输入子系统读书笔记

韦东山视频第二期学习笔记
基于内核Linux-2.6.32.3

2012年4月23日：输入子系统：input子系统  使用别人做好的框架
        1、输入子系统框架/drivers/input.c  核心层 从入口函数开始分析
                err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops);注册字符驱动程序驱动程序                INPUT_MAJOR为13，主设备号        
                        这个函数中在input_fops的结构中只有open函数
                        static const struct file_operations input_fops = {
                                .owner = THIS_MODULE,
                                .open = input_open_file,
                        };再具体分析open函数，即input_open_file函数
                        static int input_open_file(struct inode *inode, struct file *file)
                                struct input_handler *handler;
                                handler = input_table[iminor(inode) >> 5];获取该文件的次设备号，根据这个次设备在一个数组里面找到对应的handler
                                if (!handler || !(new_fops = fops_get(handler->fops))) 
                                file->f_op = new_fops;                        给我们打开的这个文件填充新的file_operations结构，这个心的file_operations结构是我们要写的。里面的函数也是
                                                                                                我们要实现的
                                input.c  核心层，以上部分代码都是核心层的
                int input_register_handler(struct input_handler *handler);
                int input_register_device(struct input_dev *dev);
                connect 和 disconnect函数
                以及下面的软件层和设备层用到的两个链表<input_dev和input_handler链表>都在/drivers/input.c文件里面
                
        2、软件层：代表软件，当系统发现有设备进来的时候，它就会比较。改这些handler是否支持那些设备
                input_table这个数组由谁构造的？
                int input_register_handler(struct input_handler *handler)由这个函数构造的，那么这个函数又是被谁调用的？搜索发现比较多，选择其中一个文件来分析
                drivers/input/evdev.c  drivers/input/keyboard.c   drivers/input/mousedev.c，以drivers/input/evdev.c为例子来具体分析   ：这些是对应纯软件部分
                int input_register_handler(struct input_handler *handler)
                        list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list);                        注意与下面的设备层对应
                        list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)
                                input_attach_handler(dev, handler);                                                与下面的设备层的解释一样
                drivers/input/evdev.c里面是一个时间驱动程序
                他们向上注册input_register_handler函数                软件部分
                static struct input_handler evdev_handler = {
                        .event                = evdev_event,
                        .connect        = evdev_connect,
                        .disconnect        = evdev_disconnect,
                        .fops                = &evdev_fops,
                        .minor                = EVDEV_MINOR_BASE,
                        .name                = "evdev",
                        .id_table        = evdev_ids,                        表示该handler能够支持哪一些设备，如果支持的话，就会调用connect函数与下面的设备层建立连接
                };
                上面的file->f_op = new_fops;将会变成file->f_op = evdev_fops;                
        3、设备层：代表硬件  以下的分析的文件也是/drivers/input.c 
                int input_register_device(struct input_dev *dev)                注册输入设备
                        list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list);                        放入链表，
                        list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)                注意前面一行的链表和这一行的链表不是一个哟！
                                input_attach_handler(dev, handler);                                                对于每一个input_handler都调用input_attach_handler函数，这个函数就是根据
                                                                                                                                                input_handler的id_table判断能否支持这一个input_dev输入设备
                                         input_match_device(handler->id_table, dev);
                                         error = handler->connect(handler, dev, id);                如果匹配的话就调用input_handler（不是input_dev）里面的connect函数
        4、框架总结：
                上面的驱动程序体现了，设备层和软件层分离的概念。主要意思就是说，不管你是先加载的软件层（input_handler）还是设备层（input_dev）大家都会去
                        对方的链表里面搜索有没有匹配自己的那一部分，如果匹配就将建立链接。
                注册input_dev或者input_handler时，会两两比较设备层的input_dev和软件层的input_handler，根据input_handler的id_table判断，能否这个input_handler
                能否支持这个input_dev设备，如果支持的花就调用input_handler的connect函数建立链接。
        5、怎么把input_dev和input_handler建立链接？分析evdev_handler的connect函数：即evdev_connect  
                int evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, const struct input_device_id *id)：该函数也在/drivers/input.c文件里面
                        struct evdev *evdev;
                        evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL);        分配一个input_handle结构，该结构在struct evdev里面，然后在设置input_handle结构
                        evdev->handle.dev = input_get_device(dev);                指向设备层注册的输入设备input_dev                
                        evdev->handle.name = dev_name(&evdev->dev);
                        evdev->handle.handler = handler;                                指向软件层的input_handler
                        evdev->handle.private = evdev;
                        error = input_register_handle(&evdev->handle);                把前面分配设置好的input_handle结构注册进入内核
                                list_add_tail_rcu(&handle->d_node, &dev->h_list);                将input_handle（不是input_handler）放入到input_dev的h_list链表   h_list和 h_node都是struct list_head结构
                                list_add_tail(&handle->h_node, &handler->h_list);                将input_handle（不是input_handler）放入到input_handler的h_node链表                
                                        h_node和d_node都是struct list_head结构，只是区分一下而已
                        这样的话，由于向内核注册了input_handle（不是input_handler）结构。input_dev层就可以通过自己的input_dev->h_list找到对应的input_handle（因为input_dev->h_list
                                和input_handle->d_node是相同的）。找到input_handle后就可以利用input_handle->h_node找到input_handler（因为input_handle->h_node和input_handler->h_list是相同的）
                                这样就建立起来了一个连接。
                        以上的前提就是input_handle（不是input_handler）结构里面有dev（struct input_dev）和handler（struct input_handler ）两个成员
                小结：
                        1、先分配一个input_handle结构
                        2、设置该结构
                        3、注册该结构
        6、怎么读按键？
                app：read
                --------------------------------------------
                将会导致新的file_operations里面的read函数被调用：即evdev_read函数  是软件层的（input_hander）。
                if (client->head == client->tail && evdev->exist &&(file->f_flags & O_NONBLOCK))
                        return -EAGAIN;        无数据并且是非阻塞方式读的话，就立刻返回一个重读，否则将休眠
                这个函数会休眠；retval = wait_event_interruptible(evdev->wait,client->head != client->tail || !evdev->exist);
                问1：那么谁来唤醒它呢？
                答1：猜测，应该是设备层（input_dev）来触发。wake_up_interruptible(&evdev->wait);这个函数来唤醒
                问2：wake_up_interruptible(&evdev->wait);这个函数谁调用？
                答2：evdev_event(struct input_handle *handle,unsigned int type, unsigned int code, int value)这个函数来调用。这个函数就是软件层（input_handler）里面的
                        event函数。指发生了某些事件。这个函数就是将数据存入缓冲区，然后唤醒读数据函数进程
                问3：evdev_event这个函数又被谁调用呢？
                答3：猜测。应该是硬件相关的代码，input_dev的硬件层调用。参考/drivers/input/keyboard/gpio_key.c
                        在设备的中断服务里面，确定事件是什么，然后调用相应的input_handeler的event处理函数
                        
