B-Tree和B+Tree的详解（包看必会）

前言

B+树索引是B+树在数据库中的一种实现，是最常见也是数据库中使用最为频繁的一种索引。因为B+树是从最早的平衡二叉树演化而来的。在讲B+树之前必须先了解二叉查找树、平衡二叉树（AVLTree）和平衡多路查找树（B-Tree），B+树即由这些树逐步优化而来。

概念

B-tree（多路搜索树，平衡多路查找树，并不是二叉的）：是一种常见的数据结构。相对于二叉，B-tree的每个内结点有多个分支，即多叉。

B+tree：与B-tree的树结构类似，是在B-tree基础上的一种优化，使其更适合实现索引存储（分别存放数据元素和元素间关系的存储方式，即所有的存储结点放在一个区域，另设置一个索引区域存储结点之间的关系）。mysql的InnoDB存储就是使用B+tree实现其索引结构的。

注意：

• B-tree中的“-”并不是“减”，而是连接符。
• B+tree中的B代表平衡（balance），而不是二叉（binary）。

详解

B-tree

磁盘IO

B-Tree是为磁盘等外存储设备设计的一种平衡查找树。因此在讲B-Tree之前需要先了解下磁盘的相关知识。

系统从磁盘读取数据到内存时是以磁盘块（block）为基本单位的，位于同一个磁盘块中的数据会被一次性读取出来，而不是需要什么取什么。

InnoDB存储引擎中有页（Page）的概念，页是其磁盘管理的最小单位。InnoDB存储引擎中默认每个页的大小为16KB（oracle块大小默认8K），可通过参数innodb_page_size将页的大小设置为4K、8K、16K，在MySQL中可通过如下命令查看页的大小：

mysql> show variables like 'innodb_page_size';

而系统一个磁盘块的存储空间往往没有这么大，因此InnoDB每次申请磁盘空间时都会是若干地址连续磁盘块来达到页的大小16KB。InnoDB在把磁盘数据读入到磁盘时会以页为基本单位，在查询数据时如果一个页中的每条数据都能有助于定位数据记录的位置，这将会减少磁盘I/O次数，提高查询效率，而B-Tree结构的数据可以让系统高效的找到数据所在的磁盘块。

引申

前面提到了访问磁盘，那么这里先简单介绍一下磁盘IO和预读，磁盘读取数据靠的是机械运动，每次读取数据花费的时间可以分为寻道时间、旋转延迟、传输时间三个部分，寻道时间指的是磁臂移动到指定磁道所需要的时间，主流磁盘一般在5ms以下；旋转延迟就是我们经常听说的磁盘转速，比如一个磁盘7200转，表示每分钟能转7200次，也就是说1秒钟能转120次，旋转延迟就是1/120/2 = 4.17ms；传输时间指的是从磁盘读出或将数据写入磁盘的时间，一般在零点几毫秒，相对于前两个时间可以忽略不计。那么访问一次磁盘的时间，即一次磁盘IO的时间约等于5+4.17 = 9ms左右，听起来还挺不错的，但要知道一台500 -MIPS（Million Instructions Per Second）的机器每秒可以执行5亿条指令，因为指令依靠的是电的性质，换句话说执行一次IO的时间可以执行约450万条指令，数据库动辄十万百万乃至千万级数据，每次9毫秒的时间，显然是个灾难。

考虑到磁盘IO是非常高昂的操作，计算机操作系统做了一些优化，当一次IO时，不光把当前磁盘地址的数据，而是把相邻的数据也都读取到内存缓冲区内，因为局部预读性原理告诉我们，当计算机访问一个地址的数据的时候，与其相邻的数据也会很快被访问到。每一次IO读取的数据我们称之为一页(page)。具体一页有多大数据跟操作系统有关，一般为4k或8k，也就是我们读取一页内的数据时候，实际上才发生了一次IO，这个理论对于索引的数据结构设计非常有帮助。

一棵 m 阶B-tree的特性：

m 阶的定义：一个节点能拥有的最大子节点数来表示这颗树的阶数

举个例子：

如果一个节点最多有 n 个key，那么这个节点最多就会有 n+1 个子节点，这棵树就叫n+1（m=n+1）阶树。

包括以下5条特性：

1. 1.每个结点x(假设为x)有如下属性:

