LV.12 D2 ARM处理器概论 学习笔记

ARM处理器概述

 

RISC处理器    

        只保留常用的的简单指令，硬件结构简单，复杂操作一般通过简单指令的组合实现，一般指令长度固定，且多为单周期指令    

        RISC处理器在功耗、体积、价格等方面有很大优势，所以在嵌入式移动终端领域应用极为广泛  

CISC处理器    

        不仅包含了常用指令，还包含了很多不常用的特殊指令，硬件结构复杂，指令条数较多，一般指令长度和周期都不固定    

        CISC处理器在性能上有很大优势，多用于PC及服务器等领域

 

SOC(System on Chip)    

        即片上系统，将一个系统中所需要的全部部件集成在一个芯片中在体积、功耗、价格上有很大优势

ARM指令集概述

指令    

        能够指示处理器执行某种运算的命令称为指令（如加、减、乘 ...）    

        指令在内存中以机器码（二进制）的方式存在    

        每一条指令都对应一条汇编    

        程序是指令的有序集合  

指令集    

        处理器能识别的指令的集合称为指令集    

        不同架构的处理器指令集不同    

        指令集是处理器对开发者提供的接口

大多数ARM处理器都支持两种指令集：  

        ARM指令集    

                所有指令（机器码）都占用32bit存储空间    

                代码灵活度高、简化了解码复杂度    

                执行ARM指令集时PC值每次自增4  

        Thumb指令集    

                所有指令（机器码）都占用16bit存储空间    

                代码密度高、节省存储空间    

                执行Thumb指令集时PC值每次自增2

编译原理

        机器码（二进制）是处理器能直接识别的语言，不同的机器码代表不同的运算指令，处理器能够识别哪些机器码是由处理器的硬件设计所决定的，不同的处理器机器码不同，所以机器码不可移植  

        汇编语言是机器码的符号化，即汇编就是用一个符号来代替一条机器码，所以不同的处理器汇编也不一样，即汇编语言也不可移植  

        C语言在编译时我们可以使用不同的编译器将C源码编译成不同架构处理器的汇编，所以C语言可以移植

ARM存储模型

ARM数据类型：

注：即数据本身是多少位在内存存储时就应该多少位对齐

字节序：

注：ARM一般使用小端对齐

ARM指令存储

 注：即指令本身是多少位在内存存储时就应该多少位对齐

（处理器处于ARM状态时，指令在内存的起始地址如果不是4的整数倍，那么PC会自动把它的最低2位置0。处于Thumb状态时，会自动把最低1位置0。）

ARM工作模式

ARM有8个基本的工作模式         

        User          非特权模式，一般在执行上层的应用程序时ARM处于该模式     

        FIQ            当一个高优先级中断产生后ARM将进入这种模式     

        IRQ            当一个低优先级中断产生后ARM将进入这种模式     

        SVC           当复位或执行软中断指令后ARM将进入这种模式     

        Abort         当产生存取异常时ARM将进入这种模式     

        Undef        当执行未定义的指令时ARM将进入这种模式     

        System      使用和User模式相同寄存器集的特权模式     

        Monitor      为了安全而扩展出的用于执行安全监控代码的模式

工作模式的理解

        不同模式拥有不同权限  

        不同模式执行不同代码  

        不同模式完成不同的功能

ARM工作模式分类

        按照权限：     

                User为非特权模式（权限较低），其余模式均为特权模式（权限较高）  

        按照状态：     

                FIQ、IRQ、SVC、Abort、Undef属于异常模式，即当处理器遇到异常后 会进入对应的模式