                        1、要上报事件        input_event(struct input_dev *dev,unsigned int type, unsigned int code, int value)
                                input_event(struct input_dev *dev,unsigned int type, unsigned int code, int value)这个函数在2.6.32里面基本不用了
                                        input_handle_event(dev, type, code, value);这个函数和韦东山老师的视频里面讲解的调用不一样，在设备注册函数input_register_device
                                        里面会初始化一个定时器，在定时器到来的时候，定时器处理函数里面会调用这个函数，进而上报事件。
                                        eg：定时器处理函数input_repeat_key         一般情况下，中断来了后会初始化一个定时器，里面设置了一个超时处理函数。
                                                input_repeat_key                //定时器超时处理函数
                                                        input_pass_event(dev, EV_KEY, dev->repeat_key, 2);上报事件
                                                                handle = rcu_dereference(dev->grab);
                                                                if (handle)
                                                                        handle->handler->event(handle, type, code, value);        
                                                        input_pass_event(dev, EV_SYN, SYN_REPORT, 1)                同步信号
                        2、来一个同步信号：input_pass_event(dev, EV_SYN, SYN_REPORT, 1);接上面的例子
        7、应用程序怎么操作：其实就是相当于移花接木。我们人为的把别人打开的文件给替换了。
                当打开一个输入设备文件的时候，会根据设备文件的次设备号找到一个数组，这个数组就是一个handler（input_handler），调用handler里面的open函数，并且
                把这个文件的file_operations更新为我们写的file_operations。这个数组就是被软件部分（input_handler）构造的。input_register_handler向上注册的，并且
                填充那个数组。由于这个是纯软件的，要想操作硬件就必须要和设备层联系起来。而设备层也会向上面的核心层注册自己。既然软件层和设备层都注册了自己。
                必须得把它们联系起来啊。这个时候就出现了input_handle结构（该结构是input_handler的connect函数建立的）。该结构就是将它们联系起来的枢纽。最终，read
                一个文件的时候，假如应用程序被阻塞的话，那么必须要有东西来唤醒它，硬件中如果有数据产生的话，会触发一个中断，该中断会和一个设备绑定起来，这个设备
                就是input_dev（设备层）结构。在中断处理函数里面，会利用该设备（input_dev）找到input_handle结构，再利用input_handle结构找到input_handler结构的
                event函数。该函数就是唤醒应用程序的read操作。进而完成一次读操作。