感应电机MPTC系统中的异步电机模型预测转矩控制算法及其改进

感应电机/异步电机模型预测转矩控制
感应电机MPTC系统将逆变器电压矢量遍历代入到定子磁链、定子电流和转矩预测模型，可得到下一时刻的定子磁链和转矩，将预测得到的磁链和转矩代入到表征系统控制性能的成本函数，并将令成本函数最小的电压矢量作为输出。
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异步电机/感应电机模型预测转矩控制MPTC算法中包括:
（1）增加预励磁，抑制启动电流过大的问题;
（2）增加了一拍延迟补偿，解决转矩脉动过大的问题;
（3）转矩外环PI调节器参数整定;
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提供对应的参考文献;

ID:46200728951851628

电机控制算法

感应电机 异步电机模型预测转矩控制

在感应电机MPTC系统中，通过将逆变器电压矢量遍历代入到定子磁链、定子电流和转矩预测模型，可以得到下一时刻的定子磁链和转矩。利用预测得到的磁链和转矩，将其代入到表征系统控制性能的成本函数中，并选取令成本函数最小的电压矢量作为输出。

在异步电机感应电机模型预测转矩控制（MPTC）算法中，主要包括以下几个方面的内容：

1. 增加预励磁
   在MPTC算法中，为了解决启动电流过大的问题，可以引入预励磁。预励磁可以通过控制逆变器输出的电流，提前调整定子磁链的大小，从而影响转矩的产生。通过预励磁的引入，可以有效地抑制启动电流过大的现象，提高系统的启动性能。

2. 增加一拍延迟补偿
   在MPTC算法中，为了解决转矩脉动过大的问题，可以增加一拍延迟补偿。通过对系统的电流响应进行补偿，可以有效地减小转矩的脉动。一拍延迟补偿可以通过调整系统的参数来实现，从而对转矩的脉动进行补偿，提高系统的转矩控制性能。

3. 转矩外环PI调节器参数整定
   在MPTC算法中，为了进一步提高系统的转矩控制性能，可以对转矩外环的PI调节器参数进行整定。通过对PI调节器参数进行优化，可以使系统具有更好的动态响应和稳态精度。转矩外环PI调节器参数的整定可以通过理论分析和实验调试相结合的方法来实现。

通过以上的优化措施，异步电机感应电机模型预测转矩控制（MPTC）算法可以有效地提升系统的启动性能、减小转矩的脉动，并且具有良好的动态响应和稳态精度。在实际应用中，可以参考相关的文献和技术文档，以进一步深入理解MPTC算法的原理和实现方法。

需要注意的是，在学习和应用MPTC算法时，可以参考公众号"浅谈电机控制"上提供的相关技术文档，其中包含了对应的参考文献和理论部分的辅导。如有需要，请联系我提供的邮箱，并注明您所使用的MATLAB版本号，以便提供更准确的支持和帮助。

以上是对感应电机 异步电机模型预测转矩控制的简要介绍和分析，希望对您在技术研究和应用中有所帮助。如果有任何疑问或进一步的讨论，欢迎随时与我联系。

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