适合直接部署ROS 2,但需交叉编译适配。 - **RT-Thread Smart**:需参考睿赛德科技与海南大学的移植方案,利用其轻量化实时特性[^1]。 #### 2. **交叉编译环境搭建** - **工具链配置**(以MIPS64为例): ```bash # 安装MIPS64交叉编译工具链 sudo apt install gcc-mips64-linux-gnuabi64 g++-mips64-linux-gnuabi64 export CC=mips64-linux-gnuabi64-gcc export CXX=mips64-linux-gnuabi64-g++ ``` - **ROS 2源码获取**: ```bash git clone --branch humble https://github.com/ros2/ros2.git cd ros2 && mkdir build && cd build ``` #### 3. **关键依赖处理** - **Fast-DDS交叉编译**(ROS 2默认中间件): ```bash git clone https://github.com/eProsima/Fast-DDS.git cd Fast-DDS && mkdir build && cd build cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchain-mips64.cmake make && sudo make install ``` - **其他依赖库**(如OpenCV、Eigen): ```bash # 手动指定交叉编译参数 cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/path/to/toolchain.cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/mips64-libs ``` #### 4. **ROS 2核心编译** - **编译配置**: ```bash colcon build \ --cmake-args -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/path/to/toolchain.cmake \ --install-base /opt/ros2_mips64 ``` - **常见问题处理**: - **符号链接问题**:若文件系统不支持,需在编译时添加`--no-symlinks`。 - **Python适配**:若使用Python接口,需确保交叉编译后的Python版本与目标板一致。 #### 5. **系统部署与配置** - **文件传输**: ```bash # 将编译产物打包并传输到开发板 tar czvf ros2_mips64.tar.gz /opt/ros2_mips64 scp ros2_mips64.tar.gz user@loongson2k300:/opt ``` - **环境变量设置**(在开发板上操作): ```bash echo "source /opt/ros2_mips64/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### 6. **功能验证与调试** - **基础通信测试**: ```bash # 终端1:启动发布节点 ros2 run demo_nodes_cpp talker # 终端2:启动订阅节点 ros2 run demo_nodes_cpp listener ``` - **实时性增强方案**(可选): - 结合RT-Thread Smart的实时核,通过Hypervisor(如vmRT-Thread[^2])分离实时任务与ROS 2节点。 - 在Linux虚机中运行ROS 2,实时核处理控制逻辑,通过virtio总线交互数据[^2]。 #### 7. **性能优化与扩展** - **指令集优化**:调用龙芯的LoongSIMD指令加速算法(如点云处理)。 - **轻量化部署**:移除ROS 2非必要组件(如GUI工具),减少内存占用。 --- ### 相关问题 1. **如何在RT-Thread Smart上直接移植ROS 2?是否需要修改ROS 2的底层依赖?** 2. **龙芯2K300的MIPS64架构与ARM/x86的ROS 2性能对比方法?** 3. **如何通过vmRT-Thread实现ROS 2节点与实时控制任务的协同?** 4. **交叉编译时如何解决龙芯特有指令集(如LoongArch扩展)的兼容性问题?** --- ### 关键引用说明 - **RT-Thread Smart与ROS 2整合**:睿赛德科技与海南大学合作项目已验证ROS 2在RT-Thread Smart上的可行性,建议直接联系获取移植支持[^1]。 - **异构核协同方案**:通过vmRT-Thread的Hypervisor技术,可实现Linux(运行ROS 2)与RT-Thread实时核的混合部署[^2]。
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