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RSS订阅原创 Docker引擎基础全面教程（*＾ワ＾*）
本文详细介绍了在Ubuntu系统上安装Docker Engine的完整流程。主要内容包括：1.安装前的准备工作：检查操作系统版本(支持Ubuntu 22.04/20.04等)、卸载冲突软件包；2.两种安装方式：通过官方apt仓库安装(推荐)或手动下载deb包安装；3.安装后的配置步骤：创建docker用户组、设置开机启动、配置代理等；4.版本验证方法及常见问题解决方案。文中特别强调了防火墙兼容性问题和安全注意事项，并提供了针对Ubuntu 22.04 (Jammy)的具体安装命令示例。
2025-11-02 04:26:11
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原创 深度强化学习（DRL）的最佳工具组合方案及详细环境搭建教程
本文系统介绍了深度强化学习（DRL）的最佳工具组合与实战指南。首先提供了DRL工具全景表，涵盖StableBaselines3、RLax等工具库，siiRL、V-Triune等框架，以及Gymnasium、MuJoCo等环境。第二部分详细解析各模块选型建议，第三部分给出Ubuntu22.04下的环境搭建教程，包括基础安装、物理仿真配置和分布式部署。第四部分介绍验证与调优方法，最后推荐从入门到进阶的学习路径。该指南为不同需求的开发者提供了从工具选型到环境部署的一站式解决方案。
2025-08-02 20:50:53
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原创 深度强化学习心得总结• ·̫ •
本文系统梳理了深度强化学习（DRL）技术体系，涵盖基础理论、核心算法、模型设计、工具框架和仿真环境五大维度。在算法层面，详细对比了无模型（DQN、PPO）、有模型（MuZero、PETS）和多智能体（QMIX、MADDPG）等算法特性与适用场景；模型设计部分解析了策略、价值函数和环境模型的架构选择；工具链章节展示了从单机训练到分布式系统的演进路线；最后通过物理仿真和游戏环境探讨了DRL落地应用。全文强调算法选择需匹配动作空间特性、样本效率和安全需求，并指出2025年工具生态正推动DRL从实验室走向工业部署。
2025-08-02 18:07:21
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原创 全实验室最perfect计算机视觉深度学习路线解析୧₍˄·͈༝·͈˄₎୨
本文系统梳理了计算机视觉领域从基础到前沿的知识体系与实战框架。首先对比CNN与Transformer的核心原理，分析其互补特性及融合趋势；随后详解OpenMMLab开源工具链的模块化设计及多任务应用；重点剖析六大核心模型（OpenPose、SlowFast、YOLOv8、DeepSORT、U-Net）的技术创新与适用场景；最后聚焦自动驾驶领域的多模态BEV技术，解析其视角转换、时序融合等关键技术及前沿动态。全文构建了理论-工具-模型-应用的完整学习路径，为CV从业者提供从入门到进阶的完美路线。
2025-07-25 16:44:18
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原创 硬件引脚定义词典(υ . . υ) ❅·°
本文系统整理了各类电子引脚的分类与特性，包含通信、电源、调试等五大类引脚。详细说明了UART、I²C、SPI等通信协议的引脚定义与电气参数，电源引脚的功能区别与防护设计，以及JTAG、SWD等调试接口的注意事项。特别对特殊应用场景下的冗余备份、量子控制等高端引脚进行了原理分析。全文以表格形式呈现，包含电压范围、信号类型、典型应用等关键参数，并标注各类设计红线与解决方案，是电子工程师进行电路设计的实用参考手册。
2025-07-25 15:36:25
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原创 绝密Betaflight Configurator使用教程 ʚ̴̶̷̷ ‧̫ ʚ̴̶̷̷
摘要：本文详细介绍了Betaflight飞控的配置与调校全流程。从软件安装、基础参数配置、接收机设置到进阶PID调校，涵盖了飞控方向校准、电机转向测试、模式分配、OSD设置等核心内容。特别强调了安全操作要点，如必须拆桨进行电调校准，以及解锁保护的设置方法。文章还包含遥控器校准、固件烧录等实用技巧，并针对不同应用场景（竞速机、电影机）提供了差异化的调参建议。最后介绍了黑匣子数据分析、CPU负载监控等高级调试方法，为无人机爱好者提供了一套完整的飞控系统配置指南。
2025-07-25 15:17:13
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原创 深度学习环境搭建超级无敌全面de教程ദ്ദി˶•̀֊＜)✧
小爷亲荐稳定训练全家桶CUDA 11.8 + PyTorch 2.1 + cuDNN 8.9.4 + python 3.9或3.10 + pycharm 社区版 + YOLOv8 + Anconda环境配置一条龙讲解（如有更佳搭配，欢迎补充与交流）
2025-05-03 14:37:30
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原创 智能车视觉训练数据集de制作
第五步：识别之前先给目标图片打上标签名称，然后点击“开始项目”如有不对，烦请指点。如有更优，欢迎交流。第二步：点击右下角de“get start”键。（仅供本实验室组员学习，粉丝们仅可借鉴。第六步：对目标图片的目标物体进行框选标记。第九步：保存到一个文件夹里，方便存储。第八步：压缩成YOLO文件格式。第三步：选择并导入目标图片。第四步：导入后开始识别。第七步：导出识别文件。
2025-03-04 17:25:54
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原创 一个人就能开一家公司？！！我来手把手教你(๑╹ヮ╹๑)ﾉ
一人企业方法论》（Company of One）是美国企业家Paul Jarvis提出的创新商业理念，其核心是“用最小的规模创造最大的价值”，强调抗风险能力＞增长速度、可持续盈利＞市场规模的商业模式。- 所得税：5%-35%超额累进税率（最高档为全年所得超50万元部分）- 关键指标：单人可管理的年营收临界点（通常$50万-$200万）- 营收结构：License授权费（60%）+ 定制开发（40%）- 继承限制：投资人死亡后需重新登记企业（不得直接继承企业主体）
2025-02-12 16:43:57
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原创 带你获得满血版Deepseek＋一秒生成完美代码（通过ollama本地部署＋VS Code扩展安装）૧(●´৺`●)૭
首先，在浏览器搜索ollama官网，即点击下方链接https://ollama.com/download或按照下方步骤first second third 首先，返回ollama官网，点击搜索模型。这里以Deepseek-R1模型为例：first：选择Deepseek-R1模型 second：文件大小适配不同设备，然后选择好模型，复制指令到ollama终端 third：待进度条走完，恭喜你！电脑上拥有了世界上目前最先进的推理模型！！首先，打开我们亲爱的VS Code。点开扩展商店后在搜索栏里输入contin
2025-02-12 01:07:19
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空空如也
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