cocos2dx物理新特性深入分析

cocos2dx在3.x版本后，对物理引擎chipmunk进行了封装，方便了需要物理碰撞支持的开发，

目前的物理碰撞编辑器，比较方便常用的有

physics editor(PE)

https://www.codeandweb.com/physicseditor/

该编辑器win版本，目前还没有找到破解版的，下载的官方版本，可以免费用，但是导出shape有限制。

另一个编辑器是

physic body editor

https://code.google.com/p/box2d-editor/

这个是免费的，但是需要翻墙，你懂的。

打开physic body editor

本文分析的代码，以及physic body editor基本使用教程，请参考

http://cn.cocos2d-x.org/tutorial/show?id=1249

本编辑器导出的是文件格式是json， 首先来看看json格式：

http://www.360doc.com/content/13/0805/16/8074294_304918276.shtml

简单来说，json文件里，{key:value,...} 代表一个对象，里面key是属性，value是属性值，[key:value...] 代表一个数组，两者组合可以表现丰富的信息。

首先我们来看看导出文件的格式

用文字来描述的话，就是根上是一个对象，有一个rigidBodies属性，它里面是一个数组，就是说可以有多个刚体数据，体现在编辑器里：

刚体数据是一个对象，里面有若干属性：

name：刚体名称

imagePath：刚体参考的图片路径，相对路径

origin：原点位置，就是编辑器左下角那个十字坐标，该属性是一个对象

polygons：这是一个二维数组，单元是对象。对象是凸多边形数据，

编辑器可以自动检测出凹多边形，已经孔洞，自动分裂成凸多边形以及三角形。

circles：还没研究

shapes：是一个数组，数组元素是一个对象，看数据是上面polygons用的是所有的点数据。

dynamicObjects：暂时还没有开放

该结构的解析代码：

PhysicsBody* MyBodyParser::bodyFormJson(cocos2d::Node *pNode, const std::string& name)
{
    PhysicsBody* body = nullptr;
    rapidjson::Value &bodies = doc["rigidBodies"];
    if (bodies.IsArray())
    {
        //遍历文件中的所有body
        for (int i=0; i<bodies.Size(); ++i)
        {
            //找到了请求的那一个
            if (0 == strcmp(name.c_str(), bodies[i]["name"].GetString()))
            {
                rapidjson::Value &bd = bodies[i];
                if (bd.IsObject())
                {
                    //创建一个PhysicsBody, 并且根据node的大小来设置
                    body = PhysicsBody::create();
                    float width = pNode->getContentSize().width;
                     //因为编辑器里的比例数据是以原点（左下角）为基准的，所以各shape的点数据需要修正，
                    float offx = - pNode->getAnchorPoint().x*pNode->getContentSize().width;
                    float offy = - pNode->getAnchorPoint().y*pNode->getContentSize().height;

                    Point origin( bd["origin"]["x"].GetDouble(), bd["origin"]["y"].GetDouble());
                    rapidjson::Value &polygons = bd["polygons"];
                    for (int i = 0; i<polygons.Size(); ++i)
                    {
                        int pcount = polygons[i].Size();
                        Point* points = new Point[pcount];
                        for (int pi = 0; pi<pcount; ++pi)
                        {
                          // 修正的计算方法 pos - (w/2,h/2),关于为啥y坐标值，是用的width而不是height,因为编辑器里，x、y坐标轴都是同长的，而且是以width为基准，你仔细看json文件，shape的点数据，y值有超过1的，
                            points[pi].x = offx + width * polygons[i][pcount-1-pi]["x"].GetDouble();
                            points[pi].y = offy + width * polygons[i][pcount-1-pi]["y"].GetDouble();
                        }
                        body->addShape(PhysicsShapePolygon::create(points, pcount, PHYSICSBODY_MATERIAL_DEFAULT));
                        delete [] points;
                    }
                }
                else
                {
                    CCLOG("body: %s not found!", name.c_str());
                }
                break;
            }
        }
    }
    return body;
}

完整代码，可以从以下网址下载

https://github.com/xhcnb/accurate_hit_testing_cocos2d_x_3_0