2. - x.n，表示当前存储在结点x中的关键字个数。

3. - x.n的各个关键字本身：x.key1, x.key2, … 以非降序存放(升序)，使得 x.key1 ≤ x.key2 ≤ …

4. - x.leaf，是一个布尔值，如果x是叶子结点，则为TRUE, 如果x为内部结点，则为FALSE。

6. 2.每个'内部结点x'还包含x.n+1个指向它的孩子的指针x.c1, x.c2, … 。 叶子结点没有孩子结点，所以他的ci属性没有定义。

7. - key和指针互相间隔，节点两端是指针，所以节点中指针比key多一个。

8. - 每个指针要么为null，要么指向另外一个节点。

10. 3.关键字x.keyi对存储在各子树中的关键字进行分割：如果ki为任意一个存储在以x.ci为根的子树中的关键字，那么：

11. k1 ≤ x.key1 ≤ k2 x.key2 ≤ … ≤ x.keyx.n ≤ kx.n+1

12. 难理解可以这么说：

13. > 如果某个指针在节点node最左边且不为null，则其指向节点的所有key小于(key1)，其中(key1)为node的第一个key的值。

15. > 如果某个指针在节点node最右边且不为null，则其指向节点的所有key大于(keym)，其中(keym)为node的最后一个key的值。

17. > 如果某个指针在节点node的左右相邻key分别是keyi和keyi+1且不为null，则其指向节点的所有key小于(keyi+1)且大于(keyi)。

19. 4.每个叶子结点具有相同的深度，即树的高度h

21. 5.每个结点所包含的的关键字个数有上界和下界。用一个被称作B树的最小度数的估计整数t(t ≥ 2)来表示这些界：

22. 除了根结点以外的每个结点必须**至少**有t-1个关键字。因此，除了根节点以外的每个内部结点**至少**有t个孩子。（因为上面说了右x.n+1个指向它的孩子的指针）

23. 如果树非空，根结点至少有一个关键字。

24. 每个结点**最多**包含2t-1个关键字。因此，一个内部节点至多可有2t个孩子。当一个结点恰好有2t-1个关键字时，称该结点是满的(full)。

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3阶B-tree示意图

含有数据的3阶B-tree示意图拿中间一层最左边举例说明：

1. 1. x.n = 2 有俩个关键字

2. 分别为 x.key1 = 8 x.key2 = 12 且 8<12

3. x.leaf = false为内部节点

4. 2. 含有3个指向它孩子的指针P1 P2 P3

5. 3. 关键字x.key1=8 它的左边指针P1 对 子树 3 5 分割 满足 3和5都小于8

6. 关键字x.key1=8 它的右边指针P2 对 子树 9 10 分割 满足 9和10都大于8（同为12的左指针）

7. 关键字x.key2=12 它的右边指针P3 对 子树 13 15 分割 满足 13和15都大于12

实际磁盘举例：

每个节点占用一个盘块的磁盘空间，一个节点上有两个升序排序的关键字和三个指向子树根节点的指针，指针存储的是子节点所在磁盘块的地址。两个关键词划分成的三个范围域对应三个指针指向的子树的数据的范围域。以根节点为例，关键字为17和35，P1指针指向的子树的数据范围为小于17，P2指针指向的子树的数据范围为17~35，P3指针指向的子树的数据范围为大于35。

B-tree中如何查找数据

因为 B 树的子树大小排序规则，因此在 B 树中查找数据时，一般需要这样：

1. 从根节点开始，如果查找的数据比根节点小，就去左子树找，否则去右子树
2. 和子树的多个关键字进行比较，找到它所处的范围，然后去范围对应的子树中继续查找
3. 以此循环，直到找到或者到叶子节点还没找到为止

模拟查找关键字29的过程

1. 根据根节点找到磁盘块1，读入内存。【磁盘I/O操作第1次】
2. 比较关键字29在区间（17,35），找到磁盘块1的指针P2。
3. 根据P2指针找到磁盘块3，读入内存。【磁盘I/O操作第2次】
4. 比较关键字29在区间（26,30），找到磁盘块3的指针P2。
5. 根据P2指针找到磁盘块8，读入内存。【磁盘I/O操作第3次】
6. 在磁盘块8中的关键字列表中找到关键字29。

分析上面过程，发现需要3次磁盘I/O操作，和3次内存查找操作。由于内存中的关键字是一个有序表结构，可以利用二分法查找提高效率。而3次磁盘I/O操作是影响整个B-Tree查找效率的决定因素。B-Tree相对于AVLTree缩减了节点个数，使每次磁盘I/O取到内存的数据都发挥了作用，从而提高了查询效率。

