djyos的tickless模式配合低功耗模块可以支持传感器之类功耗要求极端苛刻的应用,djyos的系统时基如果能用stm32的lptimer来提供,堪称妙绝,APP就可以做到完全不用操心功耗,节省功耗这种操作,完全交给djyos去做。
STM32的低功耗定时器可以在系统处于低功耗模式下将其唤醒,只有它和RTC可以做到这一点,
在调试该定时器的比较寄存器时出现以下问题:
根据手册上描述,当设置完比较寄存器CMP的值时,必须等CMPOK标志位被置位后才能再次设置CMP的值,
其标志位位于ISR寄存器中,固有以下代码:
LPTIM1->CMP = temp;
while(!(LPTIM1->ISR & LPTIM_ISR_CMPOK));
在等待CMPOK被置位后,需要清该位,否则下次进来该位还是1,起不到指示作用,所以有以下语句:
LPTIM1->CMP = temp;
while(!(LPTIM1->ISR & LPTIM_ISR_CMPOK));
LPTIM1->ICR |= (LPTIM_ICR_CMPOKCF);
但是这样写的时候当程序第二次进入此处运行时会一直死在while(!(LPTIM1->ISR & LPTIM_ISR_CMPOK));上,
经测试发现LPTIM1->ICR |= (LPTIM_ICR_CMPOKCF);不能当标志位一置位就立马清,否则会出错,下面程序经测试不会出错:
if((LPTIM1->ISR & LPTIM_ISR_CMPOK))
LPTIM1->ICR |= (LPTIM_ICR_CMPOKCF);
LPTIM1->CMP = temp;
while(!(LPTIM1->ISR & LPTIM_ISR_CMPOK));
stm32低功耗定时器lptimer在djyos下的应用
最新推荐文章于 2024-08-23 23:59:15 发布