B+tree

B+Tree是在B-Tree基础上的一种优化，使其更适合实现外存储索引结构，InnoDB存储引擎就是用B+Tree实现其索引结构。

从上一节中的B-Tree结构图中可以看到每个节点中不仅包含数据的key值，还有data值。而每一个页的存储空间是有限的，如果data数据较大时将会导致每个节点（即一个页）能存储的key的数量很小，当存储的数据量很大时同样会导致B-Tree的深度较大，增大查询时的磁盘I/O次数，进而影响查询效率。在B+Tree中，所有数据记录节点都是按照键值大小顺序存放在同一层的叶子节点上，而非叶子节点上只存储key值信息，这样可以大大加大每个节点存储的key值数量，降低B+Tree的高度。

一棵 B+ Tree需要满足以下条件：

1. 节点的子树数和关键字数相同（B 树是关键字数比子树数少一）
2. 节点的关键字表示的是子树中的最大数，在子树中同样含有这个数据
3. 叶子节点包含了全部数据，同时符合左小右大的顺序

简单概括下 B+ 树的三个特点：

1.关键字数和子树相同

非叶子节点仅用作索引，它的关键字和子节点有重复元素。

叶子节点用指针连在一起。

首先第一点不用特别介绍了，在 B 树中，节点的关键字用于在查询时确定查询区间，因此关键字数比子树数少一；而在 B+ 树中，节点的关键字代表子树的最大值，因此关键字数等于子树数。

2.除叶子节点外的所有节点的关键字，都在它的下一级子树中同样存在，最后所有数据都存储在叶子节点中。

根节点的最大关键字其实就表示整个 B+ 树的最大元素。

3.叶子节点包含了全部的数据，并且按顺序排列，B+ 树使用一个链表将它们排列起来，这样在查询时效率更快。

由于 B+ 树的中间节点不含有实际数据，只有子树的最大数据和子树指针，因此磁盘页中可以容纳更多节点元素，也就是说同样数据情况下，B+ 树会 B 树更加“矮胖”，因此查询效率更快。

B+ 树的查找必会查到叶子节点，更加稳定。

有时候需要查询某个范围内的数据，由于 B+ 树的叶子节点是一个有序链表，只需在叶子节点上遍历即可，不用像 B 树那样挨个中序遍历比较大小。

B+Tree相对于B-Tree有几点不同：

1. 非叶子节点只存储键值信息。
2. 所有叶子节点之间都有一个链指针。
3. 数据记录都存放在叶子节点中。

将上一节中的B-Tree优化，由于B+Tree的非叶子节点只存储键值信息，假设每个磁盘块能存储4个键值及指针信息，则变成B+Tree后其结构如下图所示：

通常在B+Tree上有两个头指针，一个指向根节点，另一个指向关键字最小的叶子节点，而且所有叶子节点（即数据节点）之间是一种链式环结构。因此可以对B+Tree进行两种查找运算：一种是对于主键的范围查找和分页查找，另一种是从根节点开始，进行随机查找。

可能上面例子中只有22条数据记录，看不出B+Tree的优点，下面做一个推算：

InnoDB存储引擎中页的大小为16KB，一般表的主键类型为INT（占用4个字节）或BIGINT（占用8个字节），指针类型也一般为4或8个字节，也就是说一个页（B+Tree中的一个节点）中大概存储16KB/(8B+8B)=1K个键值（因为是估值，为方便计算，这里的K取值为〖10〗^3）。也就是说一个深度为3的B+Tree索引可以维护10^3 * 10^3 * 10^3 = 10亿 条记录。

实际情况中每个节点可能不能填充满，因此在数据库中，B+Tree的高度一般都在2~4层。mysql的InnoDB存储引擎在设计时是将根节点常驻内存的，也就是说查找某一键值的行记录时最多只需要1~3次磁盘I/O操作。

数据库中的B+Tree索引可以分为聚簇索引（clustered index）和非聚簇索引（secondary index）。上面的B+Tree示例图在数据库中的实现即为聚集索引，聚集索引的B+Tree中的叶子节点存放的是整张表的行记录数据。辅助索引与聚集索引的区别在于辅助索引的叶子节点并不包含行记录的全部数据，而是存储相应行数据的聚集索引键，即主键。当通过辅助索引来查询数据时，InnoDB存储引擎会遍历辅助索引找到主键，然后再通过主键在聚集索引中找到完整的行记录数据。

参考：

https://www.cnblogs.com/vianzhang/p/7922426.html